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로봇 청소기의 흡입 브러시 제어장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015026333
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇 청소기의 흡입 브러시 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 흡입 브러시의 높낮이를, 부하에 따라 자동으로 조절함으로써, 바닥면의 쓰레기를 효율적으로 흡입하여 청소성능을 향상시키도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 사용자의 토크명령에 따라, 브러시 회전전류 지령치를 발생하는 브러시 회전전류 지령치발생부와; 장애물에 따른 브러시 회전전류를 검출하는 브러시 회전전류 검출부와; 상기 브러시 회전전류 지령치와 브러시 회전전류를 비교하는 비교기와; 상기 비교기의 비교신호에 의해, 브러시 회전전류가 브러시 회전전류 지령치보다 크면, 흡입 브러시를 수직 상승시키고, 브러시 회전전류가 브러시 회전전류 지령치보다 작으면, 흡입 브러시를 수직 하강시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부의 제어신호에 의해, 흡입 브러시를 수직으로 이동시키는 구동부를 포함하여 구성한다.
Int. CL A47L 9/28 (2006.01)
CPC A47L 9/0494(2013.01) A47L 9/0494(2013.01) A47L 9/0494(2013.01) A47L 9/0494(2013.01)
출원번호/일자 1020020077440 (2002.12.06)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0524705-0000 (2005.10.21)
공개번호/일자 10-2004-0049608 (2004.06.12) 문서열기
공고번호/일자 (20051031) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2002.12.06)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍찬희 대한민국 서울특별시서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2002.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2002-0406511-92
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2003.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2003-0055522-32
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2004.09.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2004.10.14 수리 (Accepted) 9-1-2004-0059331-52
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2004.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0443987-27
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2004.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2004-0617741-48
7 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2005.01.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0047611-97
8 의견서
Written Opinion		 2005.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2005-0047610-41
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2005.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0133157-56
10 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2005.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2005-0276586-47
11 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2005.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2005-0339839-15
12 의견서
Written Opinion		 2005.07.21 수리 (Accepted) 1-1-2005-0397167-80
13 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2005.07.21 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2005-0397172-19
14 등록결정서
Decision to grant		 2005.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0427326-38
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 토크명령에 따라, 브러시 회전전류 지령치를 발생하는 브러시 회전전류 지령치발생부와; 장애물에 따른 브러시 회전전류를 검출하는 브러시 회전전류 검출부와;상기 브러시 회전전류 지령치와 브러시 회전전류를 비교하는 비교기와;상기 비교기의 비교신호에 의해, 브러시 회전전류가 브러시 회전전류 지령치보다 크면, 흡입 브러시를 수직 상승시키고, 브러시 회전전류가 브러시 회전전류 지령치보다 작으면, 흡입 브러시를 수직 하강시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어부와;상기 제어부의 제어신호에 의해, 흡입 브러시를 수직으로 상승 또는 하강시키는 구동부를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입 브러시 제어장치
2 2
삭제
3 3
흡입 브러시 구동 모터에 걸리는 브러시 회전전류를 검출하는 제1 과정과; 상기 브러시 회전전류와 브러시 회전 전류 지령치를 비교하는 제2 과정과; 상기 제2 과정의 비교결과, 브러시 회전전류가 브러시 회전전류 지령치보다 크면 흡입 브러시를 수직 상승시키고, 브러시 회전전류가 브러시 회전전류 지령치보다 작으면 흡입 브러시를 수직 하강시키는 제3 과정으로 수행함을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입 브러시 제어방법
4 3
흡입 브러시 구동 모터에 걸리는 브러시 회전전류를 검출하는 제1 과정과; 상기 브러시 회전전류와 브러시 회전 전류 지령치를 비교하는 제2 과정과; 상기 제2 과정의 비교결과, 브러시 회전전류가 브러시 회전전류 지령치보다 크면 흡입 브러시를 수직 상승시키고, 브러시 회전전류가 브러시 회전전류 지령치보다 작으면 흡입 브러시를 수직 하강시키는 제3 과정으로 수행함을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입 브러시 제어방법
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.