맞춤기술찾기

이전대상기술

로봇 진공청소기의 완충 및 감지장치

  • 기술번호 : KST2015027652
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇 진공청소기의 몸체에 설치되는 완충 및 감지장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 완충 및 감지장치는, 바디베이스(Z)에 부착되며, 동작하는 물체를 감지하는 감지수단(200)과; 상기 바디베이스(Z)에 대하여 탄성력을 가지도록 결합되며, 상기 감지수단(200)을 감지시키게 하는 완충수단(100)을 포함하여 구성된다. 상기 감지수단(200)은 완충수단(100)에 대응하여 동작하는 탄성력을 지니는 플레이트(210)와, 상기 플레이트(210)의 동작에 대응하여 감지여부를 감지수단(200)에 전달하는 스위치(230)를 포함하여 구성된다. 그리고 상기 완충수단(100)은, 상기 완충수단(100)의 일측에 형성된 스프링가이드(130)와, 상기 스프링가이드(130)에 대응되도록 바디베이스(Z)에 일체로 성형되는 지지부재(310)와, 상기 스프링가이드(130)와 지지부재(310)의 사이에 삽입되는 스프링(S)에 의하여, 상기 바디베이스(Z)에 대하여 탄성력을 유지하면서 지지된다. 로봇, 진공청소기, 완충수단, 완충 및 감지장치
Int. CL A47L 11/00 (2006.01)
CPC A47L 9/2889(2013.01) A47L 9/2889(2013.01) A47L 9/2889(2013.01) A47L 9/2889(2013.01)
출원번호/일자 1020030029131 (2003.05.07)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1026003-0000 (2011.03.23)
공개번호/일자 10-2004-0096252 (2004.11.16) 문서열기
공고번호/일자 (20110330) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.05.07)
심사청구항수 9

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박창도 대한민국 경상남도창원시

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 허용록 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 현죽빌딩)(선영특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2003.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2003-0163907-14
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2003.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2003-0055522-32
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2008.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2008-0324629-97
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.06.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.07.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0040487-15
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0179094-07
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.06.08 수리 (Accepted) 1-1-2010-0368269-21
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.06.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0368268-86
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.09.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0396872-91
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.10.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0679369-05
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2010-0679371-97
15 등록결정서
Decision to grant
2011.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0102858-24
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
바디베이스에 부착되며, 동작하는 물체를 감지하는 감지수단; 상기 바디베이스에 대하여 탄성력을 가지도록 결합되며, 상기 감지수단을 감지시키게 하는 완충수단; 상기 완충수단의 일측으로 돌출되며, 결합 리브를 가지는 돌출부; 및 상기 결합 리브에 결합되며, 상기 완충수단의 동작을 상기 감지 수단에 전달하기 위한 접촉편이 포함되며, 상기 접촉편은 상기 결합 리브의 외측에 삽입된 상태에서 회전 가능한 것을 특징으로 하는 로봇 진공청소기의 완충 및 감지장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 완충수단은, 상기 완충수단의 일측에 형성되는 다수개의 스프링가이드와, 상기 스프링가이드에 대응되도록 바디베이스에 일체로 성형되는 지지부재와, 상기 스프링가이드와 지지부재의 사이에 삽입되는 스프링에 의하여, 상기 바디베이스에 대하여 탄성력을 유지하면서 지지되는 것을 특징으로 하는 로봇 진공청소기의 완충 및 감지장치
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 완충수단은, 상기 완충수단의 내측 테두리에 형성되는 다수개의 체결공과, 상기 바디베이스로부터 일체로 성형되며 상기 체결공에 삽입되는 결합보스에 의하여, 바디베이스로부터 전후 또는 좌우로 이동될 수 있도록 결합되는 것을 특징으로 하는 로봇 진공청소기의 완충 및 감지장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 감지수단은, 상기 완충수단에 대응하여 동작하는 탄성력을 지니는 플레이트와, 상기 플레이트의 동작에 대응하여 감지여부를 감지수단에 전달하는 스위치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 진공청소기의 완충 및 감지장치
5 5
제4항에 있어서, 상기 감지수단은, 상기 바디베이스의 전방 테두리면과 경사지게 부착되는 것을 특징으로 하는 로봇 진공청소기의 완충 및 감지장치
6 6
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 감지수단은 상기 바디베이스의 전방 테두리면으로부터 45도 방향으로 경사지게 부착되는 것을 특징으로 하는 로봇 진공청소기의 완충 및 감지장치
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서, 상기 접촉편에는 상기 결합 리브가 삽입되는 체결공이 형성되며, 상기 결합 리브에는 상기 접촉편의 이탈 방지를 위한 핀이 삽입되는 핀 삽입공이 형성되는 로봇 진공청소기의 완충 및 감지장치
9 9
제1항에 있어서, 상기 접촉편은, 상기 바디베이스의 전방 테두리면과 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇 진공청소기의 완충 및 감지장치
10 10
제9항에 있어서, 상기 접촉편은 상기 바디베이스의 전방 테두리면과 45도 방향으로 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇 진공청소기의 완충 및 감지장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.