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왕복동식 압축기에 있어서, 모터에 인가되는 모터 전류 및 모터 전압을 검출하는 검출수단과; 상기 모터 전류와 모터 전압 및 모터 파라미터를 이용하여 제1 스트로크 추정치를 연산하는 제1 스트로크 추정수단과; 모터에 전류가 흐르지 않는 일정 구간동안에, 역기전력을 검출하는 역기전력검출수단과; 상기 역기전력을 이용하여 제2 스트로크 추정치를 연산하는 제2 스트로크 추정수단과; 상기 제1 스트로크 추정치에 소정 증폭비를 승산한후, 그 승산치와 상기 제2 스트로크 추정치를 비교하여 그에 따른 스트로크 지령 보정치를 출력하는 스트로크 지령 보정치 발생수단과; 스트로크 지령치에 상기 스트로크 지령 보정치를 가감하여, 그에 따라 스트로크 지령치를 결정하는 스트로크 지령치 결정수단과; 상기 제1 스트로크 추정치와 상기 스트로크 지령치를 비교하여 그에 따라 모터에 인가되는 전압을 가변하여 스트로크를 제어하는 스트로크 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 스트로크 보상장치
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제1 항에 있어서, 역기전력 검출수단은, 역기전력을, 모터에 흐르는 전류를 한주기 또는 그 이상 주기동안 차단한후, 모터의 양단전압을 검출하여 구하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 스트로크 보상장치
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제1 항에 있어서, 역기전력 검출수단은, 하기의 수학식에 의해, 역기전력을 검출하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 스트로크 보상장치
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제1 항에 있어서, 제2 스트로크 추정수단은, 하기의 수학식에 의해, 스트로크 추정치를 연산하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 스트로크 보상장치
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5
제1 항에 있어서, 증폭비는, 실험에 의해, 전류가 흐르는 구간에서의 스트로크값과 전류가 차단되는 구간에서의 스트로크값의 비로 산출되는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 스트로크 보상장치
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6
제1 항에 있어서, 스트로크 지령 보정치 발생수단은, 소정 증폭비가 승산된 제1 스트로크 추정치가 제2 스트로크 추정치보다 크면 스트로크 지령치를 증가시키기 위한 스트로크 지령 보정치를 발생하고, 소정 증폭비가 승산된 제1 스트로크 추정치가 제2 스트로크 추정치보다 작으면 스트로크 지령치를 감소시키기 위한 스트로크 지령 보정치를 발생하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 스트로크 보상장치
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모터 전압 및 모터전류를 검출하는 제1 과정과; 상기 모터전압 및 모터전류와 모터 파라미터를 이용하여 제1 스트로크 추정치를 연산하는 제2 과정과; 상기 제1 스트로크 추정치와 스트로크 지령치를 비교하여 그에 따라 모터에 인가되는 전압을 가변하면서, 전류 차단 시점인지를 판단하는 제3 과정과; 상기 제3 과정의 판단결과, 전류 차단 시점이 아니면, 상기 제1 과정으로 귀환하고,전류 차단시점이면 역기전력을 검출하여 제2 스트로크 추정치를 연산하는 제4 과정과; 상기 제1 스트로크 지령치와 제2 스트로크 지령치를 비교하여 그에 따라 스트로크 지령치를 가감하여 보상하는 제5 과정으로 수행함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 스트로크 보상방법
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제 7항에 있어서, 제5 과정은, 제1 스트로크 추정치에 소정 증폭비를 승산하는 제1 단계와; 상기 소정 증폭비를 승산한 제1 스트로크 지령치와 제2 스트로크 지령치를 비교하여, 그에 따른 스트로크 지령 보정치를 발생하는 제2 단계와; 스트로크 지령치에 상기 스트로크 지령 보정치를 가감하여 스트로크 지령치를 보상하는 제3 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 스트로크 보상방법
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제 8항에 있어서, 제2 단계는, 소정 증폭비가 승산된 제1 스트로크 추정치가 제2 스트로크 추정치보다 크면 스트로크 지령치를 증가시키기 위한 스트로크 지령 보정치를 발생하고, 소정 증폭비가 승산된 제1 스트로크 추정치가 제2 스트로크 추정치보다 작으면 스트로크 지령치를 감소시키기 위한 스트로크 지령 보정치를 발생하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 스트로크 보상방법
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제 8항에 있어서, 제2 단계는, 소정 증폭비가 승산된 제1 스트로크 추정치가 제2 스트로크 추정치보다 크면 스트로크 지령치를 증가시키기 위한 스트로크 지령 보정치를 발생하고, 소정 증폭비가 승산된 제1 스트로크 추정치가 제2 스트로크 추정치보다 작으면 스트로크 지령치를 감소시키기 위한 스트로크 지령 보정치를 발생하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 스트로크 보상방법
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