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네비게이션 시스템의 위치오차 보정방법

  • 기술번호 : KST2015025896
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 데드레코닝 기법 및 GPS의 수신신호로 측정된 이동체의 현재위치 측정값에, 이전에 맵 매칭을 수행한 x 및 y 변위 보정값을 가산하여 보정한 후 맵 매칭을 수행하여 이동체의 현재위치를 수치도로 지도 상의 링크와 정확하게 매칭시킨다. GPS 수신신호 및 이동체에 설치된 센서들로 측정된 이동체의 현재위치 측정값을 입력받고, 입력받은 이동체의 현재위치 측정값을 바로 전에 맵 매칭한 x 및 y 변위 보정값으로 보정하고 그 보정한 값으로 맵 매칭을 수행하며, 맵 매칭한 이동체의 위치 및 링크의 각도를 추출하여 현재 보정각도를 계산하며, 계산한 현재 보정각도와 바로 전에 맵 매칭한 이전 보정각도와의 차이각인 보정각도 변화량을 계산하고 그 보정각도 변화량이 설정각도 이하인지의 여부를 판단하여, 보정각도 변화량이 설정각도 이하가 아닐 경우에 x 및 y 변위 보정값을 초기 값으로 설정하고, 보정각도 변화량이 설정각도 이하일 경우에 x 및 y 변위 보정값을 계산하여 저장한다. 맵 매칭, 네비게이션, 위치오차, 보정, 보정각도, 수치도로지도
Int. CL G08G 1/0968 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020020052413 (2002.09.02)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0495635-0000 (2005.06.07)
공개번호/일자 10-2004-0020991 (2004.03.10) 문서열기
공고번호/일자 (20050616) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2002.09.02)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조문증 대한민국 경기도안양시동안구
2 정문호 대한민국 서울특별시강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정종옥 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)
2 조담 대한민국 서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2002.09.02 수리 (Accepted) 1-1-2002-0286192-37
2 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2003.08.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2003-0312690-53
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2003.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2003-0055522-32
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2004.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0414526-24
5 의견서
Written Opinion		 2004.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2004-0553276-39
6 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2004.11.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2004-0553293-16
7 등록결정서
Decision to grant		 2005.06.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0203114-79
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
GPS 수신기가 수신한 항법 메시지 및 센서부가 이동체에 설치된 센서들로 측정한 이동체의 현재위치 측정값을 제어부가 입력받는 제 1 과정; 상기 제 1 과정에서 입력받은 이동체의 현재위치 측정값을 바로 전에 맵 매칭한 x 및 y 변위 보정값으로 보정하고 그 보정한 값을 수치도로 지도에 맵 매칭하는 제 2 과정; 상기 제 2 과정에서 맵 매칭한 이동체의 위치 및 링크의 각도를 추출하여 현재 보정각도를 계산하는 제 3 과정; 상기 제 3 과정에서 계산한 현재 보정각도와 바로 전에 맵 매칭한 이전 보정각도와의 차이각인 보정각도 변화량을 계산하고 그 보정각도 변화량이 설정각도 이하인지의 여부를 판단하는 제 4 과정; 상기 제 4 과정의 판단 결과 보정각도 변화량이 설정각도 이하가 아닐 경우에 x 및 y 변위 보정값을 초기 값으로 설정하는 제 5 과정; 및 상기 제 4 과정의 판단 결과 보정각도 변화량이 설정각도 이하일 경우에 x 및 y 변위 보정값을 계산하여 저장하는 제 6 과정으로 이루어진 네비게이션 시스템의 위치오차 보정방법
2 2
제 1 항에 있어서, 제 3 과정의 현재 보정각도 계산은; 다음의 수학식 1로 계산하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 위치오차 보정방법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 제 6 과정의 x 및 y 변위 보정값 계산은; 다음의 수학식 2 및 수학식 3으로 계산하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 위치오차 보정방법
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 상수 K는; 초기에 1로 설정하고, 이동체의 현재위치 측정값이 링크의 좌우로 변경되거나 링크각도에서 보정각도를 감산한 값이 0∼180°의 사이에 위치할 경우에 상수 K의 부호를 반전시키는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 위치오차 보정방법
5 4
제 3 항에 있어서, 상기 상수 K는; 초기에 1로 설정하고, 이동체의 현재위치 측정값이 링크의 좌우로 변경되거나 링크각도에서 보정각도를 감산한 값이 0∼180°의 사이에 위치할 경우에 상수 K의 부호를 반전시키는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 위치오차 보정방법
지정국 정보가 없습니다
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1 US06931322 US 미국 FAMILY
2 US20040044477 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 RU2003126467 RU 러시아 DOCDBFAMILY
2 RU2254558 RU 러시아 DOCDBFAMILY
3 US2004044477 US 미국 DOCDBFAMILY
4 US6931322 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.