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로봇 및 그의 목적지 지정방법

  • 기술번호 : KST2015025839
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요약 본 발명은 로봇 및 그의 목적지 지정방법에 관한 것으로, 레이저빔에 의해 지정된 목적지를 로봇이 카메라를 통해 인식함으로써, 로봇의 사용자에 의해 지정된 목적지로 신속히 이동하여 작업을 수행하도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 작업 공간상을 배터리전압에 의해, 자율적으로 이동하는 로봇에 있어서, 상기 로봇에 탑재되고, 360도 회전하면서 레이저빔을 탐색하는 촬상수단과; 상기 로봇을 전자파를 통해 원격 제어하고, 레이저빔을 방사하여 목적지를 지정하는 원격제어수단을 포함하여 구성한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01)
CPC G05D 1/0246(2013.01) G05D 1/0246(2013.01) G05D 1/0246(2013.01) G05D 1/0246(2013.01)
출원번호/일자 1020020055375 (2002.09.12)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0629864-0000 (2006.09.22)
공개번호/일자 10-2004-0023926 (2004.03.20) 문서열기
공고번호/일자 (20060929) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2002.09.12)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 노희석 대한민국 경기도시흥시
2 박성일 대한민국 경기도안양시동안구
3 이성빈 대한민국 경기도시흥시
4 홍찬희 대한민국 서울특별시서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2002.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2002-0298989-34
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2003.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2003-0055522-32
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2004.04.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2004.05.14 수리 (Accepted) 9-1-2004-0028842-55
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2004.07.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0285267-11
6 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.
2004.09.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2004-0419132-64
7 의견서
Written Opinion
2004.09.15 수리 (Accepted) 1-1-2004-0419131-18
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2005.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0096016-14
9 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2005.04.30 보정각하 (Rejection of amendment) 7-1-2005-0008934-65
10 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment
2005.06.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0291063-24
11 심사전치출원의 심사결과통지서
Notice of Result of Reexamination
2005.06.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0291064-70
12 등록결정서
Decision to grant
2006.07.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0391378-58
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
작업 공간상을 배터리 전압에 의해, 자율적으로 이동하는 로봇에 있어서, 상기 로봇에 탑재되고, 360도 회전하면서 레이저빔을 탐색하는 촬상수당과; 상기 로봇을 전자파를 통해 원격 제어하고, 레이저빔을 방사하여 목적지를 지정하는 원격제어수단을 포함하는 것읕 특징으로 하는 로봇
2 2
작업 공간상을 배터리전압에 의해, 자율적으로 이동하는 로봇에 있어서, 사용자가 리모콘을 이용하여 목적지를 지시하기 위한 레이저빔을 송출함과 아울러,및 작업 명령을 내리기 위한 전파를 발생하는 제1 과정과; 상기 작업명령에 의해, 카메라를 360도 회전시키면서 레이저빔을 탐색하여 목적지를 인식하는 제2 과정과; 상기 목적지가 인식되면, 로봇이 해당 목적지로 이동하여 작업 명령을 실행하는 제3 과정으로 수행함을 특징으로 로봇의 목적지 지정방법
3 2
작업 공간상을 배터리전압에 의해, 자율적으로 이동하는 로봇에 있어서, 사용자가 리모콘을 이용하여 목적지를 지시하기 위한 레이저빔을 송출함과 아울러,및 작업 명령을 내리기 위한 전파를 발생하는 제1 과정과; 상기 작업명령에 의해, 카메라를 360도 회전시키면서 레이저빔을 탐색하여 목적지를 인식하는 제2 과정과; 상기 목적지가 인식되면, 로봇이 해당 목적지로 이동하여 작업 명령을 실행하는 제3 과정으로 수행함을 특징으로 로봇의 목적지 지정방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.