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로봇의 충전대 위치지정방법

  • 기술번호 : KST2015026047
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇의 충전대 위치지정방법에 관한 것으로, 로봇이 최초에 특정영역을 스캔하여 충전대가 설치될 최적의 위치를 자동으로 지정하도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 로봇에 있어서, 특정영역을 벽면을 따라 이동하면서, 소정 등간격으로 떨어진 각 지점의 주변을 초음파나 적외선으로 장애물의 위치나 각도를 측정하여 스캔하는 제1 과정과; 상기 각 지점을 스캔한 정보를 분석하여, 장애물이 없는 가장 넓은 영역을 충전대가 놓일 최적의 위치로 선정하는 제2 과정과; 로봇이 선정한 최적의 위치로 이동한후, 사용자에게 충전대가 놓일 최적의 위치를 알리는 제3 과정으로 이루어진다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01)
CPC B25J 19/005(2013.01) B25J 19/005(2013.01) B25J 19/005(2013.01)
출원번호/일자 1020020065684 (2002.10.26)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0517917-0000 (2005.09.22)
공개번호/일자 10-2004-0036479 (2004.04.30) 문서열기
공고번호/일자 (20051004) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2002.10.26)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 노희석 대한민국 경기도시흥시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2002.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2002-0353068-34
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2003.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2003-0055522-32
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2004.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2004.07.13 수리 (Accepted) 9-1-2004-0039704-10
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2004.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0459766-63
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2004.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2004-0629112-76
7 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.
2005.01.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0047600-95
8 의견서
Written Opinion
2005.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2005-0047599-25
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2005.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0230844-13
10 의견서
Written Opinion
2005.07.21 수리 (Accepted) 1-1-2005-0397147-77
11 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2005.07.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0397157-23
12 등록결정서
Decision to grant
2005.09.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0449436-67
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇에 있어서, 특정영역을 벽면을 따라 이동하면서, 소정 등간격으로 떨어진 각 지점의 주변을 초음파나 적외선으로 장애물의 위치나 각도를 측정하여 스캔하는 제1 과정과; 상기 각 지점을 스캔한 정보를 분석하여, 장애물이 없는 가장 넓은 영역을 충전대가 놓일 최적의 위치로 선정하는 제2 과정과; 로봇이 선정한 최적의 위치로 이동한후, 사용자에게 충전대가 놓일 최적의 위치를 알리는 제3 과정으로 수행함을 특징으로 하는 로봇의 충전대 위치지정방법
2 1
로봇에 있어서, 특정영역을 벽면을 따라 이동하면서, 소정 등간격으로 떨어진 각 지점의 주변을 초음파나 적외선으로 장애물의 위치나 각도를 측정하여 스캔하는 제1 과정과; 상기 각 지점을 스캔한 정보를 분석하여, 장애물이 없는 가장 넓은 영역을 충전대가 놓일 최적의 위치로 선정하는 제2 과정과; 로봇이 선정한 최적의 위치로 이동한후, 사용자에게 충전대가 놓일 최적의 위치를 알리는 제3 과정으로 수행함을 특징으로 하는 로봇의 충전대 위치지정방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.