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중앙에 타워가 배치되는 제 1 통공이 형성되며, 상기 타워의 측벽면과 밀착되어 상기 타워의 외주면을 따라 상승 및 하강 가능하도록 발판의 면적이 가변되는 가변 작업대;중앙에 제 2 통공이 형성되며, 상기 가변 작업대와 연결되는 고정 작업대; 상기 가변 작업대와 연결 작업대를 연결하는 연결 작업대; 상기 가변 및 고정 작업대의 기울어짐을 감지하는 감지센서; 및상기 감지센서에 의해 감지된 수평 정보를 이용하여, 상기 가변 작업대의 발판의 면적 움직임을 제어하는 제어부;를 포함하여,상기 제어부는, 상기 감지센서에 의해 감지된 수평신호에 연동하여, 상기 가변 작업대의 발판 면적제어를 통해 가변 및 고정 작업대의 수평을 제어하는 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치
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제 1 항에 있어서, 상기 가변 작업대는, 복수 개의 메인 발판;상기 메인 발판에 각각에 대하여, 상기 타워의 축 방향에 수직한 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 복수 개의 가동 발판;상기 가동 발판들을 이동 가능하게 지지하는 복수 개의 이동 지지대;상기 이동 지지대들에 각각 마련되며, 상기 타워와 근접한 위치에 설치되는 타워 지지대; 상기 타워 지지대에 설치되어, 상기 타워의 외측벽과 접촉되는 적어도 한 쌍의 롤러부재; 및상기 이동 지지대를 움직이는 액츄에이터 유닛;을 포함하는 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치
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제 2 항에 있어서, 상기 롤러 부재는,상기 타워 지지대의 양 끝단에 설치되는 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치
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제 2 항에 있어서, 상기 타워 지지대는,상기 타워의 축과 평행한 방향으로 형성되는 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치
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제 2 항에 있어서, 상기 복수 개의 가동 발판은 사다리꼴 형상으로 마련되되, 상기 타워와 마주보는 면이 라운드지게 형성되어, 총 8개가 팔각형상으로 배치되는 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치
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제 2 항에 있어서, 상기 복수 개의 가동 발판과 고정 작업대는 동일 프레임에 설치되는 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치
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제 2 항에 있어서, 상기 액츄에이터 유닛은,상기 메인 발판 측에 고정 설치되어, 상기 이동 지지대의 슬라이딩 이동 경로를 가이드 하는 슬라이더; 및상기 슬라이더 측에 동력을 전달하는 구동 모터;를 포함하며,상기 구동 모터는 상기 슬라이더를 상기 이동 지지대에 설치된 상기 롤러부재가 타워의 측벽면과 항상 접촉을 유지할 수 있도록 일정 압력으로 가압하는 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제 2 통공은 상기 타워에 회전 가능하게 설치되는 로터에 마련된 블레이드의 폭 보다 넓게 형성되어,상기 제 2 통공 내부로 상기 블레이드가 통과할 수 있도록 형성된 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치
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제 1 항에 있어서, 상기 가변 및 고정 작업대 각각에 설치된 추락방지 안전바;을 더 포함하는 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치
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10
발판의 면적이 가변되는 가변 작업대 및 발판의 면적이 일정한 고정 작업대 중 어느 한 곳에 설치된 복수 개의 감지센서에서 가변 및 고정 작업대의 기울기 측정 신호를 전달 받는 기울기 측정 단계;상기 감지센서의 감지 신호에 연동하여, 상기 가변 작업대를 풍력 발전장치의 타워 축 방향에 수직한 방향으로 밀착 또는 이격 제어하는 수평제어 단계;상기 가변 작업대의 왕복 이동을 제어하는 액츄에이터 상의 구동 모터에 가해지는 부하량을 측정하는 부하측정 단계; 및상기 구동 모터의 부하량을 통해 상기 가변 작업대의 타워 밀착 정도를 일정하게 유지하는 가압유지 단계;를 포함하는 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치 수평 제어방법
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제 10 항에 있어서, 상기 기울기 측정 단계는,상기 가변 작업대의 제 1 위치에 설치되는 제 1 감지센서를 통해 x축 방향 기울기를 전달 받는 단계; 및상기 가변 작업대의 제 2 위치에 설치되는 제 2 감지센서를 통해 y축 방향 기울기를 전달 받는 단계;를 포함하는 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치 수평 제어방법
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제 10 항에 있어서, 상기 수평제어 단계는,상기 가변 작업대의 기울어진 방향을 판단하는 단계;상기 감지센서의 측정 지점에서의 상기 가변 작업대가 아래로 기울어졌을 경우, 가동 발판을 타워 측으로 밀착하는 방향으로 이동하는 단계; 및상기 감지센서의 측정 지점에서의 상기 가변 작업대가 상측으로 기울어졌을 경우, 상기 가동 발판을 상기 타워에서 멀어지는 방향으로 이동하는 단계;를 포함하는 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치 수평 제어방법
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제 10 항에 있어서, 상기 가압유지 단계는,상기 구동 모터에 부가되는 토크 지령에 따른 전류 공급을 통해 일정 가압력을 유지하는 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치 수평 제어방법
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