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뎀스터-샤퍼(Dempster-shafer) 알고리즘을 이용하여 표적을 분류하는 장치에 있어서,표적을 탐지하고, 기 설정된 분류기준들 각각에 근거한 표적의 특징들을 측정하는 표적 탐지부;상기 뎀스터-샤퍼 알고리즘에 근거하여 기 설정된 상기 표적의 분류 항목들에 대응되는 가설들의 집합인 가설집합을 생성하고, 상기 가설집합의 부분집합에 해당하는 관심원소들을 생성하며, 상기 측정된 표적의 특징들로부터 상기 각 관심원소별로 믿음도를 산출하는 믿음도 산출부;상기 각 관심원소별로 산출된 믿음도들을, 확률 계산을 위한 형태로 정규화하는 정규화부; 및,상기 정규화된 각 관심원소별 믿음도를 이용하여 상기 분류 항목들 각각에 대한 확률을 산출하고, 산출된 확률들에 근거하여 상기 표적을 상기 분류 항목 중 어느 하나로 분류하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 분류 장치
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제1항에 있어서, 상기 믿음도 산출부는,상기 측정된 표적의 특징들을 이용하여 상기 각 분류기준별로 정규분포들을 생성하고, 각 분류기준별로 기 설정된 기준값들 및 상기 정규분포들에 근거하여 상기 각 관심원소들에 대한 상기 각 분류기준별로 믿음도를 산출하며, 상기 뎀스터-샤퍼 알고리즘의 결합연산에 근거하여, 상기 각 분류기준별로 산출된 믿음도들을 결합하여, 상기 각 관심원소 각각에 대응되는 믿음도를 산출하는 것을 특징으로 하는 표적 분류 장치
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제2항에 있어서, 상기 믿음도 산출부는, 각 분류기준별로 기 설정된 적어도 하나의 기준값에 근거하여 상기 각 분류기준별로 생성된 정규분포상의 영역을 복수개로 분할하고, 분할된 각 영역을 근거로 상기 각 관심원소에 대한 믿음도를 산출하는 것을 특징으로 하는 표적 분류 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 산출된 확률들 중 기 설정된 임계값 이상인 확률에 대응되는 분류 항목에 따라 상기 표적을 분류하는 것을 특징으로 하는 표적 분류 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 기 설정된 산출 횟수 이상 상기 표적으로부터 상기 분류 항목들 각각에 대한 확률을 산출하며, 상기 분류항목들 각각에 대해 기 설정된 횟수 이상 산출된 확률들의 평균 확률을 산출하고, 평균 확률이 기 설정된 임계값 이상인 분류 항목에 따라 상기 표적을 분류하는 것을 특징으로 하는 표적 분류 장치
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제1항에 있어서, 상기 분류기준들은, 상기 표적의 고도, 속도 및 가속도임을 특징으로 하는 표적 분류 장치
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뎀스터-샤퍼(Dempster-shafer) 알고리즘을 이용하여 표적을 분류하는 장치의 동작 방법에 있어서,상기 뎀스터-샤퍼 알고리즘에 근거하여 상기 표적의 분류 항목들에 대응되는 가설들의 집합인 가설집합을 생성하고, 상기 가설집합의 부분집합에 해당하는 복수의 관심원소들을 생성하는 단계; 표적을 탐지하고, 기 설정된 분류기준들 각각에 근거한 표적의 특징들을 측정하는 단계;상기 측정된 표적의 특징들로부터 상기 각 관심원소별로 믿음도를 산출하는 단계;상기 각 관심원소별로 산출된 믿음도들을, 확률 계산을 위한 형태로 정규화하는 단계;상기 정규화된 각 관심원소별 믿음도를 이용하여 상기 표적의 분류 항목들 각각에 대한 확률을 산출하는 단계; 및, 상기 산출된 확률들에 근거하여 상기 표적을 상기 분류 항목들 중 어느 하나로 분류하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 분류 장치의 동작 방법
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제7항에 있어서, 상기 믿음도를 산출하는 단계는,상기 측정된 표적의 특징들을 이용하여 상기 각 분류기준별로 정규분포들을 생성하는 단계;각 분류기준별로 기 설정된 기준값들 및 상기 정규분포들에 근거하여 상기 각 관심원소들에 대한 상기 각 분류기준별로 믿음도를 산출하는 단계; 및,상기 뎀스터-샤퍼 알고리즘의 결합연산에 근거하여, 상기 각 분류기준별로 산출된 믿음도들을 결합하여, 상기 관심원소 각각에 대응되는 믿음도를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 분류 장치의 동작 방법
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제8항에 있어서, 상기 각 분류기준별로 믿음도를 산출하는 단계는,각 분류기준별로 기 설정된 적어도 하나의 기준값에 근거하여 상기 각 분류기준별로 생성된 정규분포상의 영역을 복수개로 분할하는 단계;상기 분할된 각 영역의 넓이들을 산출하는 단계; 및, 산출된 각 넓이들에 근거하여 상기 각 관심원소들에 대한 분류기준별 믿음도를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 분류 장치의 동작 방법
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제7항에 있어서, 상기 분류항목들 각각의 확률을 산출하는 단계는,기 설정된 횟수 이상 상기 표적으로부터 상기 분류 항목들에 각각에 대한 확률들이 산출되었는지를 확인하는 단계; 및,상기 확인 결과에 근거하여, 상기 분류 항목들 각각에 대한 평균 확률들을 산출하거나, 또는 상기 표적의 특징 측정 단계, 상기 분류 항목들 각각에 대한 믿음도를 산출하는 단계, 및 상기 믿음도를 정규화하는 단계를 반복하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 분류 장치의 동작 방법
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제7항에 있어서, 상기 표적을 분류하는 단계는,상기 산출된 확률들 중 기 설정된 임계값 이상인 확률에 대응되는 분류 항목으로 상기 표적을 분류하는 단계임을 특징으로 하는 표적 분류 장치의 동작 방법
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제7항에 있어서, 상기 분류기준들은, 상기 표적의 고도, 속도 및 가속도임을 특징으로 하는 표적 분류 장치의 동작 방법
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