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셀 카메라를 포함하는 원격 탈부착 장치

  • 기술번호 : KST2015022826
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 원격 탈부착 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 작업자의 접근이 극히 제한되거나, 불가능한 작업공간에서 작업자의 시각을 대신하는 카메라모듈을 구비한 원격 탈부착 장치에 관한 것이다. 유해환경 내에서 원격로봇의 슬레이브 암이 작업하는 환경을 모니터링하는 카메라 모듈을 구비하는 원격 탈부착 장치에 있어서, 상기 원격 탈부착 장치는 상기 슬레이브 암에 구비된 그리퍼 인근에 고정되는 고정모듈 및 상기 고정모듈 내에 탈/부착이 가능하며, 상기 그리퍼 주위의 시각 정보를 제공하는 카메라모듈를 포함한다. 여기서, 상기 카메라모듈은 하우징, 상기 하우징에 고정되며, 상기 시각 정보를 촬영하는 카메라, 상기 고정모듈에 탈/부착이 가능하게 하는 탈착유닛 및 상기 고정모듈과 결합되어, 상기 카메라에 전기적 신호를 송수신하는 커넥터를 포함한다.
Int. CL G21C 17/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120093431 (2012.08.27)
출원인 한국원자력연구원, 한국수력원자력 주식회사
등록번호/일자 10-1391509-0000 (2014.04.25)
공개번호/일자 10-2014-0030356 (2014.03.12) 문서열기
공고번호/일자 (20140507) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.08.27)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국수력원자력 주식회사 대한민국 경상북도 경주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기호 대한민국 대전 유성구
2 이종광 대한민국 대전 대덕구
3 유승남 대한민국 대전광역시 대덕구
4 박병석 대한민국 대전 유성구
5 조일제 대한민국 대전 서구
6 이한수 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국수력원자력 주식회사 경상북도 경주시
2 한국원자력연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-0685215-48
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.08.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0087465-73
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0720190-32
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-1176963-34
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.12.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1176964-80
7 등록결정서
Decision to grant		 2014.04.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0275785-16
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.03.18 수리 (Accepted) 4-1-2016-5034922-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
유해환경 내에서 원격로봇의 슬레이브 암이 작업하는 환경을 모니터링하는 카메라 모듈을 구비하는 원격 탈부착 장치에 있어서,상기 슬레이브 암에 구비된 그리퍼 인근에 고정되는 고정모듈; 및상기 고정모듈 내에 탈/부착이 가능하며, 상기 그리퍼 주위의 시각 정보를 제공하는 카메라모듈; 를 포함하고,상기 카메라모듈은 하우징, 상기 하우징에 고정되며, 상기 시각 정보를 촬영하는 카메라, 상기 고정모듈에 탈착 또는 부착이 가능하게 하는 탈착유닛 및 상기 고정모듈과 결합되어, 상기 카메라에 전기적 신호를 송수신하는 커넥터를 포함하고,상기 탈착유닛은 스프링, 상기 스프링의 수축 또는 팽창에 의해 상기 스프링이 수축 또는 팽창되는 방향으로 이동하는 체결판 및 상기 체결판에 연결되어, 상기 고정모듈에 상기 카메라모듈을 고정시키는 핀을 포함하고,상기 카메라 모듈은 작업자에 의해 원격으로 조종되는 원격조작기로 탈착 또는 부착이 가능한 것을 특징으로 하는 원격 탈부착 장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 체결판은 상기 카메라모듈을 파지할 경우 미끄러움을 방지하기 위해 일면에 다수의 돌기로 엠보싱이 형성된 원격 탈부착 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 커넥터는 암 커넥터를 사용하는 원격 탈부착 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 카메라모듈은 수집된 시각 정보를 상기 작업을 수행하는 작업자에게 제공하기 위해 외부로 전송하는 원격 탈부착 장치
8 8
제1항에 있어서,상기 고정모듈은 상기 그리퍼에 고정 지지되며, 홈이 형성된 클램프 하우징을 포함하는 원격 탈부착 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 클램프 하우징은 일측에 상기 커넥터와 대응하여 체결되는 숫 커넥터를 더 포함하는 원격 탈부착 장치
10 10
제9항에 있어서,상기 숫 커넥터는 외부전원 또는 제어장치와 연결되어, 상기 카메라모듈에 전원을 공급하고 시각 정보를 외부로 전달하는 원격 탈부착 장치
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