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광학식 적설 계측 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015020734
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요약 본 발명은 광학식 적설 계측 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 적외선 레이저 슬릿광과 능동 시각 알고리즘을 이용하여 카메라와 같은 계측 장치뿐만 아니라 실질적인 계측 대상도 광학식으로 구성하여 계측 정밀도를 향상시킬 수 있는 광학식 적설 계측 시스템 및 그 방법을 제공한다. 이를 위한 본 발명은 계측하고자 하는 영역의 일측에 설치된 기대에 배치되어 적외선 레이저 슬릿광을 상기 계측 영역을 향하여 경사지게 투사하는 다수의 슬릿광원이 일정 간격으로 배치된 광원 어레이와; 상기 계측 영역의 상부에 설치되어 상기 광원 어레이로부터 투사된 적외선 레이저 슬릿광을 상기 계측 영역 내에서 촬영하는 촬상부와; 상기 촬상부로부터 촬영된 영상과 사전에 캘리브레이션된 데이터를 기초로 상기 계측 영역내의 적설량을 산출하는 적설계 제어기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 혹한기 또는 강설 등의 환경 요인에 따른 측정 오차를 배제하고 단위 적설 면적 내에서의 높이 정보를 보다 정확하게 측정하여 측정 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 광학식, 적설계, 카메라, 슬릿광, 적외선
Int. CL G01W 1/00 (2006.01) G01W 1/14 (2006.01)
CPC G01W 1/14(2013.01) G01W 1/14(2013.01) G01W 1/14(2013.01)
출원번호/일자 1020070135625 (2007.12.21)
출원인 재단법인 포항산업과학연구원
등록번호/일자 10-1419407-0000 (2014.07.08)
공개번호/일자 10-2009-0067834 (2009.06.25) 문서열기
공고번호/일자 (20140716) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.17)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정동원 대한민국 경기도 성남시 수정구
2 임종수 대한민국 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍성철 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, 에이스하이-엔드타워*제*층 ***호 홍익국제특허법률사무소 (가산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항산업과학연구원 경북 포항시 남구
2 (주)이앤피엔지니어링 경기도 안양시 동안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2007-0921901-69
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-1049426-58
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-0019112-38
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.08.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0078286-96
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0829970-16
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0092831-80
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.01.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0092873-97
9 등록결정서
Decision to grant
2014.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0434993-36
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.28 수리 (Accepted) 4-1-2016-5138263-79
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5211042-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
계측하고자 하는 영역의 일측에 설치된 기대에 배치되어 적외선 레이저 슬릿광을 상기 계측 영역을 향하여 경사지게 투사하는 다수의 슬릿광원이 일정 간격으로 배치된 광원 어레이와;상기 계측 영역의 상부에 설치되어 상기 광원 어레이로부터 투사된 적외선 레이저 슬릿광을 상기 계측 영역 내에서 촬영하는 촬상부와;상기 촬상부로부터 촬영된 영상과 사전에 캘리브레이션된 데이터를 기초로 상기 계측 영역내의 적설량을 산출하는 적설계 제어기를 포함하되,상기 적설계 제어기는,상기 계측 영역의 적설량에 따라 상기 광원 어레이의 다수의 슬릿광원 중 하나를 선택하는 선택부와; 상기 촬상부로부터 촬영된 영상을 수신하는 영상수신부와; 평면 좌표값에 따라 높이를 산출하는 캘리브레이션을 수행하고, 상기 영상수신부에서 수신된 영상에서 상기 광원 어레이로부터 투사된 적외선 레이저 슬릿광의 좌표를 산출하고 산출된 좌표와 상기 캘리브레이션 결과를 기초로 적설량을 산출하며, 상기 수신된 영상으로부터 상기 적외선 레이저 슬릿광의 좌표가 산출되지 않는 경우 현재 사용중인 상기 슬릿광원의 상측에 배치된 슬릿광원을 선택하는 신호를 상기 선택부로 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 적설 계측 시스템
2 2
제 1 항에 있어서,상기 적설계 제어기와 유,무선 통신을 통하여 접속되어 상기 산출된 적설량을 관리하는 관제 시스템을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 적설 계측 시스템
3 3
제 1 항에 있어서,상기 적설계 제어기는, 상기 캘리브레이션 결과값과 상기 산출된 적설량을 저장하는 저장부와; 외부의 시스템으로 상기 산출된 적설량을 전송하는 통신 인터페이스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 적설 계측 시스템
4 4
제 1 항에 있어서,상기 촬상부는, 상기 계측 영역을 촬영하는 CCD 카메라와; 상기 CCD 카메라의 원근을 조절하는 포커스 렌즈와; 상기 광원 어레이로부터 투사된 적외선 레이저 슬릿광외의 외란광을 차단하는 적외선 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 적설 계측 시스템
5 5
평면 좌표에 따른 높이의 관계를 산출하는 캘리브레이션 단계와;적외선 레이저 슬릿광을 임의의 높이에서 계측하고자 하는 영역으로 경사지게 투사하고 상기 계측 영역내의 설면을 촬영하는 촬영 단계와;상기 촬영 단계에서 촬영된 영상과 상기 캘리브레이션 결과를 이용하여 적설량을 산출하는 적설량 산출 단계를 포함하되,상기 촬영 단계는,상기 설면에 투사된 적외선 레이저 슬릿광이 촬영 범위내에서 벗어났는지를 판단하는 판단단계와; 상기 투사된 적외선 레이저 슬릿광이 촬영 범위내에서 벗어난 경우 상기 적외선 레이저 슬릿광의 투사위치를 상향 조정하는 조정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 적설 계측 방법
6 6
제 5 항에 있어서상기 산출된 적설량을 외부의 관제 시스템으로 전송하여 관리하는 전송 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 적설 계측 방법
7 7
삭제
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제 5 항에 있어서,상기 적설량 산출 단계는 상기 촬영된 영상으로부터 상기 투사된 적외선 레이저 슬릿광의 좌표값을 연산하는 좌표연산 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 적설 계측 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.