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피청소면인 바닥과 접하여, 본체를 이동시키는 구동휠과;
상기 구동휠이 회전 가능하게 부착되고, 상기 구동휠에 회전력을 전달시키는 매개역할을 하는 기어박스와;
상기 기어박스에 결합되어, 구동휠을 회전시키기 위한 동력을 발생시키는 구동원인 휠모터를 포함하는 구동부와:
본체의 내부에서 일체로 성형되어, 상기 기어박스를 회동가능하게 지지하는 지지부재를 포함하는 박스지지부와:
상부에는 스프링을 지지하는 스프링지지대가 형성되며, 하부에는 상기 기어박스와 회동가능하게 연결되는 매개부재와;
본체의 내부로부터 일체로 성형되어, 상기 매개부재의 스프링지지대에 삽입된 스프링을 지지하기 위한 가이드축을 포함하는 탄지부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 진공청소기의 휠어셈블리
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제1항에 있어서, 상기 기어박스는, 상기 구동휠의 상하 운동에 대응하여 회동하도록 상부일측에 힌지와 하측면에 돌출리브가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 진공청소기의 휠어셈블리
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 기어박스의 내부에는, 상기 휠모터와 서로 연결되어 동력을 전달하기 위한 모터기어와, 상기 구동휠과 서로 결합되는 휠기어와, 상기 모터기어와 휠기어의 사이에 설치되어 상기 모터기어의 동력을 휠기어에 전달시키기 위한 매개역할을 하는 보조기어가 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇 진공청소기의 휠어셈블리
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제1항에 있어서, 상기 지지부재의 상단에는, 상기 기어박스에 형성된 힌지를 회동가능하게 지지하는 가이드부가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 진공청소기의 휠어셈블리
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제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 지지부재의 상부에, 회동가능하게 올려지는 힌지를 지지부재에 회동가능하게 고정시키기 위한 힌지커버가 부착되는 것을 특징으로 하는 로봇 진공청소기의 휠어셈블리
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제1항에 있어서, 상기 매개부재의 하부에는 상기 기어박스의 돌출리브와 서로 회동가능하게 연결되는 지지리브가 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 진공청소기의 휠어셈블리
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제1항 또는 제6항에 있어서, 상기 매개부재의 내부에는 상기 스프링의 유동을 방지하기 위한 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 진공청소기의 휠어셈블리
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제1항에 있어서, 상기 탄지부의 상단부에는 상기 스프링을 상부에서 지지하기 위한 지지돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 진공청소기의 휠어셈블리
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