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로봇 청소기의 주행장치

  • 기술번호 : KST2015026128
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명 로봇 청소기의 주행장치는 자동으로 충전과 청소가 이루어지는 로봇 청소기에서, 청소기 본체(1)의 하면 외측에 3개의 옴니 드라이빙 휠(101)을 설치하되, 중심을 향하도록 방사형으로 설치하고, 그 각각의 옴니 드라이빙 휠(101)을 각각 구동하는 것에 의해 전후진과 회전 및 좌우이동을 즉시 수행할 수 있도록 하여, 청소시 기동성이 증대되고, 그에 따라 청소효율이 향상되어 진다.
Int. CL A47L 11/00 (2006.01)
CPC A47L 9/009(2013.01) A47L 9/009(2013.01)
출원번호/일자 1020020064683 (2002.10.22)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0619727-0000 (2006.08.28)
공개번호/일자 10-2004-0035513 (2004.04.29) 문서열기
공고번호/일자 (20060905) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2002.10.22)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김세완 대한민국 서울특별시 금천구
2 박성일 대한민국 경기도안양시동안구
3 이성빈 대한민국 경기도시흥시
4 임형빈 대한민국 경기도 안양시 만안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2002.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2002-0346887-46
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2003.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2003-0055522-32
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2004.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0457985-19
4 의견서
Written Opinion
2004.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2004-0607075-69
5 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.
2004.12.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2004-0607076-15
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2005.04.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0157824-53
7 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2005.06.07 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2005-0012132-15
8 심사전치출원의 심사결과통지서
Notice of Result of Reexamination
2005.07.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0323749-21
9 등록결정서
Decision to grant
2006.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0426763-33
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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자동으로 충전과 청소가 이루어지는 로봇 청소기(1)에 있어서, 상기 청소기 본체의 하면 외측에 120˚ 간격을 두고 상기 청소기 본체의 중심을 향하는 방사상으로 설치된 정위치에서 회전하는 3개의 회전축(102)과; 원판체인 메인 휠(111)과, 상기 메인 휠(111)의 외주면을 따라 직교되도록 등간격으로 설치되며 상기 메인 휠(111)보다 직경이 작은 다수개의 보조 휠(112)로 형성되고, 상기 3개의 회전축(102)에 각각 결합되는 옴니 드라이빙 휠(101)을 포함하여, 전후 이동과 회전 및 좌우이동이 즉시 수행될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 주행장치
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.