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차량에 장착된 임의의 위치에서 상기 차량에 대한 정보를 감지하는 하나 이상의 차량용 무선 센서 노드; 및상기 차량용 무선 센서 노드 및 상기 차량의 ECU로부터 정보를 수집하고, 상기 차량의 ECU로부터 수집된 정보를 토대로 정보 수집 명령을 생성하며 이를 수행할 차량용 무선 센서 노드에 전송하고, 상기 차량용 무선 센서 노드로부터 수집된 센서 정보를 상기 차량의 ECU에 선택적으로 전송하는 차량용 베이스스테이션을 포함하되, 상기 각 차량용 무선 센서 노드는,적어도 하나의 센서를 포함하는 차량용 센서 모듈; 및상기 정보 수집 명령에 따라 상기 차량용 센서 모듈이 상기 차량에 대한 정보를 감지하도록 제어하는 MCU(Micro Controller Unit)를 포함하고,상기 MCU는,상기 센서의 고장에 대응되는 신호 패턴이 저장된 룩업 테이블 및 상기 센서에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 센서의 고장 여부를 진단하고, 진단 정보를 상기 차량용 베이스스테이션에 전송되도록 하는 고장 진단 모듈;상기 차량용 무선 센서 노드의 태스크 전체가 유휴(idle) 상태이면 상기 차량용 무선 센서 노드가 전원 절약 모드에서 동작하도록 하는 배터리 관리 모듈; 및상기 센서가 두 개 이상인 경우 각 센서에 의해 감지된 정보를 센서마다 기설정된 긴급도에 따라 처리하고, 순차적으로 상기 차량용 베이스스테이션에 전송되도록 하는 차량용 센서 데이터 처리 모듈을 포함하는 것인 차량용 무선 센서 네트워크 시스템
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제1항에 있어서, 상기 차량용 무선 센서 노드는상기 차량의 각 제공 서비스에 대응되어 상기 차량에 대한 정보를 감지하고,상기 차량용 베이스스테이션은각 센서 정보의 우선 순위를 상기 차량용 무선 센서 노드 각각에 대응된 제공 서비스 및 센서의 종류에 따라 설정하며, 설정된 각 우선 순위에 따라 상기 각 센서 정보를 선택적으로 상기 차량의 ECU에 전송하는 것인 차량용 무선 센서 네트워크 시스템
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제2항에 있어서, 상기 차량용 베이스스테이션은,상기 각 센서 정보의 긴급도, 상기 각 센서 정보의 차량 안정에 대한 비중 및 상기 각 센서 정보의 차량 편의에 대한 비중이 기설정된 룩업 테이블을 이용하여 상기 각 센서 정보의 우선 순위를 설정하는 것인 차량용 무선 센서 네트워크 시스템
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제3항에 있어서, 상기 차량용 베이스스테이션은,각 긴급도 및 각 편의 비중을 각각 곱셈 연산하여 각 제1 결과값을 산출하고, 각 긴급도 및 각 안전 비중을 각각 곱셈 연산하여 각 제2 결과값을 산출하며, 산출된 각 제1 결과값 및 각 제2 결과값을 각각 덧셈 연산하여 각 최종 결과값을 상기 각 센서 정보의 우선 순위로 산출하는 것인 차량용 무선 센서 네트워크 시스템
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제1항에 있어서, 상기 차량용 베이스스테이션은,상기 차량용 무선 센서 노드와 무선 통신을 하는 무선 통신 모듈;상기 차량의 ECU와 유선 통신을 하는 유선 통신 모듈; 및각 센서 정보의 우선 순위를 기설정된 상기 차량용 무선 센서 노드 각각의 우선 정보에 따라 설정하며, 설정된 우선 순위에 따라 상기 센서 정보를 분석하고 상기 유선 통신 모듈을 통해 선택적으로 상기 차량의 ECU에 전송하는 운용부를 포함하는 것인 차량용 무선 센서 네트워크 시스템
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제5항에 있어서, 상기 운용부는,상기 센서 정보를 상기 우선 순위에 따라 순차적으로 분석하고, 분석된 정보를 선택적으로 상기 차량의 ECU에 전송되도록 하는 실시간 차량용 센서 데이터 및 명령 처리 모듈; 및상기 정보 수집 명령을 생성하고 이를 수행할 차량용 무선 센서 노드에 전송하도록 상기 차량의 ECU로부터 수집된 정보를 상기 실시간 차량용 센서 데이터 및 명령 처리 모듈에 전달하는 ECU 상태 정보 모니터링 모듈을 포함하는 것인 차량용 무선 센서 네트워크 시스템
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제1항에 있어서, 상기 각 차량용 무선 센서 노드는,상기 차량용 베이스스테이션과 무선 통신을 하는 무선 통신 모듈;을 더 포함하되,상기 정보 수집 명령은 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 차량용 베이스스테이션으로부터 수신되고, 상기 센서는 상기 차량에 대한 정보를 감지하는 것인 차량용 무선 센서 네트워크 시스템
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제1항에 있어서,상기 고장 진단 모듈은 상기 센서에 의해 감지된 센서 신호를 일정 구간에 대해 상기 룩업 테이블에 저장된 신호와 동일하게 샘플링하고, 샘플링된 상기 센서 신호의 신호 레벨을 상기 룩업 테이블에 저장된 신호와 동일하게 양자화하며, 양자화된 상기 센서 신호와 상기 룩업 테이블에 저장된 신호를 비교한 결과에 따라 상기 센서의 고장 여부를 진단하는 것인 차량용 무선 센서 네트워크 시스템
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차량용 베이스스테이션 및 하나 이상의 차량용 무선 센서 노드를 포함한 차량용 무선 센서 네트워크 시스템의 동작 방법에 있어서,상기 차량용 베이스스테이션이 차량의 ECU 및 상기 차량의 임의의 위치에 장착된 상기 차량용 무선 센서 노드로부터 정보를 수집하는 단계;상기 차량의 ECU로부터 수집된 정보를 토대로 정보 수집 명령을 생성하고 이를 수행할 차량용 무선 센서 노드에 전송하는 단계; 및상기 차량용 무선 센서 노드로부터 수집된 센서 정보를 선택적으로 상기 차량의 ECU에 전송하는 단계를 포함하되,상기 각 차량용 무선 센서 노드는,상기 차량에 대한 정보를 감지하는 센서를 적어도 하나 포함하는 차량용 센서 모듈;상기 차량용 베이스스테이션과 무선 통신을 하는 무선 통신 모듈; 및상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 차량용 베이스스테이션으로부터 수신된 상기 정보 수집 명령에 따라 상기 센서가 상기 차량에 대한 정보를 감지하도록 제어하는 MCU(Micro Controller Unit)를 포함하고,상기 MCU는,상기 센서의 고장에 대응되는 신호 패턴이 저장된 룩업 테이블 및 상기 센서에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 센서의 고장 여부를 진단하고, 진단 정보를 상기 차량용 베이스스테이션에 전송되도록 하는 고장 진단 모듈;상기 차량용 무선 센서 노드의 태스크 전체가 유휴(idle) 상태이면 상기 차량용 무선 센서 노드가 전원 절약 모드에서 동작하도록 하는 배터리 관리 모듈; 및상기 센서가 두 개 이상인 경우 상기 센서 각각에 의해 감지된 정보를 상기 센서마다 기설정된 긴급도에 따라 처리하고, 순차적으로 상기 차량용 베이스스테이션에 전송되도록 하는 차량용 센서 데이터 처리 모듈을 포함하는 것인 차량용 무선 센서 네트워크 시스템의 동작 방법
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제10항에 있어서, 상기 차량용 무선 센서 노드는 상기 차량의 각 제공 서비스에 대응되어 상기 차량에 대한 정보를 감지하고,상기 차량의 ECU에 전송하는 단계는,센서 정보의 우선 순위를 상기 차량용 무선 센서 노드에 대응된 제공 서비스 및 센서의 종류에 따라 설정하는 단계; 및설정된 상기 센서 정보의 우선 순위에 따라 상기 센서 정보를 선택적으로 상기 차량의 ECU에 전송하는 단계를 포함하는 것인 차량용 무선 센서 네트워크 시스템의 동작 방법
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제11항에 있어서, 상기 설정하는 단계는,상기 센서 정보의 긴급도, 상기 센서 정보의 차량 안정에 대한 비중 및 상기 센서 정보의 차량 편의에 대한 비중이 기설정된 룩업 테이블을 이용하여 상기 센서 정보의 우선 순위를 설정하는 단계를 포함하는 것인 차량용 무선 센서 네트워크 시스템의 동작 방법
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제12항에 있어서, 상기 우선 순위를 설정하는 단계는,긴급도 및 편의 비중을 곱셈 연산하여 제1 결과값을 산출하고, 긴급도 및 안전 비중을 곱셈 연산하여 각 제2 결과값을 산출하는 단계; 및산출된 제1 결과값 및 제2 결과값을 덧셈 연산하여 최종 결과값을 상기 센서 정보의 우선 순위로 산출하는 단계를 포함하는 것인 차량용 무선 센서 네트워크 시스템의 동작 방법
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제10항에 있어서, 상기 차량용 베이스스테이션은,상기 차량용 무선 센서 노드와 무선 통신을 하는 무선 통신 모듈;상기 차량의 ECU와 유선 통신을 하는 유선 통신 모듈; 및상기 무선 통신 모듈을 통해 수집된 각 센서 정보의 우선 순위를 기설정된 상기 차량용 무선 센서 노드의 우선 순위에 따라 설정하며, 설정된 우선 순위에 따라 상기 차량용 무선 센서 노드로부터 수집된 정보를 분석하고 상기 유선 통신 모듈을 통해 선택적으로 상기 차량의 ECU에 전송하는 운용부를 포함하는 것인 차량용 무선 센서 네트워크 시스템의 동작 방법
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제14항에 있어서, 상기 운용부는,상기 센서 정보를 상기 우선 순위에 따라 순차적으로 분석하고, 분석된 정보를 선택적으로 상기 차량의 ECU에 전송되도록 하는 실시간 차량용 센서 데이터 및 명령 처리 모듈; 및상기 정보 수집 명령을 생성하고 이를 수행할 차량용 무선 센서 노드에 전송하도록 상기 차량의 ECU로부터 수집된 정보를 상기 실시간 차량용 센서 데이터 및 명령 처리 모듈에 전달하는 ECU 상태 정보 모니터링 모듈을 포함하는 것인 차량용 무선 센서 네트워크 시스템의 동작 방법
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제10항에 있어서,상기 고장 진단 모듈은 상기 센서에 의해 감지된 센서 신호를 일정 구간에 대해 상기 룩업 테이블에 저장된 신호와 동일하게 샘플링하고, 샘플링된 상기 센서 신호의 신호 레벨을 상기 룩업 테이블에 저장된 신호와 동일하게 양자화하며, 양자화된 상기 센서 신호와 상기 룩업 테이블에 저장된 신호를 비교한 결과에 따라 상기 센서의 고장 여부를 진단하는 것인 차량용 무선 센서 네트워크 시스템의 동작 방법
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하나 이상의 차량용 무선 센서 노드를 포함한 차량용 무선 센서 네트워크 시스템에 포함된 차량용 베이스스테이션에 있어서,차량의 임의의 위치에 장착된 상기 차량용 무선 센서 노드 각각으로부터 수신된 정보의 우선 순위를 상기 차량용 무선 센서 노드에 각각 대응된 상기 차량의 제공 서비스 및 센서 각각의 종류에 따라 설정하고, 설정된 상기 우선 순위에 따라 수신된 정보를 처리하는 실시간 차량용 센서 데이터 및 명령 처리 모듈;상기 실시간 차량용 센서 데이터 및 명령 처리 모듈에 의해 처리된 정보 중 상기 차량의 제공 서비스에 관련된 정보를 상기 차량의 ECU에 전달되도록 하는 차량용 센서 데이터 관리 모듈;상기 실시간 차량용 센서 데이터 및 명령 처리 모듈에 의해 처리된 정보 중 상기 차량용 무선 센서 노드의 배터리 잔량 부족 정보 및 이상 현상 정보 중 적어도 하나가 포함된 고장 정보를 관리하는 차량용 센서 노드 고장 관리 모듈;상기 차량의 ECU에 정보 요청 명령이 전송되도록 하고, 전송된 상기 정보 요청 명령에 따른 정보를 상기 ECU로부터 수집하는 ECU 상태 정보 수집 모듈; 및상기 ECU로부터 수집된 정보를 모니터링하고, 모니터링된 상기 정보에 대응되는 정보 수집 명령을 생성하고 이를 수행할 차량용 무선 센서 노드에 전송되도록 모니터링된 상기 정보를 상기 실시간 차량용 센서 데이터 및 명령 처리 모듈에 전달하는 ECU 상태 정보 모니터링 모듈을 포함하는 차량용 베이스스테이션
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