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검사 대상물에 초음파를 발진시키기 위해 접촉되고, 상기 검사 대상물과의 접촉력을 감지하는 탐촉 유닛;
상기 탐촉 유닛을 구동하는 구동 유닛; 및
상기 탐촉 유닛으로부터 상기 접촉력을 전달받아 상기 접촉력과 미리 설정된 설정치의 차이만큼 상기 구동 유닛을 구동하여 상기 접촉력을 보정하는 제어 유닛을 포함하되,
상기 탐촉 유닛은:
일측이 상기 구동 유닛에 결합된 가이드 플레이트;
상기 가이드 플레이트의 타측에 승강 가능하게 결합된 슬라이더;
상기 슬라이더에 일측이 결합되며, 검사 대상물과 접촉하여 초음파를 발진시키는 탐촉자; 및
상기 가이드 플레이트의 타측에 결합하고, 상기 검사 대상물과 상기 탐촉자 사이의 접촉력을 감지하여 상기 제어 유닛에 전달하는 로드 셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 접촉력 제어 장치
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제1항에 있어서,
상기 탐촉 유닛은 상기 구동 유닛에 대하여 회동 가능한 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 접촉력 제어 장치
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제1항에 있어서,
상기 구동 유닛은:
지지 바디;
상기 지지 바디에 일측이 결합하며, 회전 운동을 하는 모터 및 상기 회전 운동을 수평 운동으로 변환하는 구동 변환기를 구비한 구동 바디; 및
일측이 상기 구동 변환기에 결합하여, 상기 수평 운동을 상기 탐촉 유닛에 전달하는 구동 바를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 접촉력 제어 장치
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삭제
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제1항에 있어서,
상기 로드 셀의 접촉력 감지는 상기 로드 셀과 상기 상승 이동에 의한 슬라이더의 접촉력에 의하는 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 접촉력 제어 장치
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제1항에 있어서,
상기 슬라이더와 상기 탐촉자 사이에는 지지 바가 더 구비된 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 접촉력 제어 장치
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7
제6항에 있어서,
상기 탐촉자는 상기 지지 바에 회동 가능하게 결합한 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 접촉력 제어 장치
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8
제3항에 있어서,
상기 지지 바디 일측에 결합하여 상기 탐촉 유닛의 상하전후의 위치를 조절하는 이동 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 접촉력 제어 장치
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9
제8항에 있어서,
상기 이동 유닛은 상기 제어 유닛을 내장하는 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 접촉력 제어 장치
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10
제8항에 있어서,
상기 이동 유닛은:
이동 바디;
상기 이동 바디에 내장되며, 상기 이동 바디 상부로 승강 가능한 승강 바;
상기 승강 바에 회동 가능하게 결합하는 힌지 바; 및
상기 힌지 바에 수평 이동이 가능하게 결합하며, 타측이 상기 지지 바디와 결합하는 이동 바를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 접촉력 제어 장치
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가이드 플레이트와, 일측이 상기 가이드 플레이트에 승강 가능하게 결합하는 슬라이더와, 일측이 상기 슬라이더에 결합하고, 검사 대상물에 초음파를 발진시키기 위해 상기 검사 대상물에 접촉하는 탐촉자 및 일측이 상기 가이드 플레이트에 결합하며, 상기 검사 대상물과 상기 탐촉자 사이의 접촉력을 감지하는 로드 셀을 구비하는 탐촉 유닛;
지지 바디와, 상기 지지 바디에 일측이 결합되어 회전 운동을 하는 모터와 상기 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 구동 변환기를 구비한 구동 바디 및 상기 구동 바디에 일측이 결합되어 수평 운동을 하는 구동 바를 구비하며, 상기 탐촉 유닛을 구동하는 구동 유닛; 및
상기 탐촉 유닛으로부터 상기 접촉력을 전달받아, 상기 접촉력과 미리 설정된 설정치의 차이만큼 상기 구동 유닛을 구동하여 상기 접촉력을 보정하는 제어 유닛을 포함하는 초음파 탐촉자 접촉력 제어 장치
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12
제11항에 있어서,
상기 지지 바디 일측에 결합되어 상기 탐촉 유닛의 상하전후의 위치를 조절하는 이동 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 접촉력 제어 장치
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13
제12항에 있어서,
상기 이동 유닛은:
이동 바디;
상기 이동 바디에 내장되며, 상기 이동 바디 상부로 승강 가능한 승강 바;
상기 승강 바에 회동 가능하게 결합한 힌지 바; 및
상기 힌지 바에 수평 이동이 가능하게 결합하며, 타측이 상기 지지 바디에 결합한 이동 바를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자 접촉력 제어 장치
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