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사용자의 조작에 따라 이미지를 캡춰하는 이미지센서;캡춰된 이미지를 카메라 캘리브레이션을 통해 미리 저장된 파라메터를 이용하여 방사상 렌즈왜곡을 보정하는 렌즈왜곡 보정수단;상기 렌즈왜곡 보정수단의 출력을 입력받아 정사영상을 생성하는 정사영상 생성수단;상기 정사영상 생성수단의 출력을 입력받아 정보를 추출하거나 패턴을 인식하는 패턴인식수단; 및상기 패턴인식수단의 출력을 외부와 통신하기 위한 통신수단;을 포함하는 렌즈 왜곡 보정과 정사영상 생성을 이용한 디지털 카메라
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제 1항에 있어서, 상기 디지털 카메라는 카메라의 자세 정보를 실시간으로 획득하기 위한 자세검출수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정과 정사영상 생성을 이용한 디지털 카메라
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제 1항에 있어서, 상기 디지털 카메라는 카메라 캘리브레이션 결과 얻어진 파라메터를 비휘발성 메모리에 내장하고 있는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정과 정사영상 생성을 이용한 디지털 카메라
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카메라 파라메타 추출을 위한 카메라 캘리브레이션 단계; 상기 카메라 캘리브레이션 단계에서 구해진 렌즈 왜곡 변수와 이미지 센터, 스케일 팩터(scale factor) 정보로부터 렌즈 왜곡을 보상하는 단계; 및 상기 렌즈 왜곡 보상된 영상에 대해 상기 카메라 캘리브레이션 단계에서 구해진 초점 거리와 촬영 현장에서 계산된 카메라 회전각 정보를 이용하여 카메라와 평면간의 상대적인 자세 차이를 보정하여 정사영상을 생성하는 단계;를 포함하는 디지털 카메라의 렌즈 왜곡 보정과 정사영상 생성방법
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제 4항에 있어서, 상기 카메라 캘리브레이션 단계는 디지털 카메라로 촬영된 캘리브레이션 패턴을 그레이 레벨(gray-level) 영상으로 변환한 후 전처리하는 전처리과정; 전처리된 이진화 영상에서 사용자 입력에 의해 캘리브레이션에 사용할 원들을 포함하는 사각형 영역을 지정받 해당되는 원의 중심에 대한 픽셀 좌표값을 구하는 원 추출과정; 및 상기 원중심의 좌표값에 대해 기하학적 조건을 적용하여 3차원 공간상에서의 좌표값의 증가 순서와 버퍼 저장 순서가 일치하도록 하는 원 정렬 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 디지털 카메라의 렌즈 왜곡 보정과 정사영상 생성방법
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제 5항에 있어서, 상기 전처리하는 과정은, 잡음 제거를 위한 저대역 필터링단계와, 이진화 영상을 생성하기 위한 적응형 쓰레시홀딩 단계와, 주위 조명 및 잡음 효과에 의해 발생할 수 있는 원(circle) 패턴 내에서의 홀(hole)을 메우기 위한 확장 및 축소(dilation & erosion)단계로 구성된 것을 특징으로 하는 디지털 카메라의 렌즈 왜곡 보정과 정사영상 생성방법
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제 5항에 있어서, 상기 원 정렬과정은, 1) (1, 1) 픽셀 좌표로부터 각 원중심 좌표값 (xci,yci)까지의 픽셀 거리(di)를 계산하는 단계; 2) 픽셀거리(di)를 기준으로 증가하는 방향으로 각 원중심 좌표값의 버퍼에서의 저장 순서를 바꾸는 단계; 3) 버퍼에서 첫 네 개의 좌표값을 가져온 후 y값을 기준으로 정렬하고, y 값이 가장 작은 것으로 기준값을 설정하는 단계; 4) 상기 단계 3에서 같은 행에 있으면서 현재 기준값보다 값이 작은 경우, 이것으로 기준값을 대체한 후 새로운 버퍼의 첫번째 위치에 이 값을 저장하고, 기준값의 원래의 버퍼 위치에는 소정의 같은 큰 값을 저장하는 단계; 5) 상기 4단계에서 구한 첫 번째 위치의 원중심 좌표값을 (x'c1,y'c1)라고 했을 때 소정 식에 따라새로운 픽셀 거리(d'i)를 계산하는 단계; 6) 상기픽셀거리(d'i)를 기준으로 증가하는 방향으로 원중심 좌표값의 버퍼에서의 저장 순서를 바꾸는 단계; 및 7) 버퍼의 저장값이 모두 소정의 큰 값으로 바뀌기까지 상기 단계 3 내지 단계 6을 반복하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 디지털 카메라의 렌즈 왜곡 보정과 정사영상 생성방법
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제 4항에 있어서, 상기 렌즈 왜곡을 보상하는 단계는, 계산량의 감소를 위해 아래의 근사식을 도입하고 역공간 매핑을 통해 왜곡 보정를 실시하는 것을 특징으로 하는 디지털 카메라의 렌즈 왜곡 보정과 정사영상 생성방법
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제 4항에 있어서, 상기 렌즈 왜곡을 보상하는 단계는, 보간에 의해 픽셀좌표를 구하는 것을 특징으로 하는 디지털 카메라의 렌즈 왜곡 보정과 정사영상 생성방법
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제 4항에 있어서, 상기 정사영상 생성단계는, 상기 PSD(Position Sensitive Detector)류의 거리센서를 이용하여 영상 장비의 자세 정보를 실시간으로 획득하고, 구해진 영상 장비의 자세 정보를 이용하여 정사영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 디지털 카메라의 렌즈 왜곡 보정과 정사영상 생성방법
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제 4항에 있어서, 상기 정사영상 생성단계는 픽셀좌표를 아핀변환을 통해 호모지니어스 좌표계로 변환한 후 소정 스케일로 이미지 픽셀 좌표계로 다시 변환하여 정사영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 디지털 카메라의 렌즈 왜곡 보정과 정사영상 생성방법
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제 4항에 있어서, 상기 렌즈 왜곡 보정에 있어 별도의 캘리브레이션 패턴없이 사용자 혹은 개발자가 스크롤바 혹은 업다운 버튼의 조작을 통해 축소된 영상에서의 렌즈 왜곡 변수를 계산하고, 이를 아래의 수학식을 이용하여 원영상으로 적용하는 것을 특징으로 하는 디지털 카메라의 렌즈 왜곡 보정과 정사영상 생성방법
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제 4항에 있어서, 상기 렌즈 왜곡 보정에 있어 별도의 캘리브레이션 패턴없이 사용자 혹은 개발자가 스크롤바 혹은 업다운 버튼의 조작을 통해 축소된 영상에서의 렌즈 왜곡 변수를 계산하고, 이를 아래의 수학식을 이용하여 원영상으로 적용하는 것을 특징으로 하는 디지털 카메라의 렌즈 왜곡 보정과 정사영상 생성방법
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