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물체로부터 발생하는 음향 방출 신호를 수신하는 신호 입력부;상기 신호 입력부가 수신한 상기 음향 방출 신호의 레벨에 기초하여 상기 음향 방출 신호에 대응되는 2개의 임계값을 산출하는 임계값 산출부; 및상기 산출된 2개의 임계값에 기초하여, 상기 음향 방출 신호에 대하여 소프트 임계 처리를 수행하여 잡음을 제거하는 잡음 제거부를 포함하고,상기 임계값 산출부는 상기 음향 방출 신호의 크기의 최대 값과 최소 값을 검출하여 상기 음향 방출 신호의 크기를 복수개의 양자화 구간으로 분할한 후 양자화하는 양자화부;상기 양자화 구간에 대응되는 빈(bin) 구간을 제1 축으로 표시하고 상기 음향 방출 신호의 크기의 빈도수를 제2 축으로 표시하는 히스토그램을 산출하는 히스토그램 산출부; 및상기 히스토그램에 기초하여 상기 2개의 임계값을 산출하는 임계값 선택부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 방출 신호의 잡음 제거 장치
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제1항에 있어서,상기 임계값 선택부는상기 히스토그램에서 상기 음향 방출 신호 크기의 빈도수의 변화량이 가장 큰 빈 구간인 최대 변화 구간을 2개 검출하고, 상기 검출된 2개의 최대 변화 구간을 이용하여 상기 2개의 임계값을 산출하는 것을 특징으로 하는 음향 방출 신호의 잡음 제거 장치
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제3항에 있어서,상기 임계값 선택부는상기 음향 방출 신호 크기의 빈도수에 대하여 2차 미분을 수행함으로써 상기 2개의 최대 변화 구간을 검출하는 것을 특징으로 하는 음향 방출 신호의 잡음 제거 장치
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제3항에 있어서,상기 임계값 선택부는 상기 검출된 2개의 최대 변화 구간을 수학식 4에 대입하여 상기 2개의 임계값을 산출하는 것을 특징으로 하는 음향 방출 신호의 잡음 제거 장치
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제5항에 있어서, 상기 잡음 제거부는상기 음향 방출 신호 및 상기 산출된 2개의 임계값을 수학식 5 및 수학식 6에 대입함으로써 상기 음향 방출 신호에 대하여 소프트 임계 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 음향 방출 신호의 잡음 제거 장치
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물체로부터 발생하는 음향 방출 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 음향 방출 신호의 레벨에 기초하여 상기 음향 방출 신호에 대응되는 2개의 임계값을 산출하는 단계; 및상기 산출된 2개의 임계값에 기초하여, 상기 음향 방출 신호에 대하여 소프트 임계 처리를 수행하여 잡음을 제거하는 단계를 포함하고,상기 2개의 임계값을 산출하는 단계는 상기 음향 방출 신호의 크기의 최대 값과 최소 값을 검출하여 상기 음향 방출 신호의 크기를 복수개의 양자화 구간으로 분할한 후 양자화하는 단계; 상기 양자화 구간에 대응되는 빈 구간을 제1 축으로 표시하고 상기 음향 방출 신호의 크기의 빈도수를 제2 축으로 표시하는 히스토그램을 산출하는 단계; 및상기 산출된 상기 히스토그램에 기초하여 상기 2개의 임계값을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 방출 신호의 잡음 제거 방법
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제7항에 있어서,상기 산출된 히스토그램에 기초하여 상기 2개의 임계값을 산출하는 단계는상기 히스토그램에서 상기 음향 방출 신호 크기의 빈도수의 변화량이 가장 큰 빈 구간인 최대 변화 구간을 2개 검출하는 단계; 및상기 검출된 2개의 최대 변화 구간을 이용하여 상기 2개의 임계값을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 방출 신호의 잡음 제거 방법
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제9항에 있어서,상기 최대 변화 구간을 2개 검출하는 단계는상기 음향 방출 신호 크기에 대한 2차 미분에 기초하여 수행되는 것을 특징으로 하는 음향 방출 신호의 잡음 제거 방법
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제9항에 있어서,상기 검출된 2개의 최대 변화 구간을 이용하여 상기 2개의 임계값을 산출하는 단계는상기 검출된 2개의 최대 변화 구간을 수학식 4에 대입하여 상기 2개의 임계값을 산출하는 것을 특징으로 하는 음향 방출 신호의 잡음 제거 방법
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제11항에 있어서, 상기 산출된 2개의 임계값에 기초하여, 상기 음향 방출 신호에 대하여 소프트 임계 처리를 수행하여 잡음을 제거하는 단계는상기 음향 방출 신호 및 상기 산출된 2개의 임계값을 수학식 5 및 수학식 6에 대입함으로써 상기 음향 방출 신호에 대하여 소프트 임계 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 음향 방출 신호의 잡음 제거 방법
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