맞춤기술찾기

이전대상기술

로봇용 가이드핀

  • 기술번호 : KST2015024997
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 기판을 옮기는 로봇에 사용되는 가이드핀에 관한 것으로, 로봇팔에 형성된 장착홀에 끼워지는 끼움부와, 상기 끼움부에서 상부로 일체로 연장된 기둥부와, 상기 기둥부를 따라 끼워지는 접촉부와, 상기 기둥부의 상단과 결합하여 상기 접촉부의 이탈을 방지할 수 있는 스토퍼를 포함하고 있고, 상기 접촉부는 바람직하게 상기 기둥에 대하여 유격을 가지고 있어 회전이 가능하다. 이에 따라 편마모를 줄일 수 있으며, 가이드핀의 교체작업시간을 절약할 수 있는 이점이 있다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01)
CPC B25J 15/045(2013.01) B25J 15/045(2013.01) B25J 15/045(2013.01) B25J 15/045(2013.01)
출원번호/일자 1020010088742 (2001.12.31)
출원인 엘지디스플레이 주식회사
등록번호/일자 10-0814338-0000 (2008.03.11)
공개번호/일자 10-2003-0058326 (2003.07.07) 문서열기
공고번호/일자 (20080318) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.01.02)
심사청구항수 8

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 엘지디스플레이 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 임수호 대한민국 경상북도구미시임

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 네이트특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, ***호(역삼동, 하나빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 엘지디스플레이 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2001.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2001-0355805-90
2 대리인변경신고서
Agent change Notification
2007.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2007-0000958-58
3 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2007.01.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0000967-69
4 출원심사청구서
Request for Examination
2007.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2007-0000966-13
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2007.11.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0615734-32
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.01.21 수리 (Accepted) 1-1-2008-0047205-77
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.01.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0047204-21
8 등록결정서
Decision to grant
2008.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0134244-13
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.04.18 수리 (Accepted) 4-1-2008-5061241-15
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.12.21 수리 (Accepted) 4-1-2010-5241074-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.10.04 수리 (Accepted) 4-1-2011-5199065-15
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.29 수리 (Accepted) 4-1-2011-5262372-95
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇팔(20)에 형성된 장착홀(24)에 끼워지는 끼움부(202)와;상기 끼움부(202)에서 상부로 일체로 연장된 기둥부(204)와;상기 기둥부(204)를 따라 끼워지는 접촉부(206)와;상기 기둥부(204)의 상단과 결합하여 상기 접촉부(206)의 이탈을 방지할 수 있는 스토퍼(208)를 포함하고 있는 로봇용 가이드핀
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 접촉부(206)는 상기 기둥부(204)에 대하여 유격을 가지고 있어 회전이 가능한 로봇용 가이드핀
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 접촉부(206)의 내경과 상기 기둥부(204)의 외경은 0
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 기둥부(204)와 상기 스토퍼(208)는 볼트결합하는 로봇용 가이드핀
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 접촉부(206)의 재질은 피크(PEEK)재질인 로봇용 가이드핀
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 기둥부(204)와 상기 스토퍼(208)의 재질이 서로 다른 로봇용 가이드핀
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 기둥부(204)와 상기 접촉부(206)는 SUS재질인 로봇용 가이드핀
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 로봇팔이 적용되는 로봇은 기판의 린싱공정후 드라이공정으로 기판을 옮기는 데 사용되는 로봇인 로봇용 가이드핀
9 8
제 1 항에 있어서, 상기 로봇팔이 적용되는 로봇은 기판의 린싱공정후 드라이공정으로 기판을 옮기는 데 사용되는 로봇인 로봇용 가이드핀
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.