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일측이 매니퓰레이터에 연결되어 이동되며, 가공물의 표면에 일정한 압력으로 접촉하여 소정의 작업을 수행하는 표면가공장치에 있어서,하면에 상기 가공물의 표면에 접촉하여 연마작업을 수행하는 제1작업면이 형성된 원판형의 연마부재와, 상기 연마부재의 상측에 배치되어 선택적으로 승하강하는 것으로 외측면에 상기 표면의 버를 제거하기 위한 제2작업면이 형성된 절삭부재를 포함하는 작업부와, 일단은 상기 매니퓰레이터에 장착되며 타단은 상기 작업부에 결합되고, 상기 작업부를 상기 가공물 측으로 가압하며 회전시키는 엑츄에이터를 포함하는 디버링머신;상기 디버링머신에 장착되며, 상기 가공물의 표면 상태를 검출하는 표면감지센서; 및상기 표면감지센서에서 검출된 가공물의 표면 상태의 정보에 따라 상기 엑츄에이터를 제어하여 상기 작업부의 제1작업면 및 상기 제2작업면을 선택적으로 상기 가공물의 표면 또는 버에 접촉시키는 제어부를 포함하는 표면가공장치
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청구항 1에 있어서,상기 엑츄에이터는,내부 수용공간이 마련되는 하우징과,상기 하우징의 상부에 배치되어, 상기 매니퓰레이터와 기계적으로 연결되는 인터페이스부와,상기 인터페이스부의 하측에 배치되어 상기 제어부의 조정에 따라 작동하며 상기 작업부에 가변된 압력을 제공하여 상기 작업부와 표면 사이의 접촉면압을 조절하는 장력조절수단과,상기 장력조절수단과 작업부 사이에 개재되어 상기 제어부의 조정에 따라 상기 작업부를 회전 또는 승하강시키는 구동수단을 포함하는 표면가공장치
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청구항 3에 있어서,상기 장력조절수단은,상기 제어부의 조정에 따라 상하 구동하는 승강모듈과,상기 승강모듈의 움직임을 선택적으로 고정시키는 고정부재와,상측이 상기 승강모듈을 지지하고, 하측이 상기 작업부에 의하여 지지되는 탄성부재를 포함하는 표면가공장치
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청구항 3에 있어서,상기 구동수단은,상기 연마부재와 절삭부재를 관통하여 회전하는 회전부재와,상기 절삭부재의 상측에 배치되어 상하로 길이 신장하여 상기 절삭부재를 승하강시키는 실린더와,상기 절삭부재와 연마부재의 사이에 개재되는 스프링을 포함하는 표면가공장치
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청구항 1에 있어서, 상기 표면감지센서는 상기 가공물의 표면에 형성된 버의 크기를 검출하는 표면가공장치
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청구항 5 또는 6에 있어서, 상기 제어부는,상기 표면감지센서가 감지한 상기 버의 크기가 임계치 이상인 경우 상기 실린더를 신장하여 상기 절삭부재를 하강시키는 표면가공장치
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