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로봇의 충전장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015025804
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇의 충전장치 및 방법에 관한 것으로, 로봇의 충전시, 원거리에서 충전대 근처까지는 초음파나 적외선 통신을 통하여 이동하다가, 근거리에서는 도킹라인을 따라 충전단자에 도킹함으로써, 신속하고 정확하게 충전대에 도킹하도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 작업 공간상을 배터리전압에 의해, 자율적으로 이동하는 로봇과 그 로봇을 수용하여, 그 로봇의 전원을 충전하는 충전대로 구성되는 로봇의 충전장치에 있어서, 상기 충전대의 충전단자로 상기 로봇을 안내하기 위해, 사용자에 의해 임의로 그려지는 도킹라인과; 상기 충전대의 좌우에 부착되어, 원거리로부터 로봇을 상기 도킹라인으로 인도하기 위한 초음파를 발생하는 초음파 발생수단과; 상기 로봇에 탑재되어, 초음파를 수신하여 상기 도킹라인까지의 거리 연산을 위한 정보를 제공하는 초음파 수신수단과; 상기 로봇에 탑재되어, 상기 도킹라인을 감지하는 도킹라인 감지수단을 포함하여 구성한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01)
CPC G05D 1/0225(2013.01) G05D 1/0225(2013.01)
출원번호/일자 1020020055373 (2002.09.12)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0629863-0000 (2006.09.22)
공개번호/일자 10-2004-0023924 (2004.03.20) 문서열기
공고번호/일자 (20060929) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2002.09.12)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 노희석 대한민국 경기도시흥시
2 박성일 대한민국 경기도안양시동안구
3 이성빈 대한민국 경기도시흥시
4 홍찬희 대한민국 서울특별시서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2002.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2002-0298985-52
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2003.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2003-0055522-32
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2004.04.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2004.05.14 수리 (Accepted) 9-1-2004-0028840-64
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2004.07.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0285265-19
6 의견서
Written Opinion
2004.09.15 수리 (Accepted) 1-1-2004-0419120-16
7 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.
2004.09.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2004-0419124-09
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2005.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0096015-79
9 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2005.04.30 보정각하 (Rejection of amendment) 7-1-2005-0008931-28
10 심사전치출원의 심사결과통지서
Notice of Result of Reexamination
2005.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0259769-09
11 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment
2005.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0259768-53
12 등록결정서
Decision to grant
2006.07.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0391377-13
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
작업 공간상을 배터리전압에 의해, 자율적으로 이동하는 로봇과 그 로봇을 수용하여, 그 로봇의 전원을 충전하는 충전대로 구성되는 로봇의 충전장치에 있어서, 상기 충전대의 충전단자로 상기 로봇을 안내하기 위해, 사용자에 의해 임의로 그려지는 도킹라인과; 상기 충전대의 좌우에 부착되어, 로봇을 원거리로부터 상기 도킹라인으로 인도하기 위한 초음파를 발생하는 초음파 발생수단과; 상기 로봇에 탑재되어, 초음파를 수신하여 상기 도킹라인까지의 거리 연산을 위한 정보를 제공하는 초음파 수신수단과; 상기 로봇에 탑재되어, 상기 도킹라인을 감지하는 도킹라인 감지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 충전 장치
2 2
제1 항에 있어서, 초음파 발생수단 및 초음파 수신수단은, 적외선 발생수단 및 적외선 수신수단으로 대체되는 것을 특징으로 하는 로봇의 충전장치
3 3
제1 항에 있어서, 도킹라인 감지수단은, 검은색의 도킹라인을 감지하는 적외선센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇의 충전장치
4 4
작업 공간상을 배터리전압에 의해, 자율적으로 이동하는 로봇과 그 로봇을 수용하여, 그 로봇의 전원을 충전하는 충전대로 구성되는 로봇의 충전장치에 있어서, 이동로봇이 소정의 작업을 수행하면서, 배터리전압을 기준전압과 비교하는 제1 과정과; 상기 제1 과정의 비교결과, 배터리전압이 기준전압보다 작아지면 충전모드로 전환한 다음, 충전대와 초음파를 송수신하여 그 충전대의 대략적인 위치를 파악하는 제2 과정과; 상기 제2 과정에서 파악된 충전대의 대략적인 위치로 이동하다가, 도킹라인이 감지되면, 그 도킹라인에 의해 인도되어 충전단자에 도킹하는 제3 과정으로 수행함을 특징으로 하는 로봇의 충전방법
5 4
작업 공간상을 배터리전압에 의해, 자율적으로 이동하는 로봇과 그 로봇을 수용하여, 그 로봇의 전원을 충전하는 충전대로 구성되는 로봇의 충전장치에 있어서, 이동로봇이 소정의 작업을 수행하면서, 배터리전압을 기준전압과 비교하는 제1 과정과; 상기 제1 과정의 비교결과, 배터리전압이 기준전압보다 작아지면 충전모드로 전환한 다음, 충전대와 초음파를 송수신하여 그 충전대의 대략적인 위치를 파악하는 제2 과정과; 상기 제2 과정에서 파악된 충전대의 대략적인 위치로 이동하다가, 도킹라인이 감지되면, 그 도킹라인에 의해 인도되어 충전단자에 도킹하는 제3 과정으로 수행함을 특징으로 하는 로봇의 충전방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.