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제어 컴퓨터로부터 스텝 모터 구동 펄스를 수신하는 제1 수신부;스텝 모터 드라이버가 상기 스텝 모터 구동 펄스를 변환하여 스텝 모터에 공급하는 상 신호(Phase Signal)을 수신하는 제2 수신부; 및상기 스텝 모터 구동 펄스와 상기 상 신호를 비교하여 상기 상 신호가 상기 스텝 모터 구동 펄스에 상응하는지 여부를 판단하는 비교부를 포함하는 스텝 모터 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 스텝 모터 구동 펄스는 상기 스텝 모터의 회전 속도에 비례하는 제1 주파수로 디지털 변조되고,상기 상 신호는 상기 스텝 모터의 회전 속도에 비례하는 제2 주파수로 디지털 변조된 것인 스텝 모터 제어 장치
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제2항에 있어서,상기 스텝 모터 구동 펄스를 상기 제1 주파수에 비례하는 전압의 제1 전압 신호로 변환하는 제1 전압 변환부; 및상기 상 신호를 상기 제2 주파수에 비례하는 전압의 제2 전압 신호로 변환하는 제2 전압 변환부를 더 포함하는 스텝 모터 제어 장치
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제3항에 있어서,상기 비교부는 상기 제1 전압 신호와 상기 제2 전압 신호의 전압 차이가 소정 범위 이내인 경우에, 상기 상 신호가 상기 스텝 모터 구동 펄스에 상응하는 것으로 판단하는 스텝 모터 제어 장치
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제2항에 있어서,상기 상 신호(Phase Signal)는 서로 시간 차이를 두고 상기 스텝 모터로 공급되는 복수의 상 신호들 중에서 선택되고, 상기 제2 주파수는 상기 제1 주파수에 따라서 결정된 것인 스텝 모터 제어 장치
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제2항에 있어서,상기 제1 주파수에 따라서 결정되는 제1 저항값을 가지고, 상기 제1 전압 신호를 통과시키는 제1 저항부; 및상기 제2 주파수에 따라서 결정되는 제2 저항값을 가지고, 상기 제2 전압 신호를 통과시키는 제2 저항부를 더 포함하는 스텝 모터 제어 장치
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삭제
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스텝 모터의 최대 회전 속도와 관련된 임계 전압을 수신하는 제1 수신부;스텝 모터 드라이버가 스텝 모터 구동 펄스를 변환하여 스텝 모터에 공급하는 상 신호(Phase Signal)을 수신하는 제2 수신부;상기 상 신호를 전압 신호로 변환하는 전압 변환부;상기 임계 전압과 상기 전압 신호를 비교하여 상기 스텝 모터의 회전 속도가 상기 최대 회전 속도를 초과하는지 여부를 판단하는 비교부; 및회전 주파수가 상기 전압 신호의 전압과 비례하도록 상기 상 신호를 변환하는 전압 변환부를 포함하고,상기 상 신호는 상기 스텝 모터의 회전 속도에 비례하는 상기 회전 주파수로 디지털 변조되는스텝 모터 제어 장치
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스텝 모터의 최대 회전 속도와 관련된 임계 전압을 수신하는 제1 수신부;스텝 모터 드라이버가 스텝 모터 구동 펄스를 변환하여 스텝 모터에 공급하는 상 신호(Phase Signal)을 수신하는 제2 수신부;상기 상 신호를 전압 신호로 변환하는 전압 변환부; 및상기 임계 전압과 상기 전압 신호를 비교하고, 상기 전압 신호의 전압이 상기 임계 전압 보다 작거나 같은 경우에, 상기 스텝 모터의 회전 속도가 상기 최대 회전 속도를 초과하지 않는 것으로 판단하는 비교부를 포함하는 스텝 모터 제어 장치
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제8항에 있어서,상기 상 신호(Phase Signal)는 서로 시간 차이를 두고 상기 스텝 모터로 공급되는 복수의 상 신호들 중에서 선택되는 스텝 모터 제어 장치
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제8항에 있어서,상기 스텝 모터 구동 펄스는 상기 스텝 모터의 회전 속도에 비례하는 제1 주파수로 디지털 변조되고,상기 회전 주파수는 상기 제1 주파수에 비례하여 결정된 것인 스텝 모터 제어 장치
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제어 컴퓨터로부터 스텝 모터 구동 펄스를 수신하는 제1 수신부;스텝 모터의 최대 회전 속도와 관련된 임계 전압을 수신하는 제2 수신부;상기 스텝 모터 구동 펄스를 제1 전압 신호로 변환하는 제1 전압 변환부; 및상기 임계 전압과 상기 제1 전압 신호를 비교하여 상기 스텝 모터의 회전 속도가 상기 최대 회전 속도를 초과하는지 여부를 판단하는 제1 비교부를 포함하는 스텝 모터 제어 장치
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제12항에 있어서,상기 스텝 모터 구동 펄스는 상기 스텝 모터의 회전 속도에 비례하는 제1 주파수로 디지털 변조되고,상기 제1 전압부는 상기 제1 주파수가 상기 제1 전압 신호의 전압과 비례하도록 상기 스텝 모터 구동 펄스를 변환하는 스텝 모터 제어 장치
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제12항에 있어서,상기 제1 비교부는 상기 제1 전압 신호의 전압이 상기 임계 전압 보다 작거나 같은 경우에, 상기 스텝 모터의 회전 속도가 상기 최대 회전 속도를 초과하지 않는 것으로 판단하는 스텝 모터 제어 장치
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제12항에 있어서,스텝 모터 드라이버가 상기 스텝 모터 구동 펄스를 변환하여 상기 스텝 모터에 공급하는 상 신호(Phase Signal)을 수신하는 제3 수신부;상기 상 신호를 제2 전압 신호로 변환하는 제2 전압 변환부; 및상기 임계 전압과 상기 제2 전압 신호를 비교하여 상기 스텝 모터의 회전 속도가 상기 최대 회전 속도를 초과하는지 여부를 판단하는 제2 비교부를 포함하는 스텝 모터 제어 장치
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제15항에 있어서,상기 스텝 모터 구동 펄스는 상기 스텝 모터의 회전 속도에 비례하는 제1 주파수로 디지털 변조되고,상기 상 신호는 상기 스텝 모터의 회전 속도에 비례하는 제2 주파수로 디지털 변조된 것인 스텝 모터 제어 장치
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제15항에 있어서,상기 제2 비교부는 상기 제2 전압 신호의 전압이 상기 임계 전압 보다 작거나 같은 경우에, 상기 스텝 모터의 회전 속도가 상기 최대 회전 속도를 초과하지 않는 것으로 판단하는 스텝 모터 제어 장치
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