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(a) 액상 매질 속에 위치한 송신기에서 송신된 송신전자기파의 강도와 상기 액상 매질 속에서 상기 송신기로부터 이격거리 만큼 이격된 수신기가 상기 송신기로부터 수신한 수신전자기파의 강도를 획득하는 단계;(b) 상기 액상 매질의 감쇄계수를 획득하는 단계; 및(c) 상기 송신전자기파의 강도에 대한 상기 수신전자기파의 강도의 감쇄율은 상기 이격거리 및 상기 감쇄계수에 대하여 지수적으로 감쇄하며, 상기 이격거리와 상기 감쇄계수는 서로 반비례하는 것에 기반하여 이격거리를 연산하는 단계;를 포함하는 위치측정 방법
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제1항에 있어서,상기 송신기와 상시 수신기 중의 어느 하나는 상기 액상 매질 속에서 이동가능한 이동노드에 설치되고, 다른 하나는 상기 액상 매질 속의 일정한 위치에 고정된 고정노드에 설치되는 것을 특징으로 하는 위치측정 방법
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제1항에 있어서,상기 이격거리는 상기 감쇄율에 비례하고 상기 액상 매질 속에서 상기 송신전자기파의 감쇄계수에 반비례하며, 상기 감쇄계수의 제곱은 상기 액상매질의 도전율과 투자율에 각각 비례하는 것을 특징으로 하는 위치측정 방법
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제3항에 있어서,상기 (c)단계는 상기 이격거리를 하기 수학식을 이용하여 연산하는 것을 특징으로 하는 위치측정 방법
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제1항에 있어서,상기 (c)단계는 상기 수신전자기파의 강도가 설정값보다 큰 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 위치측정 방법
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제5항에 있어서,상기 (c)단계는 상기 이격거리가 하기 수학식의 xmax 이하인 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 위치측정 방법
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제5항에 있어서,상기 송신기와 상기 수신기 중의 적어도 일측은 초음파를 송수신하며, 상기 수신전자기파의 강도가 상기 설정값(Pmin 또는 Dmin)보다 작은 경우에는 상기 초음파의 송수신시간 및 상기 초음파의 속도를 이용하여 상기 이격거리를 연산하는 단계를 더 포함하는 위치측정 방법
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(a) 액상 매질 속에 위치한 송신기에서 송신된 송신전자기파의 강도와 상기 액상 매질 속에서 상기 송신기로부터 이격거리 만큼 이격된 수신기가 상기 송신기로부터 수신한 수신전자기파의 강도를 획득하는 단계; 및 (b) 상기 송신전자기파의 강도에 대한 상기 수신전자기파의 강도의 감쇄율을 이용하되, 단위 거리와 상기 단위 거리마다 측정된 상기 감쇄율을 변수로 가지는 회귀식을 이용하여 상기 이격거리를 연산하는 것을 특징으로 하는 위치측정 방법
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제2항에 있어서,상기 고정노드는 3개 이상 설치되고, 각각의 상기 고정노드와 상기 이동노드에 대하여 상기 (c)단계가 수행되며, 삼각측량법에 의하여 상기 이격거리로부터 상기 이동노드의 위치를 연산하는 단계를 더 포함하는 위치측정 방법
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(a) 액상 매질 속에서 이동가능하며, 서로 기설정된 단위거리만큼 이격된 제1송수신기와 제2송수신기가 설치된 이동노드와, 상기 액상 매질 속의 일정한 위치에 고정된 제3송수신기를 준비하는 단계;(b) 상기 제1송수신기에서 송신된 전자기파의 강도와 상기 제2송수신기가 상기 액상 매질을 통하여 상기 제1송수신기로부터 수신한 전자기파의 강도를 획득하여 전자기파의 제1감쇄율을 연산하는 단계;(c) 상기 제1감쇄율과 상기 기설정된 단위거리를 이용하여 상기 액상 매질의 감쇄계수를 연산하는 단계;(d) 상기 제1 또는 제2송수신기에서 송신된 전자기파의 강도와 상기 제3송수신기가 상기 액상 매질을 통하여 상기 제1 또는 제2송수신기로부터 수신한 전자기파의 강도를 획득하거나, 상기 제3송수신기에서 송신된 전자기파의 강도와 상기 제1 또는 제2송수신기가 상기 액상 매질을 통하여 상기 제3송수신기로부터 수신한 전자기파의 강도를 획득하여 제2감쇄율을 연산하는 단계; 및(e) 상기 제2감쇄율과 상기 감쇄계수를 이용하여 상기 제1 또는 제2송수신기와 상기 제3송수신기 사이의 이격거리를 연산하는 단계;를 포함하는 위치측정 방법
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(a) 액상 매질 속에서 이동가능하며, 서로 기설정된 단위거리만큼 이격된 제1송수신기와 제2송수신기가 설치된 이동노드와, 상기 액상 매질 속의 일정한 위치에 각각 고정된 적어도 3개 이상의 제3송수신기를 준비하는 단계;(b) 상기 제1송수신기에서 송신된 전자기파의 강도와 각각의 상기 제3송수신기가 상기 액상 매질을 통하여 상기 제1송수신기로부터 수신한 전자기파의 강도를 각각 획득하여 상기 제1송수신기 및 상기 제3송수신기 사이의 감쇄율을 각각 연산하고, 상기 제1송수신기 및 상기 제3송수신기 사이의 감쇄율과 변수인 상기 액상매질의 감쇄계수를 이용하여 삼각측량법에 따라 상기 제1송수신기의 위치를 변수인 상기 감쇄계수를 포함하도록 연산하는 단계;(c) 상기 제2송수신기에서 송신된 전자기파의 강도와 각각의 상기 제3송수신기가 상기 액상 매질을 통하여 상기 제2송수신기로부터 수신한 전자기파의 강도를 각각 획득하여 상기 제2송수신기 및 상기 제3송수신기 사이의 감쇄율을 각각 연산하고, 상기 제2송수신기 및 상기 제3송수신기 사이의 감쇄율과 변수인 상기 액상매질의 감쇄계수를 이용하여 삼각측량법에 따라 상기 제2송수신기의 위치를 변수인 상기 감쇄계수를 포함하도록 연산하는 단계;(d) 연산된 상기 제1송수신기의 위치와 연산된 상기 제2송수신기의 위치를 이용하여 상기 제1송수신기와 상기 제2송수신기 사이의 이격거리를 변수인 상기 감쇄계수를 포함하도록 연산하는 단계; 및 (e) 변수인 상기 감쇄계수를 포함하는 상기 이격거리를 상기 기설정된 단위거리와 동일한 값으로 만들도록 하는 상기 감쇄계수의 값을 결정하는 단계;를 포함하는 위치측정 방법
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12
(a) 액상 매질 속에서 이동가능하며 제1송수신기가 설치된 이동노드와, 상기 액상 매질 속의 일정한 위치에 고정되며 기설정된 단위거리 만큼 이격된 제2송수신기 및 제3송수신기를 준비하는 단계;(b) 상기 제2 또는 제3송수신기 중의 어느 일측에서 송신된 전자기파의 강도와 상기 제2 또는 제3송수신기 중의 타측이 상기 액상 매질을 통하여 수신한 전자기파의 강도를 획득하여 전자기파의 제1감쇄율을 연산하는 단계;(c) 상기 제1감쇄율과 상기 기설정된 단위거리를 이용하여 상기 액상 매질의 감쇄계수를 연산하는 단계;(d) 상기 제1송수신기에서 송신된 전자기파의 강도와 상기 제2송수신기가 상기 액상 매질을 통하여 상기 제1송수신기로부터 수신한 전자기파의 강도를 획득하거나, 상기 제2송수신기에서 송신된 전자기파의 강도와 상기 제1송수신기가 상기 액상 매질을 통하여 상기 제2송수신기로부터 수신한 전자기파의 강도를 획득하여 제2감쇄율을 연산하는 단계; 및(e) 상기 제2감쇄율과 상기 감쇄계수를 이용하여 상기 제1송수신기와 상기 제2 내지 제3송수신기 사이의 이격거리를 연산하는 단계;를 포함하는 위치측정 방법
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액상 매질 속에서 송신전자기파를 송신하도록 구성된 송신기;상기 액상 매질 속에서 상기 송신기로부터 이격거리 만큼 이격되고, 상기 송신기로부터 수신전자기파를 수신하도록 구성된 수신기; 및상기 송신전자기파의 강도에 대한 상기 수신전자기파의 강도의 감쇄율은 상기 이격거리 및 상기 액상 매질의 감쇄계수에 대하여 지수적으로 감쇄하며, 상기 이격거리와 상기 감쇄계수는 서로 반비례하는 것에 기반하여 이격거리를 연산하는 연산부;를 포함하는 위치측정 시스템
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제13항에 있어서,상기 송신기와 상기 수신기 중의 어느 하나는 상기 액상 매질 속에서 이동가능한 이동노드에 설치되고, 다른 하나는 상기 액상 매질 속의 일정한 위치에 고정된 고정노드에 설치되는 것을 특징으로 하는 위치측정 시스템
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제14항에 있어서,상기 연산부는 상기 이격거리를 하기 수학식을 이용하여 연산하는 것을 특징으로 하는 위치측정 시스템
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제13항에 있어서,상기 위치측정 시스템은 상기 수신전자기파의 강도가 설정값보다 큰 경우에 적용되는 것을 특징으로 하는 위치측정 시스템
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제17항에 있어서,상기 위치측정 시스템에 의한 측정가능거리는 하기 수학식의 xmax인 것을 특징으로 하는 위치측정 시스템
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액상 매질 속에서 송신전자기파를 송신하도록 구성된 송신기;상기 액상 매질 속에서 상기 송신기로부터 이격거리 만큼 이격되고, 상기 송신기로부터 수신전자기파를 수신하도록 구성된 수신기; 및상기 송신전자기파의 강도에 대한 상기 수신전자기파의 강도의 감쇄율을 이용하되, 단위 거리와 상기 단위 거리마다 측정된 상기 감쇄율을 변수로 가지는 회귀식을 이용하여 상기 이격거리를 연산하는 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치측정 시스템
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제14항에 있어서,상기 고정노드는 3개 이상 설치되고, 상기 연산부는 각각의 상기 고정노드와 상기 이동노드에 대하여 각각 이격거리를 연산한 다음에 삼각측량법에 의하여 상기 이동노드의 위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 위치측정 시스템
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제20항에 있어서,상기 고정노드와 상기 이동노드 중의 적어도 일측은 초음파를 송수신하며, 상기 수신전자기파의 강도가 설정값보다 작은 경우에 상기 초음파의 송수신시간 및 상기 초음파의 속도를 이용하여 상기 이격거리를 연산하는 위치측정 시스템
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제13항에 있어서,상기 송신기와 상기 수신기 중에서 적어도 어느 하나는 안테나와, 구형상 또는 반구형상의 빔 패턴을 형성하도록 상기 안테나를 회전시키는 회전유닛을 더 포함하는 위치측정 시스템
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제22항에 있어서,상기 안테나는 모노폴(monopole) 안테나, 다이폴(dipole) 안테나, 파라볼릭(parabolic) 안테나, 혼(horn) 안테나, 루프(loop) 안테나 중에서 적어도 어느 하나를 포함하는 위치측정 시스템
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제13항에 있어서,상기 송신기와 상기 수신기 중에서 적어도 어느 하나는 어느 축방향을 기준으로 소정의 각도로 이격되도록 배치된 복수개의 루프(loop) 안테나를 포함하는 위치측정 시스템
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