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동기 릴럭턴스 모터의 제어시스템

  • 기술번호 : KST2015025904
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요약 본 발명은 동기 릴럭턴스 모터의 제어시스템에 관한 것으로서 동기 릴럭턴스 모터를 구동시키는 인버터부로 3상 전압을 출력하는 3상 전압발생부와, 상기 모터의 회전좌표계상의 기준 자속분 전압 및 기준 토크분 전압을 고정좌표계로 변환시켜 상기 3상 전압발생부로 출력하는 회전/고정좌표 변환부와, 상기 인버터부로부터 상기 모터로 유입되는 3상 전류를 2상 전류로 변환하여 고정좌표계상의 전류를 회전좌표계로 변환하는 고정/회전좌표 변환부와, 상기 고정/회전좌표 변환부로 유입되는 전류로부터 상기 모터 회전자의 회전각과 속도를 추정하는 추정부와, 상기 추정부에서 추정된 회전각과 속도가 입력됨에 따라 상기 모터 구동 시 발생하는 부하로 인한 오차가 보상된 상기 모터의 기준 자속분 전압 및 기준 토크분 전압을 상기 회전/고정좌표 변환부로 출력하는 제어블럭으로 구성되어, 동기 릴럭턴스 모터의 구동 시 압축기의 압축/팽창 행정으로 인하여 발생하는 부하로 인한 소음 및 진동을 줄일 수 있는 동시에 상기 압축기의 성능 저하를 방지할 수 있는 효과가 있다. 3상 전압발생부, 회전/고정좌표 변환부, 고정/회전좌표 변환부, 추정부, 제어블럭, 속도보상부
Int. CL H02P 21/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020020061858 (2002.10.10)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0484819-0000 (2005.04.13)
공개번호/일자 10-2004-0032647 (2004.04.17) 문서열기
공고번호/일자 (20050422) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2002.10.10)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정달호 대한민국 서울특별시마포구
2 원준희 대한민국 서울특별시노원구
3 오재윤 대한민국 경기도광명시
4 이경훈 대한민국 서울특별시구로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박병창 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 *, 동주빌딩 *층 팍스국제특허법률사무소 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2002.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2002-0333297-14
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2003.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2003-0055522-32
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2004.04.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2004.05.14 수리 (Accepted) 9-1-2004-0029221-91
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2004.07.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0286947-17
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2004.09.15 수리 (Accepted) 1-1-2004-0418928-11
7 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2004.10.16 수리 (Accepted) 1-1-2004-0470411-38
8 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.
2004.11.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2004-0532283-12
9 의견서
Written Opinion
2004.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2004-0532281-21
10 등록결정서
Decision to grant
2005.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0108787-13
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
동기 릴럭턴스 모터를 구동시키는 인버터부로 3상 전압을 출력하는 3상 전압발생부와; 상기 모터의 회전좌표계상의 기준 자속분 전압 및 기준 토크분 전압을 고정좌표계로 변환시켜 상기 3상 전압발생부로 출력하는 회전/고정좌표 변환부와; 상기 인버터부로부터 상기 모터로 유입되는 3상 전류를 2상 전류로 변환하여 고정좌표계상의 전류를 회전좌표계로 변환하는 고정/회전좌표 변환부와; 상기 고정/회전좌표 변환부로 유입되는 전류로부터 상기 모터 회전자의 회전각과 속도를 추정하는 추정부와; 상기 추정부에서 추정된 회전각과 속도에 따라 상기 모터의 기준 자속분 전압 및 기준 토크분 전압을 상기 회전/고정좌표 변환부로 출력하는 제어블럭으로 구성되는 동기 릴럭턴스 모터의 제어시스템에 있어서, 상기 제어블럭은 상기 모터 회전자의 회전각에 따라 모터에서 주기적으로 발생하는 부하를 파악하고, 파악한 부하를 보상할 수 있는 보상신호를 생성하여 상기 기준 자속분 전압 및 기준 토크분 전압 생성시 발생하는 리플성분을 제거하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 제어시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제어블럭은 상기 모터의 기준속도와 추정부에서 추정된 추정속도의 차이를 출력하는 제1 감산부와; 상기 제1 감산부에서 출력된 속도 차이를 입력받아 속도를 조절하는 기준 토크분 전류를 출력하는 속도제어부와; 상기 기준 토크분 전류와 실제 토크분 전류의 차이를 출력하는 제2 감산부와; 상기 추정속도에 따라 자속을 지령하여 기준 자속분 전류를 출력하는 자속 지령발생부와; 상기 기준 자속분 전류와 실제 자속분 전류의 차이를 출력하는 제3 감산부와; 상기 제2 감산부 및 상기 제3 감산부에서 출력된 값에 따라 기준 자속분 전압과 기준 토크분 전압을 생성하여 상기 회전/고정좌표 변환부로 출력하는 전류제어부와; 상기 모터에서 발생하는 부하로 인하여 상기 속도제어부에서 출력된 기준 토크분 전류에 발생한 리플을 보상하는 보상신호를 상기 제2 감산부로 출력하는 속도보상부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 제어시스템
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 제어블럭은 상기 모터의 기준속도와 추정부에서 추정된 추정속도의 차이를 출력하는 제1 감산부와; 상기 제1 감산부에서 출력된 속도 차이를 입력받아 속도를 조절하는 기준 토크분 전류를 출력하는 속도제어부와; 상기 기준 토크분 전류와 실제 토크분 전류의 차이를 출력하는 제2 감산부와; 상기 추정속도에 따라 자속을 지령하여 기준 자속분 전류를 출력하는 자속 지령발생부와; 상기 기준 자속분 전류와 실제 자속분 전류의 차이를 출력하는 제3 감산부와; 상기 제2 감산부 및 상기 제3 감산부에서 출력된 값에 따라 기준 자속분 전압과 기준 토크분 전압을 생성하여 상기 회전/고정좌표 변환부로 출력하는 전류제어부와; 상기 모터의 부하로 인하여 상기 제1 감산부에서 출력되는 속도 차이에 발생한 리플을 보상하는 보상신호를 상기 제1 감산부로 출력하는 속도보상부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 제어시스템
4 4
삭제
5 5
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 속도보상부는 상기 모터의 추정속도에 발생한 리플 파형으로부터 상기 보상신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 제어시스템
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 보상신호는 상기 리플 파형과 180°의 위상차를 가지는 것을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 제어시스템
7 7
제 5 항에 있어서, 상기 속도보상부는 상기 모터의 부하특성에서 발생하는 리플성분과 속도특성에서 발생하는 리플성분을 고려한 보상신호의 기본파 성분을 룩업 테이블(Lookup table)로 구현한 참조부와; 상기 속도특성에서 발생하는 리플성분을 줄이는 방향으로 보상신호의 크기를 결정하는 비례적분기와; 상기 참조부 및 비례적분기에서 출력된 신호를 조합하여 보상신호를 생성 및 출력하는 조합부로 구성되는 것을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 제어시스템
8 7
제 5 항에 있어서, 상기 속도보상부는 상기 모터의 부하특성에서 발생하는 리플성분과 속도특성에서 발생하는 리플성분을 고려한 보상신호의 기본파 성분을 룩업 테이블(Lookup table)로 구현한 참조부와; 상기 속도특성에서 발생하는 리플성분을 줄이는 방향으로 보상신호의 크기를 결정하는 비례적분기와; 상기 참조부 및 비례적분기에서 출력된 신호를 조합하여 보상신호를 생성 및 출력하는 조합부로 구성되는 것을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 제어시스템
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP03803659 JP 일본 FAMILY
2 JP16135491 JP 일본 FAMILY
3 US06735284 US 미국 FAMILY
4 US20040070364 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN1489278 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 DE10341106 DE 독일 DOCDBFAMILY
3 DE10341106 DE 독일 DOCDBFAMILY
4 JP2004135491 JP 일본 DOCDBFAMILY
5 JP3803659 JP 일본 DOCDBFAMILY
6 US2004070364 US 미국 DOCDBFAMILY
7 US6735284 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.