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ＧＰＳ 위치 데이터 수신 불량 지역에서의 이동체 위치예측 방법

  • 기술번호 : KST2015025830
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 GPS 위치 데이터가 수신이 되지 않거나 수신이 되더라도 그 품질이 현저히 떨어져 수신된 GPS위치 데이터를 신뢰할 수 없는 터널이나 지하차도와 같은 GPS 위치 데이터의 수신 불량 지역에서 이동체의 속도와 디지털 수치 지도를 이용해 이동체의 위치를 정확히 예측하며, 또한 데드 레코닝 기법을 위한 자이로 나 전자 나침반과 같은 방향 센서가 구비되지 않는 저가의 이동체 단말기에서도 이동체의 속도를 이용해 이동체의 위치를 예측한다. 이동체, 위치, 속도, 디지털, 수치, 지도, GPS
Int. CL G01C 21/30 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020020062113 (2002.10.11)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0498987-0000 (2005.06.23)
공개번호/일자 10-2004-0033181 (2004.04.21) 문서열기
공고번호/일자 (20050701) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2002.10.11)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박용현 대한민국 경기도용인시
2 정문호 대한민국 서울특별시강남구
3 변성찬 대한민국 서울특별시마포구
4 조문증 대한민국 경기도안양시동안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박창남 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, *층 (서초동, 명지빌딩)(나이스국제특허법률사무소)
2 정종옥 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)
3 장재용 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **-*, *층(역삼동, 대명빌딩)(휴피아국제특허법률사무소)
4 조현동 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 (도곡동, 덕영빌딩)(노벨국제특허법률사무소)
5 조담 대한민국 서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고)
6 진천웅 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2002.10.11 수리 (Accepted) 1-1-2002-0334897-77
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2003.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2003-0055522-32
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2004.07.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2004.08.13 수리 (Accepted) 9-1-2004-0046897-77
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2005.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0088070-37
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2005.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2005-0213124-68
7 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 2005.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2005-0213126-59
8 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2005.05.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0273890-08
9 의견서
Written Opinion		 2005.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2005-0273885-79
10 등록결정서
Decision to grant		 2005.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0287504-18
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
해당 이동체가 복수의 GPS위성으로부터 수신한 GPS위치 데이터를 이용하여 GPS 위치 데이터의 신뢰도를 나타내는 식별 값을 산출하고, 상기 산출한 식별값과 기설정된 값을 비교하여 GPS 위치 데이터의 수신 불량 지역 여부를 판단하는 제 100 단계;상기 판단 결과 해당 이동체가 GPS 위치 데이터의 수신 불량 지역으로 인식할 경우, 이전 맵 매칭 위치를 예측할 이동 위치의 기준점으로 설정하고, 상기 이동체의 속도 값을 이용하여 예측 단위 시간 동안 상기 이동체가 상기 기준점으로부터 이동 가능한 직선 거리를 산출하는 제 110 단계;상기 이전 맵 매칭 위치의 좌표 정보, 상기 산출한 직선 거리 및 상기 이전 맵 매칭 위치의 자세각 정보를 이용하여 상기 기준점에서 상기 산출한 직선 거리만큼 이격된 위치에 대응되는 위치 데이터를 산출하고, 상기 산출된 위치 데이터에 맵 매칭되는 위치를 이동체의 이동 위치로 예측하는 제 120 단계로 이루어지는, GPS 위치 데이터 수신 불량 지역에서의 이동체 위치 예측 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제 100 단계는;상기 비교 결과, 상기 식별 값이 기설정된 값 이상일 경우에는 GPS위치 데이터의 수신 불량 지역으로 판단하고, 상기 식별 값이 기설정된 값 미만일 경우에는 GPS위치 데이터의 수신 양호 지역으로 판단하는 것을 특징으로 하는, GPS 위치 데이터 수신 불량 지역에서의 이동체 위치 예측 방법
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 식별 값은; HDOP(Horizontal Dilution of Precision)인 것을 특징으로 하는, GPS 위치 데이터 수신 불량 지역에서의 이동체 위치 예측 방법
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 제 110 단계는; 상기 제 100 단계에서 판단한 결과, 해당 이동체가 GPS 위치 데이터의 수신 양호 지역으로 인식할 경우에는, 상기 GPS위치 데이터 또는 데드 레코닝 기법을 이용해 해당 이동체의 위치를 예측하는 것을 특징으로 하는, GPS 위치 데이터 수신 불량 지역에서의 이동체 위치 예측 방법
5 5
삭제
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 제 120 단계의 위치 데이터는;위도 좌표와 경도 좌표로 이루어지고,상기 위도 좌표와 경도 좌표는 각기 다음의 수학식1으로 산출되는 것을 특징으로 하는, GPS 위치 데이터 수신 불량 지역에서의 이동체 위치 예측 방법
7 7
해당 이동체가 GPS 위치 데이터를 수신하여 GPS 위치 데이터의 수신 불량 지역 여부를 판단하는 제 200 단계; 상기 제 200 단계에서 판단한 결과, 해당 이동체가 GPS 위치 데이터의 수신 불량 지역으로 인식할 경우, 이동체의 속도 값을 이용해 예측 단위 시간 동안 이동체의 이동 가능 거리를 산출하는 제 210 단계; 상기 제 210 단계에서 산출한 이동 가능 거리내에 들어 있는 디지털 수치 지도 상의 보간점들 중에서 이동체가 위치된 것으로 예측되는 링크에 연결된 보간점을 검출하는 제 220 단계; 상기 제 220 단계에서 검출한 보간점의 위치 좌표와 상기 링크의 자세각 및 이동체의 속도 값을 이용해 위치 데이터를 산출하여 산출한 위치 데이터에 대응되는 위치를 이동체의 이동 위치로 예측하는 제 230 단계로 이루어지는, GPS 위치 데이터 수신 불량 지역에서의 이동체 위치 예측 방법
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 제 200 단계는; 복수의 GPS위성으로부터 각기 GPS위치 데이터를 수신하여 이를 이용해 GPS 위치 데이터의 신뢰도에 관한 식별 값을 산출하는 제 201단계; 상기 제 201단계에서 산출한 식별 값을 기설정된 값과 비교하는 제 202 단계; 상기 제 202 단계에서 비교한 결과, 상기 식별 값이 기설정된 값 이상일 경우에는 GPS위치 데이터의 수신 불량 지역으로 판단하고, 상기 식별 값이 기설정된 값 미만일 경우에는 GPS위치 데이터의 수신 양호 지역으로 판단하는 제 203 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는, GPS 위치 데이터 수신 불량 지역에서의 이동체 위치 예측 방법
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 식별 값은; HDOP(Horizontal Dilution of Precision)인 것을 특징으로 하는, GPS 위치 데이터 수신 불량 지역에서의 이동체 위치 예측 방법
10 10
제 7 항에 있어서, 상기 제 210 단계는; 상기 제 200 단계에서 판단한 결과, 해당 이동체가 GPS 위치 데이터의 수신 양호 지역으로 인식할 경우에는, 상기 GPS위치 데이터 또는 데드 레코닝 기법을 이용해 해당 이동체의 위치를 예측하는 것을 특징으로 하는, GPS 위치 데이터 수신 불량 지역에서의 이동체 위치 예측 방법
11 11
제 7 항에 있어서, 상기 제 220 단계는; 특정 기준점을 정의하고, 상기 특정 기준점으로부터 해당 이동체의 진행 방향으로 가장 가까운 거리에 있는 보간점을 디지털 수치 지도 상에서 검색하는 제 221 단계; 상기 제 221 단계에서 검색한 보간점과 바로 이전 보간점과의 거리를 검출하여 상기 기준점에서의 이동체의 이동 가능 거리와 비교하는 제 222 단계; 상기 제 222 단계에서 비교한 결과에 따라, 상기 두 보간점을 연결하는 링크에 이동체가 위치된 것으로 판단하여 상기 링크에 연결된 보간점을 검출하는 제 223 단계로 이루어지되, 상기 특정 기준점은, GPS 위치 데이터의 수신 불량 지역을 인식하기 바로 전의 맵 매칭 위치이거나 또는, 이동체의 예측 위치인 것을 특징으로 하는, GPS 위치 데이터 수신 불량 지역에서의 이동체 위치 예측 방법
12 12
제 11 항에 있어서, 상기 제 223 단계는; 상기 제 222 단계에서 비교한 결과, 상기 검출한 보간점간의 거리가 상기 이동 가능 거리 이상일 경우엔, 상기 두 보간점을 연결하는 링크에 이동체가 위치된 것으로 판단하여 상기 링크에 연결된 보간점을 검출하고, 상기 검출한 보간점간의 거리가 이동 가능 거리 미만일 경우엔, 상기 이동가능거리에서 보간점간의 거리를 감산하여 상기 제 200 단계로 진행하는 것을 특징으로 하는, GPS 위치 데이터 수신 불량 지역에서의 이동체 위치 예측 방법
13 13
제 7 항에 있어서, 상기 제 230 단계의 위치 데이터는; 위도 좌표와 경도 좌표로 이루어지고, 상기 위도 좌표와 경도 좌표는 각기 다음의 수학식2로 산출되는 것을 특징으로 하는, GPS 위치 데이터 수신 불량 지역에서의 이동체 위치 예측 방법
14 13
제 7 항에 있어서, 상기 제 230 단계의 위치 데이터는; 위도 좌표와 경도 좌표로 이루어지고, 상기 위도 좌표와 경도 좌표는 각기 다음의 수학식2로 산출되는 것을 특징으로 하는, GPS 위치 데이터 수신 불량 지역에서의 이동체 위치 예측 방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US07117087 US 미국 FAMILY
2 US20040073364 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 RU2003129925 RU 러시아 DOCDBFAMILY
2 RU2311690 RU 러시아 DOCDBFAMILY
3 US2004073364 US 미국 DOCDBFAMILY
4 US7117087 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.