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이동로봇의 도킹 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015027578
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요약 본 발명은 이동로봇의 도킹 시스템 및 방법에 관한 것으로, 이동로봇이 충전대 복귀하는 경우에, 그 충전대와 이동로봇이 데이터 통신을 수행하여, 이동로봇의 위치를 실시간으로 보정함으로써, 보다 신속하고 정밀하게 이동로봇이 충전대에 도킹되도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 위치 기준 데이터와 이동 로봇의 위치를 도킹 위치로 인도하기 위한 데이터를 송출하는 적외선 송신포트와, 이동 로봇에서 송신되는 현재 위치 정보 및 방향 정보를 수신하는 적외선 수신포트를 구비하는 충전대와; 상기 충전대에서 송신되는 위치 기준 데이터와 위치 보정 데이터를 수신하는 적외선 수신포트와, 자신의 위치 및 방향정보를 송신하는 적외선송신포트를 구비하여, 상기 충전대와 적외선 데이터 통신을 수행하는 이동로봇으로 이루어진다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01)
CPC A47L 9/2873(2013.01) A47L 9/2873(2013.01) A47L 9/2873(2013.01) A47L 9/2873(2013.01) A47L 9/2873(2013.01)
출원번호/일자 1020030021132 (2003.04.03)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0531813-0000 (2005.11.22)
공개번호/일자 10-2004-0086939 (2004.10.13) 문서열기
공고번호/일자 (20051130) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2003.04.03)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김세완 대한민국 서울특별시금천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2003.04.03 수리 (Accepted) 1-1-2003-0119318-66
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2003.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2003-0055522-32
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2004.09.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2004.10.18 수리 (Accepted) 9-1-2004-0064011-75
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2005.03.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0124622-75
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2005.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2005-0266566-55
7 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2005.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2005-0329822-50
8 의견서
Written Opinion
2005.07.21 수리 (Accepted) 1-1-2005-0397188-38
9 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2005.07.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0397192-11
10 등록결정서
Decision to grant
2005.10.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0547132-69
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
위치 기준 데이터와 이동 로봇의 위치를 도킹 위치로 인도하기 위한 데이터를 송출하는 적외선 송신포트와, 이동 로봇에서 송신되는 현재 위치 정보 및 방향 정보를 수신하는 적외선 수신포트를 구비하는 충전대와; 상기 충전대에서 송신되는 위치 기준 데이터와 위치 보정 데이터를 수신하는 적외선 수신포트와, 자신의 위치 및 방향정보를 송신하는 적외선송신포트를 구비하여, 상기 충전대와 적외선 데이터 통신을 수행하는 이동로봇으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동로봇의 도킹 시스템
2 2
적외선 송수신 포트를 통해 충전대의 적외선 송수신 포트와 도킹을 위한 데이터를 교환하는 이동로봇에 있어서, 상기 충전대의 적외선 송신포트를 통해 위치 기준 데이터를 발생하는 과정과; 이동로봇이, 상기 위치 기준 데이터를 수신하고, 그 위치 기준 데이터를 분석하여 충전대의 대략적인 위치를 파악하여 이동하면서, 자신의 현재 위치 및 방향정보를 적외선 송신포트를 통해 충전대로 송신하는 과정과; 충전대에서, 상기 이동 로봇에서 송신되는 위치 및 방향정보를 수신하여 분석하고, 그 분석결과에 따라 이동로봇을 도킹위치로 유도하기 위한 위치 보정데이터를 이동로봇으로 송신하는 과정과; 이동로봇이 상기 충전대에서 송신되는 위치보정 데이터를 수신하여 분석하고,그 분석결과에 근거하여 정확한 도킹위치에 도달한후, 충전대의 충전단자에 접속하는 과정으로 수행함을 특징으로 하는 이동 로봇의 도킹방법
3 2
적외선 송수신 포트를 통해 충전대의 적외선 송수신 포트와 도킹을 위한 데이터를 교환하는 이동로봇에 있어서, 상기 충전대의 적외선 송신포트를 통해 위치 기준 데이터를 발생하는 과정과; 이동로봇이, 상기 위치 기준 데이터를 수신하고, 그 위치 기준 데이터를 분석하여 충전대의 대략적인 위치를 파악하여 이동하면서, 자신의 현재 위치 및 방향정보를 적외선 송신포트를 통해 충전대로 송신하는 과정과; 충전대에서, 상기 이동 로봇에서 송신되는 위치 및 방향정보를 수신하여 분석하고, 그 분석결과에 따라 이동로봇을 도킹위치로 유도하기 위한 위치 보정데이터를 이동로봇으로 송신하는 과정과; 이동로봇이 상기 충전대에서 송신되는 위치보정 데이터를 수신하여 분석하고,그 분석결과에 근거하여 정확한 도킹위치에 도달한후, 충전대의 충전단자에 접속하는 과정으로 수행함을 특징으로 하는 이동 로봇의 도킹방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.