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원자력 발전소의 소정 영역에 설치되며, 모스펫(MOSPET)을 구비하고, 상기 모스펫을 이용하여 방사선량에 비례하여 변화하는 문턱 전압(VT)의 변위 값을 측정하며, 외부기기가 소정의 거리 이내에 위치하는 경우, 상기 변위 값 및 센서의 위치를 식별하기 위한 식별정보를 상기 외부기기에 전송하도록 형성되는 근거리 통신부를 구비하는 복수의 방사선 측정 센서들;상기 복수의 방사선 측정 센서들 중 적어도 하나로부터 상기 변위 값 및 상기 식별정보를 수신하도록 형성되는 근거리 통신부를 구비하며, 주행이 가능하도록 형성되며, 상기 주행과 관련된 제어신호를 수신하기 위한 장거리 통신부를 구비하는 이동 로봇; 및상기 이동 로봇이 상기 복수의 방사선 측정 센서들 중 적어도 하나로부터 상기 변위 값 및 상기 식별 번호를 수신하도록, 상기 이동 로봇을 상기 적어도 하나로 이동시키는 제어신호를 생성하며, 상기 이동 로봇으로 상기 제어신호를 전송하고 상기 이동 로봇으로부터 상기 변위 값 및 상기 식별 번호를 수신하기 위한 장거리 통신부를 구비하는 방사선 모니터링 장치를 포함하고,상기 방사선 모니터링 장치는,상기 원자력 발전소에 해당하는 지도를 출력하는 디스플레이부;상기 변위 값을 상기 변위 값에 대응하는 방사선 준위 값으로 변환하는 방사선 준위 값 변환부; 및상기 방사선 준위 값 및 상기 식별 번호를 이용하여 상기 원자력 발전소에 대한 방사선 분포도를 생성하고, 상기 방사선 분포도를 상기 지도에 매핑하여 상기 디스플레이부에 출력하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 방사선 모니터링 시스템
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제1 항에 있어서,상기 복수의 방사선 측정 센서들은, 상기 모스펫(MOSPET)에 정전류를 인가하는 정전류 발생부; 및상기 정전류에 의하여 모스펫(MOSPET)에 발생하는 게이트 전압(Vg)을 측정하고, 상기 게이트 전압(Vg)을 이용하여 방사선량에 비례하여 변화하는 문턱 전압(VT)의 변위 값을 측정하는 전압 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 모니터링 시스템
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제4 항에 있어서,상기 복수의 방사선 측정 센서들은, 상기 변위 값을 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부; 및상기 디지털 신호로 변환된 변위 값을 RF 신호의 형태로 외부로 무선 출력하는 무선 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 모니터링 시스템
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제1 항에 있어서,상기 근거리 통신부는, 블루투스 모듈인 것을 특징으로 하는 방사선 모니터링 시스템
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제1 항에 있어서,상기 방사선 측정 센서들은, 인공 위성을 이용하여 센서의 위치 정보를 생성하는 위성 항법 장치부를 더 포함하고,상기 식별 번호는, 상기 위성 항법 장치부를 이용하여 생성한 위치 정보인 것을 특징으로 하는 방사선 모니터링 시스템
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모스펫(MOSPET); 상기 모스펫(MOSPET)에 정전류를 인가하는 정전류 발생부; 상기 정전류에 의하여 모스펫(MOSPET)에 발생하는 게이트 전압(Vg)을 측정하고, 상기 게이트 전압(Vg)을 이용하여 방사선량에 비례하여 변화하는 문턱 전압(VT)의 변위 값을 측정하는 전압 측정부; 상기 변위 값을 상기 변위 값에 대응하는 방사선 준위 값으로 변환하는 방사선 준위 값 변환부; 상기 방사선 준위 값이 측정된 위치의 위치 정보를 생성하는 위성 항법 장치부; 및 외부기기가 소정의 거리 이내에 위치하는 경우, 상기 방사선 준위 값 및 상기 위치 정보를 상기 외부기기로 전송하는 근거리 통신부를 포함하며, 원자력 발전소의 소정 영역에 설치되는 복수의 방사선 측정 센서들; 상기 복수의 방사선 측정 센서들 중 적어도 하나로부터 상기 방사선 준위 값 및 상기 위치 정보를 수신하도록 형성되는 근거리 통신부를 구비하며, 주행이 가능하도록 형성되며, 상기 주행과 관련된 제어신호를 수신하기 위한 장거리 통신부를 구비하는 이동 로봇; 및상기 이동 로봇이 상기 복수의 방사선 측정 센서들 중 적어도 하나로부터 상기 변위 값 및 상기 위치 정보를 수신하도록, 상기 이동 로봇을 상기 적어도 하나로 이동시키는 제어신호를 생성하며, 상기 이동 로봇으로 상기 제어신호를 전송하고, 상기 이동 로봇으로부터 수신한 상기 방사선 준위 값 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 원자력 발전소에 대한 방사선 분포도를 생성하고, 상기 방사선 분포도를 출력하는 방사선 모니터링 장치를 포함하는 방사선 모니터링 시스템
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