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공장 또는 물류센터내에서 물류를 이동시키는 이동랙의 전력을 제어하는 시스템에 있어서, 공장 또는 물류센터내의 일측에 하나 이상 구비되고, 외부에서 공급되는 교류 단상 또는 3상전원을 직류전원으로 변환하여 전력송신커넥터부를 통해서 물류를 이동시키는 이동랙으로 전원을 공급하고, 상기 이동랙의 충전상태를 파악하고 제어하는 통합전력제어부가 구비된 고정랙과;상기 고정랙 또는 타 이동랙의 일측에 구비된 전력송신커넥터 또는 전력송수신커넥터와 결합하여 전원을 공급 또는 수신하는 전력송수신커넥터를 구비하고, 상기 전력송신커넥터와 전력송수신커넥터간의 연결상태를 확인하는 체결감지부와, 상기 고정랙 또는 타 이동랙과의 근접여부를 확인하는 이동랙 근접감지부로 구성되는 이동랙;을 포함하여 구성되고,상기 고정랙은,외부에서 공급된 교류 단상 또는 3상전원을 내부로 공급하는 교류전력 인입부와;상기 교류전력 인입부을 통해서 공급되는 교류 단상 또는 3상전원을 24V, 48V 또는 72V의 직류전원으로 선택적으로 변환시켜주는 전력변환부와;상기 전력변환부를 통해서 변환된 직류전원을 충전하는 전력충전부와;상기 전력충전부의 충전상태를 체크하고 판단하는 통합전력제어부와;전원충전을 요하는 이동랙과 접촉하여 상기 전력충전부에 저장된 전원를 공급하는 전력송신커넥터와;상기 통합전력제어부에서 충전상태에 관한 정보를 외부에 구비된 서버 또는 타 이동랙과 무선통신을 수행하는 통신부;를 포함해서 구성되는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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제 2 항에 있어서,상기 이동랙은,전력의 송수신을 위해서 상기 이동랙이 고정랙 또는 타 이동랙과 소정의 거리내로의 근접여부를 감지하는 이동랙근접감지부와;상기 고정랙 또는 타 이동랙과의 전력송수신을 수행하는 전력송수신커넥터와;상기 전력송수신커넥터를 소정의 위치로 이송시키는 전력커넥터이송부와;상기 전력송수신커넥터가 상대물과의 체결여부를 감지하는 체결감지부와;상기 이동랙근접감지부와 체결감지부에서 측정된 상태정보에 따라 상기 전력커넥터이송부의 동작여부 및 전력의 충전상태를 제어하는 전력제어부;를 포함하여 구성되는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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제 3 항에 있어서,상기 이동랙은,외부에서 공급되는 전원을 충전하는 배터리부와;상기 배터리부의 충전상태를 측정하는 배터리측정부와;상기 배터리측정부에서 측정된 상태정보를 수신한 전력제어부의 제어명령을 상기 통합전력제어부와 통신을 수행하는 통신부와;상기 전력제어부의 제어에 따라서, 접촉한 타 이동랙과의 전원을 공급 또는 수신을 제어하는 전력절환부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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제 4 항에 있어서,상기 통합전력제어부는 상기 통신부를 통해서 수신되는 이동랙의 전력상태 정보에 따라 상기 이동랙과의 접촉시 자동으로 충전을 제어하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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제 3 항에 있어서,상기 이동랙근접감지부에서 소정의 거리이내에 타 이동랙이 인접하는 것을 감지하면, 상기 전력커넥터이송부를 이송시키고, 상기 체결감지부에서 체결완료에 대한 신호가 감지되면 이송을 중단하고 해당정보를 상기 전력제어부로 송신하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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제 6 항에 있어서,타 이동랙의 동작으로 체결상태가 해제됨을 상기 체결감지부가 감지하면, 상기 전력제어부는 상기 전력커넥터이송부를 대기위치로 이송시키는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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8
제 4 항에 있어서,상기 배터리측정부에서 측정한 정보에 대해서 상기 전력제어부는 해당 정보를 상기 통신부를 통해서 상기 통합전력제어부로 송신하고, 상기 통합전력제어부는 상기 정보를 송신한 이동랙의 충전여부를 판단하여, 필요한 경우 인접한 이동랙 또는 상기 고정랙에서의 충전여부를 제어하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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9
제 8 항에 있어서,상기 정보를 송신한 이동랙의 전력부족으로 이동이 불가능한 경우에는, 상기 통합전력제어부는 인접한 타 이동랙을 해당 이동랙으로 이동시켜서 충전작업을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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10
제 9 항에 있어서,전력부족으로 인해 이동이 불가능한 상기 이동랙에 대한 인접한 타 이동랙의 이동으로 통한 충전작업은 소정의 거리내에 위치한 복수의 이동랙에 대해서 충전작업을 수행하도록 제어가능한 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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물류를 이동시키는 이동랙의 전력을 자동으로 제어하는 시스템에 있어서,공장 또는 물류센터내의 일측에 하나 이상 구비되고, 외부에서 공급되는 교류 단상 또는 3상전원을 직류전원으로 변환하여 전력송신커넥터부를 통해서 물류를 이동시키는 이동랙으로 전원을 공급하고, 상기 이동랙의 충전상태를 파악하고 이동 및 충전작업을 제어하는 통합전력제어부가 구비된 고정랙과;상기 고정랙 또는 타 이동랙과 접촉하여 전원을 공급 또는 수신하는 전력송수신커넥터를 구비하고, 상기 통합전력제어부의 무선제어에 의해 충전작업의 수행이 가능한 이동랙;을 포함하여 구성되고,상기 고정랙은,외부에서 공급된 교류 단상 또는 3상전원을 내부로 공급하는 교류전력 인입부와;상기 교류전력 인입부을 통해서 공급되는 교류 단상 또는 3상전원을 24V, 48V 또는 72V의 직류전원으로 선택적으로 변환시켜주는 전력변환부와;상기 전력변환부를 통해서 변환된 직류전원을 충전하는 전력충전부와;상기 전력충전부의 충전상태를 체크하고 판단하는 통합전력제어부와;전원충전을 요하는 이동랙과 접촉하여 상기 전력충전부에 저장된 전원를 공급하는 전력송신커넥터와;상기 통합전력제어부에서 충전상태에 관한 정보를 외부에 구비된 서버 또는 타 이동랙과 무선통신을 수행하는 통신부;를 포함해서 구성되는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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13
제 12 항에 있어서,상기 이동랙은,전력의 송수신을 위해서 상기 이동랙이 고정랙 또는 타 이동랙과 소정의 거리내로의 근접여부를 감지하는 이동랙근접감지부와;상기 고정랙 또는 타 이동랙과의 전력송수신을 수행하는 전력송수신커넥터와;상기 전력송수신커넥터를 소정의 위치로 이송시키는 전력커넥터이송부와;상기 전력송수신커넥터가 상대물과의 체결여부를 감지하는 체결감지부와;상기 이동랙근접감지부와 체결감지부에서 측정된 상태정보에 따라 상기 전력커넥터이송부의 동작여부 및 전력의 충전상태를 제어하는 전력제어부;를 포함하여 구성되는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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제 13 항에 있어서,상기 이동랙은,외부에서 공급되는 전원을 충전하는 배터리부와;상기 배터리부의 충전상태를 측정하는 배터리측정부와;상기 배터리측정부에서 측정된 상태정보를 수신한 전력제어부의 제어명령을 상기 통합전력제어부와 통신을 수행하는 통신부와;상기 전력제어부의 제어에 따라서, 접촉한 타 이동랙과의 전원을 공급 또는 수신을 제어하는 전력절환부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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제 14 항에 있어서,상기 통합전력제어부는 상기 통신부를 통해서 수신되는 이동랙의 전력상태 정보에 따라 상기 이동랙과의 접촉시 자동으로 충전을 제어하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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제 13 항에 있어서,상기 이동랙근접감지부에서 소정의 거리이내에 타 이동랙이 인접하는 것을 감지하면, 상기 전력커넥터이송부를 이송시키고, 상기 체결감지부에서 체결완료에 대한 신호가 감지되면 이송을 중단하고 해당정보를 상기 전력제어부로 송신하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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제 16 항에 있어서,타 이동랙의 동작으로 체결상태가 해제됨을 상기 체결감지부가 감지하면, 상기 전력제어부는 상기 전력커넥터이송부를 대기위치로 이송시키는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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제 14 항에 있어서,상기 배터리측정부에서 측정한 정보에 대해서 상기 전력제어부는 해당 정보를 상기 통신부를 통해서 상기 통합전력제어부로 송신하고, 상기 통합전력제어부는 상기 정보를 송신한 이동랙의 충전여부를 판단하여, 필요한 경우 인접한 이동랙 또는 상기 고정랙에서의 충전여부를 제어하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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제 18 항에 있어서,상기 정보를 송신한 이동랙의 전력부족으로 이동이 불가능한 경우에는, 상기 통합전력제어부는 인접한 타 이동랙을 해당 이동랙으로 이동시켜서 충전작업을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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제 19 항에 있어서,전력부족으로 인해 이동이 불가능한 상기 이동랙에 대한 인접한 타 이동랙의 이동으로 통한 충전작업은 소정의 거리내에 위치한 복수의 이동랙에 대해서 충전작업을 수행하도록 제어가능한 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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물류를 이동시키는 이동랙의 전력을 자동으로 제어하는 시스템에 있어서,공장 또는 물류센터내의 일측에 하나 이상 구비되고, 외부에서 공급되는 교류 단상 또는 3상전원을 전력송신커넥터부를 통해서 물류를 이동시키는 이동랙으로 전원을 공급하고, 상기 이동랙의 충전상태를 파악하고 이동 및 충전작업을 제어하는 통합전력제어부가 구비된 고정랙과;상기 고정랙과 접촉하여 전원을 공급 또는 수신하는 전력송수신커넥터를 구비하고, 상기 고정랙에서 공급된 전원을 직류전원으로 변환시켜서 충전작업의 수행 또는 충전된 직류전원을 교류전원으로 역변환시켜서 타 이동랙으로의 전원공급이 가능한 이동랙;을 포함하여 구성되고,상기 고정랙은,외부에서 공급된 교류 단상 또는 3상전원을 내부로 공급하는 교류전력 인입부와;전원충전을 요하는 이동랙과 접촉하여 전원을 공급하는 전력송신커넥터와;상기 통합전력제어부에서 상기 이동랙의 충전상태에 관한 정보를 외부에 구비된 서버 또는 타 이동랙과 무선통신을 수행하는 통신부;를 포함해서 구성되는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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제 22 항에 있어서,상기 이동랙은,전력의 송수신을 위해서 상기 이동랙이 고정랙 또는 타 이동랙과 소정의 거리내로의 근접여부를 감지하는 이동랙근접감지부와;상기 고정랙 또는 타 이동랙과의 전력송수신을 수행하는 전력송수신커넥터와;상기 전력송수신커넥터을 통해서 공급되는 교류 단상 또는 3상전원을 24V, 48V 또는 72V의 직류전원으로 선택적으로 변환시켜주는 전력변환부와;상기 전력변환부를 통해서 변환된 직류전원을 충전하는 배터리부와;상기 전력송수신커넥터를 소정의 위치로 이송시키는 전력커넥터이송부와;상기 전력송수신커넥터가 상대물과의 체결여부를 감지하는 체결감지부와;상기 이동랙근접감지부와 체결감지부에서 측정된 상태정보에 따라 상기 전력커넥터이송부의 동작여부 및 상기 배터리부의 충전상태를 제어하는 전력제어부와;상기 배터리부에 충전된 직류전원을 교류전원으로 역변환시키는 인버터부;를 포함하여 구성되는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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제 23 항에 있어서,상기 이동랙은,상기 배터리부의 충전상태를 측정하는 배터리측정부와;상기 배터리측정부에서 측정된 상태정보를 수신한 전력제어부의 제어명령을 상기 통합전력제어부와 통신을 수행하는 통신부와;상기 전력제어부의 제어에 따라서, 접촉한 타 이동랙과의 전원을 공급 또는 수신을 제어하는 전력절환부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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제 24 항에 있어서,상기 통합전력제어부는 상기 통신부를 통해서 수신되는 이동랙의 전력상태 정보에 따라 상기 이동랙과의 접촉시 자동으로 충전을 제어하며, 상기 이동랙간의 충전작업시 전력을 공급하는 이동랙에서는 상기 배터리부에 충전된 직류전원을 상기 인버터부를 통해 교류전원으로 역변환시킨 후 상기 전력송수신커넥터를 통해서 교류전원을 전송하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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제 25 항에 있어서,상기 이동랙근접감지부에서 소정의 거리이내에 타 이동랙이 인접하는 것을 감지하면, 상기 전력커넥터이송부를 이송시키고, 상기 체결감지부에서 체결완료에 대한 신호가 감지되면 이송을 중단하고 해당정보를 상기 전력제어부로 송신하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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제 26 항에 있어서,타 이동랙의 동작으로 체결상태가 해제됨을 상기 체결감지부가 감지하면, 상기 전력제어부는 상기 전력커넥터이송부를 대기위치로 이송시키는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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제 24 항에 있어서,상기 배터리측정부에서 측정한 정보에 대해서 상기 전력제어부는 해당 정보를 상기 통신부를 통해서 상기 통합전력제어부로 송신하고, 상기 통합전력제어부는 상기 정보를 송신한 이동랙의 충전여부를 판단하며, 필요한 경우 인접한 이동랙 또는 상기 고정랙에서의 충전여부를 제어하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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제 28 항에 있어서,상기 정보를 송신한 이동랙의 전력부족으로 이동이 불가능한 경우에는, 상기 통합전력제어부는 인접한 타 이동랙을 해당 이동랙으로 이동시켜서 충전작업을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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제 29 항에 있어서,전력부족으로 인해 이동이 불가능한 상기 이동랙에 대한 인접한 타 이동랙의 이동으로 통한 충전작업은 소정의 거리내에 위치한 복수의 이동랙에 대해서 충전작업을 수행하도록 제어가능한 것을 특징으로 하는 물류 이동랙 전력공급 제어시스템
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