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가로수의 위치, 수고, 수관폭 정보를 체계적으로 획득하기 위하여 점군 형태로 분포된 모의 항공 라이다 자료를 생성하는 수단;상기 생성된 모의 항공 라이다 자료로부터 가로수 꼭대기 후보점을 추출하는 가로수 꼭대기점 정제 수단;상기 정제된 가로수 꼭대기점을 추정된 꼭대기점으로 이용하여 개별 가로수의 영역을 분리하는 수단; 및상기 영역이 분리된 개별 가로수 점들의 평면위치에 대한 평균값을 계산하여 가로수 수치정보를 추정하는 수단;을 포함하며,상기 개별 가로수의 영역을 분리하는 수단은,적어도 하나 이상의 상기 추정된 꼭대기점과 비지면점 자료를 포함하는 2차원의 직사각형 영역 생성 수단;상기 추정된 각각의 꼭대기점에서 수직으로 내린 지면점을 3차원 공간상에 표현하는 지면점의 좌표 결정 수단; 및좌우 수목 꼭대기점과 좌우 지면점의 좌표 교차점 계산 수단;을 포함하며,상기 지면점의 좌표 결정 수단은,좌우 수목 꼭대기점과 좌우 지면점 중 하나를 이용하여 평면을 구성하고, 좌우지면점 중 나머지 하나의 지면점을 상기 평면에 투영하여 투영된 지면점을 생성하여 지면점의 좌표를 결정하고,상기 좌표 교차점 계산 수단은,우측 수목꼭대기점을 좌측 투영된 지면점이나 좌측 지면점에 이어 하나의 직선을 생성하고,좌측 수목꼭대기점을 우측 투영된 지면점이나 우측 지면점에 이어 다른 하나의 직선을 생성하여 두 직선이 교차하는 교차점을 생성하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 가로수 영역 분리 장치
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청구항 1에 있어서,상기 가로수 꼭대기점 정제 수단은,제1 꼭대기 후보점 추출 수단;최근린점 선택 수단; 및제2 꼭대기 후보점 추출 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 가로수 영역 분리 장치
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청구항 2에 있어서,상기 제1 꼭대기 후보점 추출 수단은,모의 항공 라이다 자료에서 가로수가 포함된 지면 및 비지면 정보로부터 비가로수 정보를 제거하여 제1 꼭대기 후보점을 추출하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 가로수 영역 분리 장치
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청구항 2에 있어서,상기 최근린점 선택 수단은,비가로수 정보를 제거하여 추출된 제1 꼭대기 후보점에서 미리 정해진 개수의 적어도 하나 이상의 최근린점을 선택하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 가로수 영역 분리 장치
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청구항 2에 있어서,상기 제2 꼭대기 후보점 추출 수단은,제1 꼭대기 후보점에서 선택된 최근린점으로부터 최근린점간의 높이 차이를 측정하고, 측정된 높이 차이의 평균값 와 표준편차 를 계산하여 평균값 을 기준으로 표준편차가 이내에 있는 제1 꼭대기 후보점은 선택하고 그 외의 제1 꼭대기 후보점을 정제하여 제2 꼭대기 후보점을 추출하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 가로수 영역 분리 장치
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청구항 1에 있어서,상기 개별 가로수의 영역을 분리하는 수단은,상기 교차점을 좌측 수목꼭대기점과 좌측 지면점을 잇는 직선에 투영하여 거리 를 계산하고,교차점을 우측 수목꼭대기점과 우측 투영된 지면점을 잇는 직선에 투영하여 거리 를 계산하여,2차원 및 3차원 공간상에 개별 가로수의 영역 분리선 및 분리면을 생성하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 가로수 영역 분리 장치
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청구항 1에 있어서,상기 가로수 수치정보를 추정하는 수단은,개별 가로수가 포함하는 라이다 점들 중 최대 높이값을 수고값으로 추정하고, 개별 가로수 점을 이용하여 생성된 최대 원의 지름을 수관폭으로 추정하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 가로수 영역 분리 장치
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가로수의 위치, 수고, 수관폭 정보를 체계적으로 획득하기 위하여 점군 형태로 분포된 모의 항공 라이다 자료를 생성하는 단계;상기 생성된 모의 항공 라이다 자료로부터 가로수 꼭대기 후보점을 추출하는 가로수 꼭대기점 정제 단계;상기 정제된 가로수 꼭대기점을 추정된 꼭대기점으로 이용하여 개별 가로수의 영역을 분리하는 단계; 및상기 영역이 분리된 개별 가로수 점들의 평면위치에 대한 평균값을 계산하여 가로수 수치정보를 추정하는 단계;를 포함하며,상기 개별 가로수의 영역을 분리하는 단계는,적어도 하나 이상의 상기 추정된 꼭대기점과 비지면점 자료를 포함하는 2차원의 직사각형 영역 생성 단계;상기 추정된 각각의 꼭대기점에서 수직으로 내린 지면점을 3차원 공간상에 표현하는 지면점의 좌표 결정 단계; 및좌우 수목 꼭대기점과 좌우 지면점의 좌표 교차점 계산 단계;를 포함하며,상기 지면점의 좌표 결정 단계는,좌우 수목 꼭대기점과 좌우 지면점 중 하나를 이용하여 평면을 구성하고, 좌우지면점 중 나머지 하나의 지면점을 상기 평면에 투영하여 투영된 지면점을 생성하여 지면점의 좌표를 결정하고,상기 좌표 교차점 계산 단계는,우측 수목꼭대기점을 좌측 투영된 지면점이나 좌측 지면점에 이어 하나의 직선을 생성하고,좌측 수목꼭대기점을 우측 투영된 지면점이나 우측 지면점에 이어 다른 하나의 직선을 생성하여 두 직선이 교차하는 교차점을 생성하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 가로수 영역 분리 방법
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청구항 10에 있어서,상기 가로수 꼭대기점 정제 단계는,제1 꼭대기 후보점 추출 단계;최근린점 선택 단계; 및제2 꼭대기 후보점 추출 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 가로수 영역 분리 방법
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청구항 11에 있어서,상기 제1 꼭대기 후보점 추출 단계는,모의항공 라이다 자료에서 가로수가 포함된 지면 및 비지면 정보로부터 비가로수 정보를 제거하여 제1 꼭대기 후보점을 추출하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 가로수 영역 분리 방법
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청구항 11에 있어서,상기 최근린점 선택 단계는,비가로수 정보를 제거하여 추출된 제1 꼭대기 후보점에서 미리 정해진 개수의 적어도 하나 이상의 최근린점을 선택하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 가로수 영역 분리 방법
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청구항 11에 있어서,상기 제2 꼭대기 후보점 추출 단계는,제1 꼭대기 후보점에서 선택한 최근린점으로부터 최근린점간의 높이 차이를 측정하고, 측정된 높이 차이의 평균값 와 표준편차 를 계산하여 평균값 을 기준으로 표준편차가 이내에 있는 제1 꼭대기 후보점은 선택하고 그 외의 제1 꼭대기 후보점을 정제하여 제2 꼭대기 후보점을 추출하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 가로수 영역 분리 방법
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청구항 10에 있어서,상기 개별 가로수의 영역을 분리하는 단계는,상기 교차점을 좌측 수목꼭대기점과 좌측 지면점을 잇는 직선에 투영하여 거리 를 계산하고,교차점을 우측 수목꼭대기점과 우측 투영된 지면점을 잇는 직선에 투영하여 거리 를 계산하여,2차원 및 3차원 공간상에 개별 가로수의 영역 분리선 및 분리면을 생성하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 가로수 영역 분리 방법
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청구항 10에 있어서,상기 가로수 수치정보를 추정하는 단계는,개별 가로수가 포함하는 라이다 점들 중 최대 높이값을 수고값으로 추정하고, 개별 가로수 점을 이용하여 생성된 최대 원의 지름을 수관폭으로 추정하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 가로수 영역 분리 방법
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