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영구자석형 동기모터 센서리스 제어방법에 있어서,부하의 크기를 검출하고, 그 검출된 부하의 크기에 따라 역기전력 추정게인 패턴을 선택하는 제1 과정과;상기 역기전력 추정게인 패턴에서, 회전자의 속도에 따라 회전자의 역기전력 추정게인값을 결정하고, 그 역기전력 추정게인값을 이용하여 회전자의 위치를 추정하는 제2 과정으로 수행함을 특징으로 하는 영구자석형 전동기의 센서리스 제어방법
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제1 항에 있어서, 역기전력 추정게인 패턴은, 부하가 클수록 역기전력 추정게인의 크기가 작아지는 것을 특징으로 하는 영구자석형 전동기의 센서리스 제어방법
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영구자석형 동기모터 센서리스 제어방법에 있어서,모터의 속도를 검출하고, 그 검출된 모터의 속도에 따라 회전자 위치 추정게인 패턴을 선택하는 제1 과정과;상기 회전자 위치 추정게인 패턴에서, 회전자의 속도에 따라 회전자 위치 추정게인을 결정하고, 그 회전자 위치 추정게인을 이용하여 회전자의 위치를 추정하는 제2 과정으로 수행함을 특징으로 하는 영구자석형 전동기의 센서리스 제어방법
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제3 항에 있어서, 회전자 위치 추정게인 패턴은, 일정속도 이하의 영역에서 회전자의 속도가 증가함에 따라 감소하는 것을 특징으로 하는 영구자석형 전동기의 센서리스 제어방법
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영구자석형 동기모터 센서리스 제어방법에 있어서,모터의 속도를 검출하고, 그 검출된 모터 속도에 따라 역기전력 추정게인 패턴을 선택하는 제1 과정과;상기 역기전력 추정게인 패턴에서, 회전자의 속도에 따라 역기전력 추정게인을 결정하고, 그 역기전력 추정게인을 이용하여 회전자의 위치를 추정하는 제2 과정으로 수행함을 특징으로 하는 영구자석형 전동기의 센서리스 제어방법
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제 5항에 있어서, 역기전력 추정게인은, 일정속도 이하의 영역에서 회전자의 속도가 증가함에 따라 감소하는 패턴을 가지는 것을 특징으로 하는 영구자석형 전동기의 센서리스 제어방법
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영구자석형 동기 모터 센서리스 제어방법에 있어서,모터 속도를 검출하고, 그 검출된 모터 속도에 따라, 회전자의 위치추정게인 패턴 및 역기전력 추정게인 패턴을 선택하는 제1 과정과;상기 회전자의 위치추정게인 패턴 및 역기전력 추정게인 패턴에서, 회전자의 속도에 따라 회전자의 위치추정게인 및 역기전력 추정게인을 결정하고, 그 위치추정게인 및 역기전력 추정게인을 이용하여 회전자의 위치를 추정하는 제2 과정으로 수행함을 특징으로 하는 영구자석형 전동기의 센서리스 제어방법
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제 7항에 있어서, 회전자 위치 추정게인은, 일정속도 이하의 영역에서, 회전자의 속도가 증가함에 따라 감소하는 패턴을 가지는 것을 특징으로 하는 영구자석형 전동기의 센서리스 제어방법
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제 7항에 있어서, 역기전력 추정게인은, 일정속도 이하의 영역에서, 회전자의 속도가 증가함에 따라 감소하는 패턴을 가지는 것을 특징으로 하는 영구자석형 전동기의 센서리스 제어방법
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제 7항에 있어서, 역기전력 추정게인은, 일정속도 이하의 영역에서, 회전자의 속도가 증가함에 따라 감소하는 패턴을 가지는 것을 특징으로 하는 영구자석형 전동기의 센서리스 제어방법
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