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정찰용 보행 로봇

  • 기술번호 : KST2015020981
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 캐터필러를 이용하여 주행할 수 있는 로봇(robot)에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 메인캐터필러의 회전에 의해 이동할 수 있는 메인캐터필러부; 상기 메인캐터필러부의 전측에 연결된 프런트캐터필러부; 및 상기 메인캐터필러부의 후측에 연결된 서포트캐터필러부;를 포함하기 때문에 안정적으로 장애물을 등판하여 이동할 수 있게 되어 이동로봇의 기동성을 향상시킬 수 있는 기술이 개시된다. 무한궤도, 캐터필러, 트랙, 로봇
Int. CL B62D 55/00 (2006.01) B62D 55/08 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01)
CPC B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01)
출원번호/일자 1020090015206 (2009.02.24)
출원인 서울과학기술대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1094740-0000 (2011.12.09)
공개번호/일자 10-2010-0096365 (2010.09.02) 문서열기
공고번호/일자 (20111216) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.02.24)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종형 대한민국 경기 성남시 분당구
2 고현준 대한민국 경기 성남시 중원구
3 김일남 대한민국 경기도 의정부시
4 홍성원 대한민국 경기도 평택시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조성광 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***(가산동, 가산더블유센터) ****호(지본특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0112943-92
2 보정요구서
Request for Amendment
2009.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0015556-10
3 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2009.04.06 수리 (Accepted) 1-1-2009-0139599-54
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.09.10 수리 (Accepted) 4-1-2010-5170442-78
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.10.15 수리 (Accepted) 4-1-2010-5191552-28
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.12.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2010.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0870853-73
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.01.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0001779-31
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.03.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0117964-17
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2011-0324160-79
11 보정요구서
Request for Amendment
2011.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0042054-94
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2011-0415173-74
13 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2011.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2011-0358546-29
14 보정요구서
Request for Amendment
2011.06.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0052621-51
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.06.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0495162-25
16 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2011-0495163-71
17 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2011.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0450209-95
18 등록결정서
Decision to grant
2011.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0701563-00
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2015-5084292-58
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5111449-53
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
메인캐터필러(103)의 회전에 의해 이동할 수 있는 메인캐터필러부(100); 상기 메인캐터필러부(100)의 전(前)측에 연결된 프런트캐터필러부(200); 상기 메인캐터필러부(100)의 후(後)측에 연결된 서포트캐터필러부(300); 및 상기 메인캐터필러부(100)가 이동시 상기 메인캐터필러부(100)로 충격전달을 완화시켜주는 현가장치; 를 포함하고, 상기 현가장치는, 상기 메인캐터필러(103)와 함께 회전하는 서브휠(106); 상기 서브휠(106)을 통해 전달되어오는 충격을 완화시키는 탄성스프링(1061); 일단이 상기 서브휠(106)이 회전할 수 있게 서브휠(106)의 중심축과 결합되고 타단은 상기 탄성스프링(1061)과 체결되는 서브휠지지암(1062); 및 상기 탄성스프링(1061)의 일단이 고정결합되며 상기 서브휠지지암(1062)을 지지하는 완충프레임(1063); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇
2 2
제 1항에 있어서, 상기 서포트캐터필러부(300)는, 서포트휠(305); 및 상기 서포트휠(305)의 회전에 따라 회전하는 서포트캐터필러(303);를 포함하고, 상기 메인캐터필러부(100)가 지면에 대하여 소정의 각도를 이루며 장애물을 등판하는 경우 상기 메인캐터필러부(100)의 후측에서 등판을 지원하는 것을 특징으로 하는 이동로봇
3 3
제 2항에 있어서, 상기 서포트캐터필러부(300)는 상기 서포트휠(305)을 구동시킬 수 있는 구동력을 발생시키는 서포트구동력발생장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇
4 4
제 1항에 있어서, 상기 프런트캐터필러부(200)는, 상기 프런트캐터필러부(200)가 장애물을 등판하는 경우 상기 장애물을 등판할 수 있는 구동력을 발생시키는 프런트구동력발생장치; 상기 프런트구동력발생장치가 장착될 수 있는 틀을 제공하는 프런트프레임(204); 상기 프런트구동력발생장치로부터 구동력을 전달받아 회전하는 프런트구동휠(205); 및 상기 프런트구동휠(205)의 회전에 의하여 회전하는 한 쌍의 프런트캐터필러(203); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇
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8 8
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