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수송기계를 원격으로 제어하는 모바일 기기;상기 모바일 기기가 수송기계 제어 요청을 하는 경우, 모바일 기기로부터 인증관련정보를 입력받아 인증절차를 수행하고, 인증절차가 정상적으로 처리되면 그 모바일 기기로부터 수송기계를 제어하기 위한 제어신호를 입력받으며, 그 제어신호를 수송기계 제어장치(ECU)에 전송하는 중앙처리장치; 및상기 중앙처리장치로부터 제어신호를 전송받고, 그 제어신호에 따라 수송기계의 동작을 제어하는 수송기계 제어장치(ECU);를 포함하며,상기 중앙처리장치는,상기 모바일 기기가 수송기계 제어 요청을 하는 경우, 모바일 기기로부터 인증관련정보를 입력받아 인증절차를 수행하는 인증부;상기 인증부에 의해 모바일 기기의 인증절차가 정상적으로 처리되면, 그 모바일 기기에 수송기계의 운전을 제어할 것인지 질의하고, 모바일 기기로부터 수송기계의 운전을 하겠다는 응답을 받은 경우, 운전제어 인터페이스를 그 모바일 기기에 제공하는 제어부; 및상기 운전제어 인터페이스를 설치한 모바일 기기로부터 수송기계가 이동하고자 하는 목표위치 및 목표 주행속도를 입력받고, 그 입력받은 목표위치 및 목표 주행속도에 근거하여 수송기계가 움직이도록 운행제어신호를 생성하며, 그 운행제어신호를 상기 수송기계 제어장치(ECU)에 전송하는 운전제어 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 수송기계 제어시스템
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제2항에 있어서, 상기 제어부는,상기 인증부에 의해 모바일 기기의 인증절차가 정상적으로 처리되면, 수송기계 제어장치(ECU)로부터 차량의 상태정보를 가져오고, 그 차량의 상태정보가 그 모바일 기기에 제공되도록 처리하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 수송기계 제어시스템
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제3항에 있어서, 상기 수송기계 제어장치(ECU)는,수송기계의 부품들에 설치된 각종 센서로부터 센싱결과를 전송받고, 그 센싱결과에 따라 수송기계의 부품들의 상태를 진단하며, 그 진단결과에 기초하여 차량의 상태정보를 생성하는 상태 판단부; 및상기 중앙처리장치로부터 전송받은 운행제어신호에 기초하여 수송기계가 주행되도록 처리하되, 수송기계의 전방 및 후방에 설치된 카메라의 촬영영상을 분석하여 모터 드라이버, 액셀레이터 페달 및 브레이크 페달이 제동되도록 처리하는 운행처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 수송기계 제어시스템
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제4항에 있어서, 상기 운행처리부는,수송기계의 주행이 시작되면, 수송기계의 전방 및 후방에 설치된 카메라로부터 촬영영상을 전송받고, 수송기계의 전방에 설치된 카메라의 촬영영상을 분석하여 전방의 피사체와의 거리를 산출하며, 그 피사체와의 거리가 미리 설정된 범위에 도달하면 수송기계의 주행 속도가 감속되도록 처리하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 수송기계 제어시스템
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제5항에 있어서, 상기 운행처리부는,수송기계의 전방에 설치된 카메라의 촬영영상의 분석 결과 돌발적으로 수송기계의 전방에 피사체가 생기는 경우, 브레이크 페달을 제동시켜 수송기계가 급정거하도록 처리하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 수송기계 제어시스템
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제4항에 있어서, 상기 수송기계 제어장치(ECU)는,수송기계의 전방 및 후방에 설치된 카메라가 촬영한 촬영영상이 날짜별로 테이블화되어 저장부에 저장되도록 처리하는 영상관리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 수송기계 제어시스템
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제7항에 있어서, 상기 수송기계 제어장치(ECU)는,상기 운행처리부에 의해 수송기계가 주행되는 중 사고가 발생하는 경우, 사고발생시점에 수송기계의 전방 및 후방에 설치된 카메라가 촬영한 촬영영상이 상기 모바일 기기에 전송되도록 처리하는 수송기계 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 수송기계 제어시스템
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(A)중앙처리장치가 모바일 기기로부터 수송기계를 원격으로 운전하고자 하는 요청을 입력받는 단계;(B)중앙처리장치가 모바일 기기로부터 인증관련정보를 입력받아 인증절차를 수행하는 단계;(C)상기 (B)단계의 판단에 의해 인증절차가 정상적으로 처리되면, 중앙처리장치가 그 모바일 기기에 운전제어 인터페이스를 제공하는 단계;(D)모바일 기기가 운전제어 인터페이스를 실행시키고, 입력부를 통해 수송기계가 이동하고자 하는 목표위치 및 목표 주행속도를 입력받으며, 그 입력정보를 중앙처리장치에 전송하는 단계;(E)중앙처리장치가 상기 (D)단계에 의해 입력받은 입력정보에 근거하여 수송기계가 움직이도록 운행제어신호를 생성하고, 그 운행제어신호를 수송기계 제어장치(ECU)에 전송하는 단계; 및(F)수송기계 제어장치(ECU)가 상기 (E)단계에 의해 전송받은 운행제어신호에 기초하여 수송기계가 주행하도록 처리하는 단계;를 포함하며,상기 (F)단계는,수송기계 제어장치(ECU)는 중앙처리장치로부터 전송받은 운행제어신호에 기초하여 수송기계가 주행되도록 처리하되, 수송기계의 주행이 시작되면, 수송기계의 전방 및 후방에 설치된 카메라로부터 촬영영상을 전송받고, 수송기계의 전방에 설치된 카메라의 촬영영상을 분석하여 전방의 피사체와의 거리를 산출하며, 그 피사체와의 거리가 미리 설정된 범위에 도달하면 수송기계의 주행 속도가 감속되도록 처리하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 수송기계 제어시스템의 제어방법
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제10항에 있어서, 상기 (F)단계는,수송기계 제어장치(ECU)가 수송기계의 전방에 설치된 카메라의 촬영영상을 분석한 결과 돌발적으로 수송기계의 전방에 피사체가 생기는 경우, 브레이크 페달을 제동시켜 수송기계가 급정거하도록 처리하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 수송기계 제어시스템의 제어방법
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제10항에 있어서, (G)수송기계 제어장치(ECU)가 수송기계의 전방 및 후방에 설치된 카메라가 촬영한 촬영영상이 날짜별로 테이블화 되어 저장부에 저장되도록 처리하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 수송기계 제어시스템의 제어방법
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제12항에 있어서,(H)수송기계 주행 중 사고가 발생하는 경우, 수송기계 제어장치(ECU)가 그 사고발생시점에 수송기계의 전방 및 후방에 설치된 카메라가 촬영한 촬영영상을 추출하는 단계;(I)수송기계 제어장치(ECU)가 상기 (H)단계에 의해 추출된 촬영영상을 상기 (B)단계의 판단에 의해 인증절차가 정상적으로 처리된 모바일 기기에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 수송기계 제어시스템의 제어방법
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