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로봇을 이용한 인지 능력 훈련 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015022786
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 로봇을 이용한 인지능력 훈련 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 로봇의 행동을 제어하는 일련의 로봇 교시를 상기 로봇에 전송하는 교시 생성부; 피훈련자의 3차원 위치 정보와 색상 정보를 포함한 센서 정보를 수집하는 센서부; 수집된 센서 정보에 기반하여 피훈련자 행동 정보를 생성하는 피훈련자 행동 정보 생성부; 및 로봇 교시와 피훈련자 행동 정보에 기반하여 상기 피훈련자의 인지능력을 산출하는 인지능력 판단부를 포함하는, 인지 능력 훈련 장치가 개시된다.
Int. CL G09B 5/06 (2006.01) G06Q 50/20 (2012.01) G09B 19/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110104249 (2011.10.12)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1317383-0000 (2013.10.04)
공개번호/일자 10-2013-0039585 (2013.04.22) 문서열기
공고번호/일자 (20131011) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.10.12)
심사청구항수 21

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김문상 대한민국 서울특별시 강남구
2 최문택 대한민국 경기도 의정부시 녹양
3 윤상석 대한민국 부산광역시 연제구
4 백경근 대한민국 서울특별시 성북구
5 이성환 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0798154-33
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.08.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.09.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0073311-44
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.12.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0755739-72
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2013-0110323-86
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.02.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0110324-21
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2013.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0445663-08
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0639077-55
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.07.16 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0639076-10
10 등록결정서
Decision to grant		 2013.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0677444-35
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇의 행동을 지시하는 일련의 로봇 교시 정보 또는 피훈련자의 행동을 지시하는 일련의 피훈련자 교시 정보를 생성하는 교시 생성부;상기 로봇 교시 정보에 따른 로봇의 행동을 모사하거나, 상기 피훈련자 교시 정보에 따라 행동하는 상기 피훈련자의 3차원 위치 정보와 색상 정보 또는 모바일 장치 사용 정보를 포함한 센서 정보를 수집하는 센서부;상기 센서부에 의해 수집된 센서 정보에 기반하여 피훈련자 행동 정보를 생성하는 피훈련자 행동 정보 생성부; 상기 로봇 교시 정보 또는 상기 피훈련자 교시 정보와 상기 피훈련자 행동 정보에 기반하여 상기 피훈련자의 인지능력을 산출하는 인지능력 판단부;인지능력 훈련 장치 외부의 임의의 객체와 통신할 수 있는 제1통신부;상기 피훈련자에게 시각 정보를 제공하는 표시부; 및상기 피훈련자에게 음성 정보를 제공하는 음성부를 포함하되, 상기 일련의 로봇 교시 정보는 상기 제1통신부를 통하여 상기 로봇으로 전송되며, 상기 피훈련자 교시 정보는 상기 표시부 또는 상기 음성부를 통하여 상기 피훈련자에게 전달되는, 인지 능력 훈련 장치
2 2
삭제
3 3
로봇의 행동을 지시하는 일련의 로봇 교시 정보 또는 피훈련자의 행동을 지시하는 일련의 피훈련자 교시 정보를 생성하는 교시 생성부;상기 로봇 교시 정보에 따른 로봇의 행동을 모사하거나, 상기 피훈련자 교시 정보에 따라 행동하는 상기 피훈련자의 3차원 위치 정보와 색상 정보 또는 모바일 장치 사용 정보를 포함한 센서 정보를 수집하는 센서부;상기 센서부에 의해 수집된 센서 정보에 기반하여 피훈련자 행동 정보를 생성하는 피훈련자 행동 정보 생성부; 및상기 로봇 교시 정보 또는 상기 피훈련자 교시 정보와 상기 피훈련자 행동 정보에 기반하여 상기 피훈련자의 인지능력을 산출하는 인지능력 판단부를 포함하되,상기 모바일 장치 사용 정보는 상기 모바일 장치 내부의 터치 센서, 가속도 센서, 자기 센서 및 회전 센서 중 적어도 어느 하나로부터 생성되며, 상기 피훈련자 교시 정보가 상기 모바일 장치를 사용하여 로봇을 조종하는 교시인 경우, 상기 교시 생성부가 다시 일련의 로봇 교시 정보를 생성하는, 인지 능력 훈련 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 로봇 교시 정보 또는 상기 피훈련자 교시 정보가 상기 피훈련자 행동 정보와 미리 설정한 범위에서, 동일하다고 판단되는 경우, 상기 교시 생성부가 상기 로봇의 행동을 제어하는 로봇 교시 정보를 다시 생성하여 상기 로봇으로 하여금 피드백 행동을 하게 하거나, 상기 표시부 또는 상기 음성부를 통하여 상기 피훈련자에게 피드백 정보가 제공되는, 인지 능력 훈련 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 음성 정보는, 상기 피훈련자에게 상기 로봇 교시 정보 각각의 모사 또는 상기 피훈련자 교시정보의 행동 제한 시간을 안내하며, 상기 제한 시간의 간격을 조절할 수 있는, 인지 능력 훈련 장치
6 6
로봇의 행동을 지시하는 일련의 로봇 교시 정보 또는 피훈련자의 행동을 지시하는 일련의 피훈련자 교시 정보를 생성하는 교시 생성부;상기 로봇 교시 정보에 따른 로봇의 행동을 모사하거나, 상기 피훈련자 교시 정보에 따라 행동하는 상기 피훈련자의 3차원 위치 정보와 색상 정보 또는 모바일 장치 사용 정보를 포함한 센서 정보를 수집하는 센서부;상기 센서부에 의해 수집된 센서 정보에 기반하여 피훈련자 행동 정보를 생성하는 피훈련자 행동 정보 생성부; 및상기 로봇 교시 정보 또는 상기 피훈련자 교시 정보와 상기 피훈련자 행동 정보에 기반하여 상기 피훈련자의 인지능력을 산출하는 인지능력 판단부를 포함하되,상기 교시 생성부는, 상기 일련의 로봇 교시 정보 또는 피훈련자 교시 정보를 피훈련자 정보에 기반하여 상기 로봇 교시 정보를 생성하며,상기 피훈련자 정보는 피훈련자의 얼굴 색상 정보, 성별 정보, 연령 정보, 상기 인지 능력 훈련 장치의 이용 정보를 포함하는,인지 능력 훈련 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 교시 생성부는, 로봇의 위치를 변경시키는 이동 교시를 생성하는 이동 교시 생성부; 및로봇의 동작을 변경시키는 제스쳐 교시를 생성하는 제스쳐 교시 생성부를 포함하는, 인지 능력 훈련 장치
8 8
로봇의 행동을 지시하는 일련의 로봇 교시 정보 또는 피훈련자의 행동을 지시하는 일련의 피훈련자 교시 정보를 생성하는 교시 생성부;상기 로봇 교시 정보에 따른 로봇의 행동을 모사하거나, 상기 피훈련자 교시 정보에 따라 행동하는 상기 피훈련자의 3차원 위치 정보와 색상 정보 또는 모바일 장치 사용 정보를 포함한 센서 정보를 수집하는 센서부;상기 센서부에 의해 수집된 센서 정보에 기반하여 피훈련자 행동 정보를 생성하는 피훈련자 행동 정보 생성부; 및상기 로봇 교시 정보 또는 상기 피훈련자 교시 정보와 상기 피훈련자 행동 정보에 기반하여 상기 피훈련자의 인지능력을 산출하는 인지능력 판단부를 포함하되,상기 센서부는, 피훈련자의 3차원 위치정보를 수집하는 위치 센서부;피훈련자의 색상정보를 수집하는 RGB 센서부;피훈련자의 모바일 장치 사용 정보를 수집하는 모바일 장치 센서부를 포함하는, 인지 능력 훈련 장치
9 9
제6항에 있어서,상기 수집된 피훈련자의 색상정보를 이용하여 이미 등록된 피훈련자인지 여부를 판별하고, 피훈련자 정보를 등록하는 피훈련자 정보관리부를 더 포함하는, 인지 능력 훈련 장치
10 10
제8항에 있어서,상기 피훈련자 정보 관리부는,상기 수집된 피훈련자의 색상정보 중 얼굴의 색상 정보에 기반하여, 이미 저장된 피훈련자의 정보 중 일치하는 피훈련자 정보를 검색하는 피훈련자 얼굴 검색부; 및상기 피훈련자 얼굴 검색부의 검색 결과, 일치하는 얼굴이 검색되지 않은 경우 상기 수집된 피훈련자의 색상정보 중 얼굴의 색상 정보를 포함한 피훈련자 정보를 등록하는 피훈련자 정보 등록부를 포함하는, 인지 능력 훈련 장치
11 11
제6항에 있어서,상기 피훈련자 행동 정보 생성부는,상기 피훈련자의 이동 가능 장소를 복수의 공간으로 분할하고, 상기 피훈련자의 3차원 위치정보를 상기 복수의 공간에 매칭하여, 상기 피훈련자 행동 정보를 생성하는, 인지 능력 훈련 장치
12 12
제6항에 있어서,상기 피훈련자 행동 정보 생성부는,상기 피훈련자의 3차원 위치정보를 이용함으로써 피훈련자의 신체 관절의 구부러진 각도를 계산하여, 상기 피훈련자 행동 정보를 생성하는, 인지 능력 훈련 장치
13 13
로봇의 행동을 지시하는 일련의 로봇 교시 정보 또는 피훈련자의 행동을 지시하는 일련의 피훈련자 교시 정보를 생성하는 단계;상기 로봇 교시 정보에 따른 로봇의 행동을 모사하거나, 상기 피훈련자 교시 정보에 따라 행동하는 상기 피훈련자의 3차원 위치 정보와 색상 정보 또는 모바일 장치 사용 정보를 포함한 센서 정보를 수집하는 단계;수집된 상기 센서 정보에 기반하여 피훈련자 행동 정보를 생성하는 단계; 및상기 로봇 교시 정보 또는 상기 피훈련자 교시 정보와 상기 피훈련자 행동 정보에 기반하여 상기 피훈련자의 인지능력을 산출하는 단계를 포함하되,상기 로봇 교시 정보 또는 상기 피훈련자 교시 정보와 상기 피훈련자 행동 정보에 기반하여 상기 피훈련자의 인지능력을 산출하는 단계에서, 상기 로봇 교시 정보 또는 피훈련자 교시 정보가 상기 피훈련자 행동 정보와 미리 설정한 범위에서, 동일하다고 판단되는 경우, 상기 로봇의 행동을 제어하는 로봇 교시 정보를 다시 생성하여 상기 로봇으로 하여금 피드백 행동을 하게 하거나, 표시부를 통한 시각정보 또는 음성부를 통한 음성정보로 상기 피훈련자에게 피드백 정보가 제공되는 단계를 더 포함하는, 인지 능력 훈련 방법
14 14
제13항에 있어서, 상기 일련의 로봇 교시 정보 또는 일련의 피훈련자 교시 정보를 생성하는 단계는,상기 일련의 로봇 교시 정보는 상기 로봇으로 전송되는 단계;상기 피훈련자 교시 정보는 상기 표시부를 통한 시각정보 또는 상기 음성부를 통한 음성정보로 상기 피훈련자에게 전달되는 단계를 더 포함하는, 인지 능력 훈련 방법
15 15
로봇의 행동을 지시하는 일련의 로봇 교시 정보 또는 피훈련자의 행동을 지시하는 일련의 피훈련자 교시 정보를 생성하는 단계;상기 로봇 교시 정보에 따른 로봇의 행동을 모사하거나, 상기 피훈련자 교시 정보에 따라 행동하는 상기 피훈련자의 3차원 위치 정보와 색상 정보 또는 모바일 장치 사용 정보를 포함한 센서 정보를 수집하는 단계;수집된 상기 센서 정보에 기반하여 피훈련자 행동 정보를 생성하는 단계; 및상기 로봇 교시 정보 또는 상기 피훈련자 교시 정보와 상기 피훈련자 행동 정보에 기반하여 상기 피훈련자의 인지능력을 산출하는 단계를 포함하되,상기 일련의 로봇 교시 정보 또는 일련의 피훈련자 교시 정보를 생성하는 단계는,상기 피훈련자 교시 정보가 상기 모바일 장치를 사용하여 로봇을 조종하는 교시인 경우, 다시 일련의 로봇 교시 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는, 인지 능력 훈련 방법
16 16
삭제
17 17
로봇의 행동을 지시하는 일련의 로봇 교시 정보 또는 피훈련자의 행동을 지시하는 일련의 피훈련자 교시 정보를 생성하는 단계;상기 로봇 교시 정보에 따른 로봇의 행동을 모사하거나, 상기 피훈련자 교시 정보에 따라 행동하는 상기 피훈련자의 3차원 위치 정보와 색상 정보 또는 모바일 장치 사용 정보를 포함한 센서 정보를 수집하는 단계;수집된 상기 센서 정보에 기반하여 피훈련자 행동 정보를 생성하는 단계; 및상기 로봇 교시 정보 또는 상기 피훈련자 교시 정보와 상기 피훈련자 행동 정보에 기반하여 상기 피훈련자의 인지능력을 산출하는 단계를 포함하되,상기 일련의 로봇 교시 정보 또는 일련의 피훈련자 교시 정보를 생성하는 단계는,상기 일련의 로봇 교시 정보는 상기 로봇으로 전송되는 단계;상기 피훈련자 교시 정보는 표시부를 통한 시각정보 또는 음성부를 통한 음성정보로 상기 피훈련자에게 전달되는 단계를 더 포함하고,상기 음성 정보는, 상기 피훈련자에게 상기 로봇 교시 정보 각각의 모사 또는 상기 피훈련자 교시정보의 행동 제한 시간을 안내하며, 상기 제한 시간의 간격을 조절할 수 있는, 인지 능력 훈련 방법
18 18
로봇의 행동을 지시하는 일련의 로봇 교시 정보 또는 피훈련자의 행동을 지시하는 일련의 피훈련자 교시 정보를 생성하는 단계;상기 로봇 교시 정보에 따른 로봇의 행동을 모사하거나, 상기 피훈련자 교시 정보에 따라 행동하는 상기 피훈련자의 3차원 위치 정보와 색상 정보 또는 모바일 장치 사용 정보를 포함한 센서 정보를 수집하는 단계;수집된 상기 센서 정보에 기반하여 피훈련자 행동 정보를 생성하는 단계; 및상기 로봇 교시 정보 또는 상기 피훈련자 교시 정보와 상기 피훈련자 행동 정보에 기반하여 상기 피훈련자의 인지능력을 산출하는 단계를 포함하되,상기 일련의 로봇 교시 정보 또는 일련의 피훈련자 교시 정보를 생성하는 단계는,상기 일련의 로봇 교시 정보 또는 피훈련자 교시 정보를 피훈련자 정보에 기반하여 상기 로봇 교시 정보를 생성하는 단계를 더 포함하며,상기 피훈련자 정보는 피훈련자의 얼굴 색상 정보, 성별 정보, 연령 정보, 상기 인지 능력 훈련 장치의 이용 정보를 포함하는,인지 능력 훈련 방법
19 19
제13항에 있어서,상기 일련의 로봇 교시 정보 또는 일련의 피훈련자 교시 정보를 생성하는 단계는,로봇의 위치를 변경시키는 이동 교시를 생성하는 단계; 및로봇의 동작을 변경시키는 제스쳐 교시를 생성하는 단계를 더 포함하는, 인지 능력 훈련 방법
20 20
제18항에 있어서,상기 일련의 로봇 교시 정보 또는 일련의 피훈련자 교시 정보를 생성하는 단계는,상기 수집된 피훈련자의 색상정보를 이용하여 이미 등록된 피훈련자인지 여부를 판별하는 단계;이미 등록된 피훈련자가 아니라고 판별되는 경우, 피훈련자 정보를 등록하는 단계를 더 포함하는, 인지 능력 훈련 방법
21 21
로봇의 행동을 지시하는 일련의 로봇 교시 정보 또는 피훈련자의 행동을 지시하는 일련의 피훈련자 교시 정보를 생성하는 단계;상기 로봇 교시 정보에 따른 로봇의 행동을 모사하거나, 상기 피훈련자 교시 정보에 따라 행동하는 상기 피훈련자의 3차원 위치 정보와 색상 정보 또는 모바일 장치 사용 정보를 포함한 센서 정보를 수집하는 단계;수집된 상기 센서 정보에 기반하여 피훈련자 행동 정보를 생성하는 단계; 및상기 로봇 교시 정보 또는 상기 피훈련자 교시 정보와 상기 피훈련자 행동 정보에 기반하여 상기 피훈련자의 인지능력을 산출하는 단계를 포함하되,상기 수집된 상기 센서 정보에 기반하여 피훈련자 행동 정보를 생성하는 단계는,상기 피훈련자의 이동 가능 장소를 복수의 공간으로 분할하는 단계; 및 상기 피훈련자의 3차원 위치정보를 상기 복수의 공간에 매칭하여, 상기 피훈련자 행동 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는, 인지 능력 훈련 방법
22 22
로봇의 행동을 지시하는 일련의 로봇 교시 정보 또는 피훈련자의 행동을 지시하는 일련의 피훈련자 교시 정보를 생성하는 단계;상기 로봇 교시 정보에 따른 로봇의 행동을 모사하거나, 상기 피훈련자 교시 정보에 따라 행동하는 상기 피훈련자의 3차원 위치 정보와 색상 정보 또는 모바일 장치 사용 정보를 포함한 센서 정보를 수집하는 단계;수집된 상기 센서 정보에 기반하여 피훈련자 행동 정보를 생성하는 단계; 및상기 로봇 교시 정보 또는 상기 피훈련자 교시 정보와 상기 피훈련자 행동 정보에 기반하여 상기 피훈련자의 인지능력을 산출하는 단계를 포함하되,상기 수집된 상기 센서 정보에 기반하여 피훈련자 행동 정보를 생성하는 단계는,상기 피훈련자의 3차원 위치정보를 이용함으로써 피훈련자의 신체 관절의 구부러진 각도를 계산하는 단계를 더 포함하는, 인지 능력 훈련 방법
23 23
로봇의 행동을 지시하는 일련의 로봇 교시 정보 또는 피훈련자의 행동을 지시하는 일련의 피훈련자 교시 정보를 생성하는 교시 생성부; 상기 로봇 교시 정보에 따른 로봇의 행동을 모사하거나, 상기 피훈련자 교시 정보에 따라 행동하는 상기 피훈련자의 3차원 위치 정보와 색상 정보 또는 모바일 장치 사용 정보를 포함한 센서 정보를 수집하는 센서부; 상기 센서부에 의해 수집된 센서 정보에 기반하여 피훈련자 행동 정보를 생성하는 피훈련자 행동 정보 생성부; 및 상기 로봇 교시 정보 또는 상기 피훈련자 교시 정보와 상기 피훈련자 행동 정보에 기반하여 상기 피훈련자의 인지능력을 산출하는 인지능력 판단부를 포함하는, 인지 능력 훈련 장치;상기 인지 능력 훈련 장치와 통신하며 상기 일련의 로봇 교시 정보에 의하여 동작하는 상기 로봇;피훈련자로부터 사용되어 상기 피훈련자 교시 정보에 따라 정보가 입력되는 상기 모바일 장치를 포함하는 인지 능력 훈련 시스템
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP02767967 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 US20140258192 US 미국 FAMILY
3 WO2013055024 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP2767967 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
2 EP2767967 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 US2014258192 US 미국 DOCDBFAMILY
4 WO2013055024 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.