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자동 주행 청소기의 위치정보 인식장치

  • 기술번호 : KST2015027048
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자동 주행 청소기의 위치정보 인식장치에 관한 것으로, 본 발명은 청소기 본체에 설치하는 고정판체와, 고정판체에 고정 설치하여 회전력을 발생하는 주사용 모터와, 주사용 모터의 회전축에 결합하여 함께 일정 각도만큼 회전하는 회전통체와, 회전통체에 일정 각도를 두고 원주방향으로 설치하여 주변을 감지하는 위치정보센서를 포함함으로써, 동일 종류 및 개수 대비 전체 센서의 관찰영역을 크게 넓힐 수 있고 위치인식 및 거리보정시 청소기 본체의 불필요한 회전동작을 없애 효율을 높일 수 있다.
Int. CL A47L 11/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020030004573 (2003.01.23)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0492588-0000 (2005.05.23)
공개번호/일자 10-2004-0067463 (2004.07.30) 문서열기
공고번호/일자 (20050603) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2003.01.23)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 우춘규 대한민국 인천광역시부평구
2 전형신 대한민국 경기도안양시만안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2003.01.23 수리 (Accepted) 1-1-2003-0024568-68
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2003.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2003-0055522-32
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2004.10.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2004.11.19 수리 (Accepted) 9-1-2004-0069689-60
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2004.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0496392-03
6 의견서
Written Opinion		 2005.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2005-0044302-79
7 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2005.01.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0044303-14
8 등록결정서
Decision to grant		 2005.04.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0164528-18
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
청소기 본체에 설치하는 고정판체와, 고정판체에 고정 설치하여 회전력을 발생하는 주사용 모터와, 주사용 모터의 회전축에 일체로 결합하는 회전안내판을 그 상단 중앙에 삽입하도록 안내판삽입구멍을 형성하여 상기한 주사용 모터와 함께 일정 각도만큼 회전하는 회전통체와, 회전통체에 일정 각도를 두고 원주방향으로 설치하여 주변을 감지하는 위치정보센서를 포함한 자동 주행 청소기의 위치정보 인식장치
2 2
제1항에 있어서, 주사용 모터는 소정의 각도만큼 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있는 양방향 회전모터인 것을 특징으로 하는 자동 주행 청소기의 위치정보 인식장치
3 3
제2항에 있어서, 주사용 모터는 ±45°의 회전각도를 가지며 위치정보센서는 회전통체의 외주면에 90°간격으로 설치하는 것을 특징으로 하는 자동 주행 청소기의 위치정보 인식장치
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 회전안내판의 상면에는 청소기의 운전상태 또는 각종 주변상황에 대한 정보를 표시하기 위한 외부표시수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 주행 청소기의 위치정보 인식장치
6 6
제1항에 있어서, 고정판체는 운전시에는 위치정보센서가 청소기 본체의 밖으로 노출되도록 일정 높이만큼 상승시키는 반면 충전이나 운전정지시에는 위치정보센서가 청소기 본체의 안으로 하강시키는 센서감춤수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 주행 청소기의 위치정보 인식장치
7 6
제1항에 있어서, 고정판체는 운전시에는 위치정보센서가 청소기 본체의 밖으로 노출되도록 일정 높이만큼 상승시키는 반면 충전이나 운전정지시에는 위치정보센서가 청소기 본체의 안으로 하강시키는 센서감춤수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 주행 청소기의 위치정보 인식장치
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP01441271 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP01441271 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP01441271 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 JP16223703 JP 일본 FAMILY
5 US07103449 US 미국 FAMILY
6 US20040199301 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN100553904 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN1517188 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 DE60336376 DE 독일 DOCDBFAMILY
4 EP1441271 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 EP1441271 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
6 EP1441271 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
7 JP2004223703 JP 일본 DOCDBFAMILY
8 US2004199301 US 미국 DOCDBFAMILY
9 US7103449 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.