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로봇의 자동충전시스템 및 방법
- 기술번호 : KST2015026030
- 담당센터 :
- 전화번호 :
| 요약 | 본 발명은 로봇의 자동 충전시스템 및 방법에 관한 것으로, 로봇이 기본적으로 내장하고 있는 초음파 감지수단을 이용하여, 충전대의 3방향에서 발생하는 초음파를 감지하여 로봇을 충전대의 충전단자에 접속시킴으로서, 시스템을 구현하기 위한 비용을 절감하도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 충전대의 수용부 좌우측에 위치하고, 초음파를 발생하여 로봇을 원거리로부터 상기 충전대 수용부로 인도하는 제1,제2 초음파 발생수단과, 충전대의 수용부 중앙에 위치하고, 초음파를 발생하여 로봇의 충전단자가 충전대의 충전단자에 접속되도록 인도하는 제3 초음파 발생수단이 구비되는 충전대와; 초음파 감지수단이 내장되고, 그 초음파감지수단에서 상기 제1,제2,제3 초음파 발생수단에서 발생하는 초음파를 감지하여 상기 충전대의 수용부로 이동한후, 상기 제1,제2,제3 초음파 발생수단에서 발생되는 3 방향의 초음파에 의해, 충전대의 충전단자에 접속하는 로봇을 포함하여 구성한다. |
|---|---|
| Int. CL | H02J 7/00 (2006.01) |
| CPC | H02J 7/0045(2013.01) H02J 7/0045(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020020066646 (2002.10.30) |
| 출원인 | 엘지전자 주식회사 |
| 등록번호/일자 | 10-0486590-0000 (2005.04.21) |
| 공개번호/일자 | 10-2004-0039027 (2004.05.10) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20050503) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2002.10.30) |
| 심사청구항수 | 2 |