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이동로봇의 에지감지장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015027490
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요약 본 발명은 이동로봇의 에지감지장치 및 방법에 관한 것으로, 이동로봇의 전단 및 측면에 부착된 적외선센서에 의해, 하향방향으로 적외선신호를 송수신하여 에지를 감지함으로써, 이동로봇이 에지를 따라 안전하게 주행되도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 이동로봇에 있어서, 로봇 본체의 전면 좌우측에 부착되어, 각기 적외선신호를 소정각도로 하향 송신하고, 반사되는 적외선신호를 수신하여 전방의 에지를 감지하는 제1,제2 적외선센서와; 로봇 몸체의 우측면(좌측면) 전단에 부착되어, 각기 적외선신호를 소정각도로 하향 송신하고, 반사되는 적외선신호를 수신하여 우(좌)측면 에지를 감지하는 제3,제4 적외선센서와; 상기 제1, 제2 적외선 센서에 의해, 전방에 에지가 감지되고 이동로봇이 회전하고자 하는 방향으로 에지가 감지되면 그 에지를 중심으로 일정간격을 두고, 로봇본체를 우측(좌측)으로 이동하면서 방향을 회전시키고, 상기 제3,제4 적외선센서에 의해 우(좌)측면에 에지가 감지되면 그 에지를 따라 직진하도록 제어하는 마이크로컴퓨터를 포함하여 구성한다.
Int. CL B25J 13/08 (2006.01)
CPC G05D 1/0242(2013.01) G05D 1/0242(2013.01) G05D 1/0242(2013.01) G05D 1/0242(2013.01)
출원번호/일자 1020030021452 (2003.04.04)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0533005-0000 (2005.11.25)
공개번호/일자 10-2004-0087183 (2004.10.13) 문서열기
공고번호/일자 (20051205) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2003.04.04)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김세완 대한민국 서울특별시금천구
2 우춘규 대한민국 인천광역시부평구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2003.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2003-0120787-80
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2003.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2003-0055522-32
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2004.09.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2004.10.18 수리 (Accepted) 9-1-2004-0064040-99
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2005.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0086890-13
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2005.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2005-0216493-15
7 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2005.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2005-0276610-56
8 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2005.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2005-0339842-42
9 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2005.07.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0397211-02
10 의견서
Written Opinion
2005.07.21 수리 (Accepted) 1-1-2005-0397207-18
11 등록결정서
Decision to grant
2005.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0534428-74
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동로봇에 있어서,로봇 본체의 전면 좌우측에 부착되어, 각기 적외선신호를 소정각도로 하향 송신하고, 반사되는 적외선신호를 수신하여 전방의 에지를 감지하는 제1,제2 적외선센서와;로봇 몸체의 우측면(좌측면) 전단에 부착되어, 각기 적외선신호를 소정각도로 하향 송신하고, 반사되는 적외선신호를 수신하여 우(좌)측면 에지를 감지하는 제3,제4 적외선센서와;상기 제1, 제2 적외선 센서에 의해, 전방에 에지가 감지되고 이동로봇이 회전하고자 하는 방향으로 에지가 감지되면 그 에지를 중심으로 일정간격을 두고, 로봇본체를 우측(좌측)으로 이동하면서 방향을 회전시키고, 상기 제3,제4 적외선센서에 의해 우(좌)측면에 에지가 감지되면 그 에지를 따라 직진하도록 제어하는 마이크로컴퓨터를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 이동로봇의 에지감지장치
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삭제
3 3
삭제
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이동로봇이 이동하면서, 하향방향으로 송수신되는 적외선신호에 의해 에지를 검출하고, 그 검출결과 에지가 검출되면, 그 에지가 이동로봇이 회전하는 방향에 존재하는지를 판단하는 과정과;상기 판단결과, 이동로봇이 회전하는 반시계(시계)방향에 에지가 검출되지 않으면, 이동로봇을 반시계(시계)방향으로 회전하여 이동하는 과정과;상기 판단결과, 이동로봇이 회전하는 반시계(시계)방향에 에지가 검출되면, 에지를 중심으로 일정간격을 두고 이동하여 방향을 전환하는 과정으로 수행함을 특징으로 하는 이동로봇의 에지감지방법
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이동로봇이 이동하면서, 하향방향으로 송수신되는 적외선신호에 의해 에지를 검출하고, 그 검출결과 에지가 검출되면, 그 에지가 이동로봇이 회전하는 방향에 존재하는지를 판단하는 과정과;상기 판단결과, 이동로봇이 회전하는 반시계(시계)방향에 에지가 검출되지 않으면, 이동로봇을 반시계(시계)방향으로 회전하여 이동하는 과정과;상기 판단결과, 이동로봇이 회전하는 반시계(시계)방향에 에지가 검출되면, 에지를 중심으로 일정간격을 두고 이동하여 방향을 전환하는 과정으로 수행함을 특징으로 하는 이동로봇의 에지감지방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.