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이동 로봇의 초음파 센서운용방법

  • 기술번호 : KST2015026673
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요약 본 발명은 이동로봇의 초음파 센서운용방법에 관한 것으로, 거리 및 방향을 탐지하는 다수의 초음파센서중에, 임의의 초음파센서가 송신용으로 동작하면, 그 임의의 초음파센서를 제외한 초음파센서는 수신용으로 동작시켜 거리 및 방향을 정확하게 검출하도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 거리 및 방향을 탐지하는 다수의 초음파 센서가 구비되는 이동로봇에 있어서, 이동로봇으로부터 매우 짧은 거리까지 측정하기 위하여, 임의의 초음파 센서를 초음파 송신용으로 동작시키면, 그 임의의 초음파센서를 제외한 모든 초음파센서를 수신용으로 동작시키는 것이다.
Int. CL B25J 13/08 (2006.01)
CPC B25J 19/026(2013.01) B25J 19/026(2013.01) B25J 19/026(2013.01)
출원번호/일자 1020020083564 (2002.12.24)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0504861-0000 (2005.07.21)
공개번호/일자 10-2004-0057111 (2004.07.02) 문서열기
공고번호/일자 (20050729) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2002.12.24)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전형신 대한민국 경기도안양시만안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2002.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2002-0428160-74
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2003.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2003-0055522-32
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2004.07.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2004.08.13 수리 (Accepted) 9-1-2004-0047562-66
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2004.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0504781-94
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2005.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2005-0047619-51
7 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2005.02.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0109294-48
8 의견서
Written Opinion
2005.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2005-0109290-66
9 등록결정서
Decision to grant
2005.06.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0268711-73
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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삭제
2 2
거리 및 방향을 탐지하는 다수의 초음파 센서가 구비되는 이동로봇에 있어서,이동로봇으로부터 매우 짧은 거리까지 측정하기 위하여, 임의의 초음파 센서를 초음파 송신용으로 동작시키면, 그 임의의 초음파센서를 제외한 모든 초음파센서를 수신용으로 동작시키는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 초음파 센서 운용방법
3 2
거리 및 방향을 탐지하는 다수의 초음파 센서가 구비되는 이동로봇에 있어서,이동로봇으로부터 매우 짧은 거리까지 측정하기 위하여, 임의의 초음파 센서를 초음파 송신용으로 동작시키면, 그 임의의 초음파센서를 제외한 모든 초음파센서를 수신용으로 동작시키는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 초음파 센서 운용방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.