맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

하이브리드 수중 글라이더의 방향 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015016731
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 하이브리드 자율 무인 잠수정에 관한 것이다. 수중 글라이더의 큰 회전 반경과 운항 속도가 느린 단점을 보완하기 위해 프로펠러 추진기와 꼬리 날개를 가진 어뢰형 자율 무인 잠수정과 부력 주머니와 무게 중심 이동 장치를 장착한 수중 글라이더를 결합한다. 이는 장시간 동안 운행이 필요할 때, 수중 글라이더 모드로 제어하여 에너지 소비를 줄이며 저소음으로 동작 수행이 가능하며, 빠른 속도로 목표점을 경유하기 위해 자율 무인 잠수정 모드로 장치의 탈부착 없이 제어 방법으로 적합한 장치를 제어하여 범용적인 임무를 수행할 수 있다. 이를 위하여 추진력을 얻기 위해 프로펠러 추진기를 사용하는 자율 무인 잠수정 모드와 부력 주머니와 무게 중심 이동 장치를 사용하는 수중 글라이더 모드로 2가지의 모드로 운용가능하다. 방향 제어할 때, 기존의 수중 글라이더는 2개의 무게 중심 이동 장치를 사용하여 x축의 무게 중심과 y축의 무게 중심을 이동하면서 생기는 z축의 회전각을 제어하지만, 본 발명은 수직 꼬리 날개를 제어하여 직접적으로 z축 회전을 제어하여 적은 회전 반경과 제어가 간단한 특징이 있다.
Int. CL B63G 8/00 (2006.01.01) B63G 8/14 (2006.01.01) G05D 1/10 (2006.01.01)
CPC B63G 8/001(2013.01)B63G 8/001(2013.01)B63G 8/001(2013.01)B63G 8/001(2013.01)
출원번호/일자 1020150057570 (2015.04.23)
출원인 부경대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0126500 (2016.11.02) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.04.23)
심사청구항수 1

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 부경대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김민지 대한민국 부산광역시 남구
2 주문갑 대한민국 부산광역시 해운대구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인부경 대한민국 부산광역시 연제구 법원남로**번길 **, *층 (거제동, 대한타워)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-0399117-00
2 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2015.06.11 수리 (Accepted) 1-1-2015-0565315-38
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0460817-43
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.08.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0775577-32
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.08.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0775583-17
6 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2016.12.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0903066-85
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0143355-47
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.02.13 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0143359-29
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2017.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0151608-83
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5132722-09
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5161225-98
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2019-5277245-32
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172403-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수중 로봇의 무인 잠수정에 있어서,운용 목적에 따라 수중 글라이더 모드와 자율 무인 잠수정 모드로 분류하며, 모드 선택에 따라 부력 주머니와 무게 중심 이동 장치, 수직 꼬리 날개, 프로펠러 추진기를 탈부착 하지 않고 제어 시스템에서 선택하여 제어하는 하이브리드 자율 무인 잠수정
2 2
청구항 1에 있어서, 수중 글라이더 모드는,방향 제어를 위해 직접 z축의 회전각을 제어하는 수직 꼬리 날개를 사용하는 하이브리드 자율 무인 잠수정
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.