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차량에 구비된 이동통신단말을 통해 차량 간에 안전메시지를 방송메시지 형태로 송수신하는 차량 통신 시스템을 이용하여 차량 간 충돌을 방지하는 방법에 있어서, 인접차량으로부터 송신되는 인접차량의 안전메시지를 수신하여 인접차량의 안전메시지에 담긴 인접차량의 위치와 속도를 포함한 주행정보를 기준차량에서 수집하는 단계; 상기 수집된 인접차량의 주행정보에 대응되게 기준차량의 안전메시지 송신주기를 설정하는 단계; 및상기 설정된 송신주기로 기준차량의 안전메시지를 인접차량으로 송신하는 단계;를 포함하여 구성되되, 상기 설정된 송신주기(Ibeacon)는상기 기준차량의 주행정보와 상기 인접차량의 주행정보 및 통계에 따른 운전자의 평균반응시간에 의해 결정되는 것으로, 상기 기준차량과 상기 인접차량 중에서 상기 기준차량과 가장 근접한 인접차량 간의 거리(d), 상기 기준차량의 속도(Va)와 가속도(Aa), 상기 가장 근접한 인접차량의 속도(Vb)와 가속도(Ab), 그리고 운전자의 평균반응시간(treact)으로부터 아래의 수학식 1에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법
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제1항에 있어서, 상기 설정된 송신주기가 기설정된 한계주기보다 짧은지와 상기 설정된 송신주기로 송신되는 상기 기준차량의 안전메시지에 의해 상기 차량 통신 시스템의 통신채널의 이상 유무를 판별하는 단계; 및 상기 설정된 송신주기가 상기 한계주기보다 짧으면서 상기 설정된 송신주기에 의해 상기 통신채널에 이상이 있는 것으로 판별된 경우 상기 기준차량과 가장 근접한 인접차량으로 충돌위험을 알리는 경보정보가 담긴 경보메시지를 송신하거나 상기 가장 근접한 인접차량으로부터 상기 경보메시지가 수신된 경우 상기 기준차량이 상기 가장 근접한 인접차량과 충돌되지 않게 상기 기준차량의 속도를 제어하는 제어정보를 발생시키는 단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 방법
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차량에 구비된 이동통신 단말을 통해 차량 간에 안전메시지를 방송메시지 형태로 송수신하는 차량 통신 시스템을 이용하여 차량 간 충돌을 방지하는 장치에 있어서, 인접차량으로부터 송신된 인접차량의 안전메시지를 수신하는 수신부;상기 수신부에서 수신된 상기 인접차량의 안전메시지에 포함된 상기 인접차량의 위치와 속도를 포함한 주행정보에 대응되게 기준차량의 안전메시지 송신주기를 설정하는 설정부; 및상기 설정부에서 설정된 송신주기에 따라 기준차량의 안전메시지를 인접차량으로 송신하는 송신부;를 포함하여 구성되되, 상기 설정된 송신주기는 상기 기준차량의 주행정보와 상기 인접차량의 주행정보 및 통계에 따른 운전자의 평균반응시간에 의해 결정되는 것으로, 상기 기준차량과 상기 인접차량 중에서 상기 기준차량과 가장 근접한 인접차량 간의 거리(d), 상기 기준차량의 속도(Va)와 가속도(Aa), 상기 가장 근접한 인접차량의 속도(Vb)와 가속도(Ab), 그리고 운전자의 평균반응시간(treact)으로부터 아래의 수학식 1에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 장치
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제4항에 있어서, 상기 설정된 송신주기가 기설정된 한계주기보다 짧은지와 상기 설정된 송신주기에 따른 상기 기준차량의 안전메시지에 의해 상기 차량 통신 시스템의 통신채널의 이상 유무를 판별하는 판별부; 및상기 판별부에서 상기 송신주기가 상기 한계주기보다 짧으면서 상기 통신채널에 이상이 발생한 것으로 판별된 경우 상기 기준차량과 가장 근접한 인접차량으로 충돌위험을 알리는 경보정보가 담긴 경보메시지를 송신하거나 상기 가장 근접한 인접차량으로부터 상기 경보메시지가 수신된 경우 상기 기준차량이 상기 가장 근접한 인접차량과 충돌되지 않게 상기 기준차량의 속도를 제어하는 제어정보를 발생시키는 제어부;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 장치
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제6항에 있어서, 상기 판별부는,상기 설정된 송신주기가 상기 한계주기보다 짧은지와 상기 차량 통신 시스템의 통신채널 용량이 초과되는지를 판별하는 제1판별부; 및상기 설정된 송신주기가 상기 한계주기보다 짧은지와 상기 차량 통신 시스템의 통신채널에서의 안전메시지의 충돌빈도가 기설정된 기준빈도를 초과하는지를 판별하는 제2판별부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 간 통신을 통한 차량 충돌 방지 장치
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