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지도 데이터를 저장하고 있는 지도데이터 저장부와; 사용자가 정보를 입력 및 주행 경로의 설정을 하나이상 수행하도록 하며, 차량이 진입하고 있는 교차로에서 진출할 도로로 빠져나가는 루트(route)에 대한 정보를 제공하는 길 안내(route guide)모듈을 포함하는 입력부와; 하나이상의 GPS위성으로부터 차량의 위치정보를 제공받아 위치를 추정하는 포지셔닝 모듈(Positioning Module)을 포함하는 GPS 수신부와; 차량의 회전각을 감지하는 자이로 센서부(Gyro Sensor)와; 상기 지도데이터저장부에서 입력된 지도정보와, 상기 입력부로부터 입력받은 루트 정보와, 상기 GPS수신부로부터 입력된 차량의 위치 정보 및 자이로센서로 부터 입력된 정보를 이용하여 진입할 교차로의 형상과 함께 진입 루트를 안내해주는 표시를 생성하여 차량의 진행율을 나타내도록 제어하는 제어부와; 상기 제어부로 부터 출력된 데이터를 기초로, 상기 교차로의 형상과 길 안내를 표시하여 디스플레이부에서 점진적으로 진행율이 나타나도록 그래픽처리를 수행하는 표시구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 지도 데이터는 복합교차로를 이루는 복수의 노드와 링크 및 그 형상점인 경위도좌표들을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템
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제 1항에 있어서, 지도데이터저장부에서 추출한 교차로에서의 차량의 진입 링크에 대해서 헤딩 업(heading up)하여 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템
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제 3항에 있어서, 상기 헤딩업을 나타내는데 있어 차량의 진행방향과 연결도로들의 상대각도들의 계산값을 삼각 함수 테이블을 이용하여 도출하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 교차로에서 차량의 진행율을 표시하는데 있어, 길안내를 표시하는 화살표를 점진적으로 채워 나가거나 비워지게 하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 차량이 진행하는 방향에 따른 루트는 각각의 노드를 연결하는 링크로 표현되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 복합 교차로를 빠져나가는 링크의 시작 노드에 화살표의 헤드를 표시하여 어느 방향에서 진입하여 어느 방향으로 빠져나가는지를 나타내는것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템
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복합교차로에 대한 정보를 파악하는 단계; 헤딩업 계산 및 화면 좌표를 계산하는 단계; 상기 변환된 화면 정보에 의거 복합교차로를 표시하는 단계; 상기 복합교차로를 통과할 루트를 표시하는 단계; 및 현재 진입차량이 주행되는 위치와 대응되도록 상기 통과하는 루트에 점진적으로 색을 변경하여 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 동작방법
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제 8항에 있어서, 복합교차로의 정보를 기초로 복합교차로의 형상을 파악하기 위해, 진입하는 교차로의 노드, 링크, 경위도 좌표 및 진북방향에 대한 정보를 지도데이터저장부를 통해 입수하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 동작방법
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제 8항에 있어서, 헤딩업 계산 및 화면 좌표 계산은, 제어부에 입력된 정보를 기초로 수행되며, 진입링크의 연결노드를 중심으로 회전하여 헤딩업 및 절대적인 경위도 좌표를 현재 차량의 화면좌표로 변환하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 동작 방법
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하나이상의 교차로로 구성되는 복합교차로를 포함하는 지도 데이터베이스를 구성하는 단계; 턴 바이 턴 (Turn by Turn)방식에 의거 교차로에서 진행할 루트를 나타내는 단계; 지도데이터저장부 및 GPS 수신부의 정보를 이용하여 진입할 도로가 복합교차로인지를 파악하는 단계; 상기 판단결과, 복합교차로인경우에는 해당 복합교차로형상을 상기 지도데이터저장부에서 추출하여 디스플레이하는 단계; 교차로에서의 진행할 방향을 디스플레이하는 단계; 및 GPS부의 포지셔닝모듈로부터 입수한 주행중인 차량의 현재위치에 대응되도록 상기 화살표로 디스플레이 된 진행할 방향위에 점진적으로 변경하여 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 동작 방법
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제 11항에 있어서, 교차로에서의 진행할 방향을 디스플레이하기 위해 지도 데이터저장부에 저장된 노드정보이용 및 진입링크의 진북방향에 대한 값을 산출하여 헤딩업 및 데이터베이스에 저장된 경위도 좌표를 화면좌표로 변환하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 동작방법
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제 11항에 있어서, 복합교차로에서 주행중인 차량의 위치에 대응되도록 진행율을 표시하는데 있어서, 진행될 루트의 화살표에 점진적으로 색의 변경은 주행중인 차량의 위치를 포지셔닝모듈로부터 입력받아 제어부의 제어와 그래픽인터페이스부를 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 동작방법
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제 11항에 있어서, 주행중인 차량의 진행율은 복합교차로가 아닌 일반적인 교차로에서도 나타낼수 있는 것을 특징으로 하는 네이게이션 시스템의 동작방법
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