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충전대의 수용부 좌우측에 위치하고, 소정 각도로 제1,제2 적외선신호를 출력하여 로봇 청소기를 원거리로부터 상기 충전대 수용부로 인도하는 제1,제2 적외선 발생수단을 구비하는 충전대와;로봇 청소기 본체의 회전가능한 장치에 부착되어,상기 제1,제2 적외선 발생수단에서 출력되는 제1,제2 적외선신호를 수신하는 다수의 적외선 수신수단과,상기 다수의 적외선 수신수단에서 수신되는 제1,제2 적외선 신호의 광량을 각기 기설정된 적외선 광량과 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 충전대의 방향 및 각도를 인식하는 마이크로컴퓨터를 구비하는 로봇을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇의 자동충전 시스템
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제1 항에 있어서, 다수의 적외선 수신수단이 부착된 회전가능한 장치는 마이크로컴퓨터의 제어에 의해, 청소작업이 끝나거나 충전모드로 전환되면, 수직으로 상승하여 적외선신호를 수신하기 위하여 소정 각도 만큼 회전하는 것을 특징으로 하는 로봇의 자동충전 시스템
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제1 항 내지 제3 항중 어느 한 항에 있어서, 적외선 수신수단은, 회전가능한 장치에 1개 부착되어, 360도 회전하여 적외선신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 로봇의 자동충전 시스템
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제1 항에 내지 제3 항중 어느 한 항에 있어서, 적외선 수신수단은, 회전 가능한 장치에 2개 부착되어, 각기 180도 회전하여 적외선신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 로봇의 자동충전 시스템
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제1 항 내지 제3 항중 어느 한 항에 있어서, 적외선 수신수단은, 회전가능한 장치에 3개 부착되어, 각기 120도 회전하여 적외선신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 로봇의 자동충전 시스템
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제1 항 내지 제3 항중 어느 한 항에 있어서, 적외선 수신수단은, 회전가능한 장치에 4개 부착되어, 각기 90도 회전하여 적외선신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 로봇의 자동충전 시스템
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충전대의 수용부 좌우측에 위치하여, 로봇 청소기를 원거리로부터 상기 충전대 수용부로 인도하는 제1,제2 적외선 발생수단이 부착되는 로봇의 자동충전 시스템에 있어서, 로봇이 특정영역을 이동하면서, 사용자에 의해 명령된 작업을 진행하면서, 청소의 종료 또는 충전모드인지를 판단하는 단계와; 상기 판단결과 청소가 종료되거나 충전모드이면,로봇 청소기의 본체에 부착된 회전판의 적외선 수신수단을 소정 각도 만큼 회전하면서, 충전대의 제1,제2 적외선신호를 수신하여 충전대의 방향 및 충전대와의 각도를 검지하는 단계와; 상기 단계에서 검지된 충전대의 방향 및 충전대와의 각도에 따라, 충전대로 이동하면서, 상기 충전대에서 발생되는 제1,제2 적외선신호의 경계점을 인식하면 이동을 정지하는 단계와; 상기 제1,제2 적외선신호의 경계점에서 도킹모드로 전환한후, 그 경계점에서 수직으로 이동하여 충전대의 충전단자에 도킹하는 단계로 수행함을 특징으로 하는 로봇의 자동충전 방법
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제8 항에 있어서, 충전대의 충전단자에 도킹하는 단계는,로봇이 충전대의 충전단자에 접속하기 위하여, 로봇의 충전단자측이 충전대방향으로 위치하도록 로봇이 회전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 의 자동충전 방법
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제8 항에 있어서, 충전대의 충전단자에 도킹하는 단계는,로봇이 충전대의 충전단자에 접속하기 위하여, 로봇의 충전단자측이 충전대방향으로 위치하도록 로봇이 회전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 의 자동충전 방법
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