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바닥면의 전방 및 좌우측에 적외선 센서를 구비하여, 클리프를 감지하는 로봇청소기에 있어서, 상기 적외선 센서에서 방사되는 적외선신호를, 전반사 시켜, 로봇의 주행을 제한하는 거울테잎과; 상기 적외선 센서에서 방사되는 적외선 신호가, 바닥면에서 난반사되어 수신되면, 클리프가 없음을 인식하고, 그 인식결과에 근거하여 로봇의 주행을 제어하며, 상기 적외선신호가 소정시간이 경과되어도 수신되지 않으면 주행 제한을 위한 거울테잎이 존재함을 인식하여 그 거울테잎 방향으로의 주행을 정지시키키고, 로봇청소기의 주행방향을 전환하는 마이크로컴퓨터를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 주행제한장치
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제1 항에 있어서, 거울테잎은, 상기 적외선센서에서 방사되는 적외선신호를 전반사시키는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 주행제한장치
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제1 항 또는 제2 항에 있어서, 거울테잎은, 폴리에스터 필름 또는 폴리에틸렌 제질 또는 금석성의 제질로 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 주행제한장치
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바닥면의 전방 및 좌우측에 적외선 센서를 구비하여, 클리프를 감지하는 로봇청소기에 있어서, 로롯 청소기가 주행하면서, 적외선 센서를 통해 적외선신호를 방사하는 제1과정과; 상기 적외선신호가 바닥면에서 난반사되어 수신되면, 클리프가 없음을 인식하고, 그 인식결과에 근거하여 로봇의 주행을 제어하는 제2 과정과; 상기 적외선신호가 수신되지 않으면, 거울테잎이 존재함을 인식하여 그 거울테잎이 인식된 방향으로의 주행을 정지시키고, 로봇 청소기의 주행방향을 전환한후 계속하여 주행하는 제3 과정으로 수행함을 특징으로 하는 로봇청소기의 주행제한방법
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바닥면의 전방 및 좌우측에 적외선 센서를 구비하여, 클리프를 감지하는 로봇청소기에 있어서, 로롯 청소기가 주행하면서, 적외선 센서를 통해 적외선신호를 방사하는 제1과정과; 상기 적외선신호가 바닥면에서 난반사되어 수신되면, 클리프가 없음을 인식하고, 그 인식결과에 근거하여 로봇의 주행을 제어하는 제2 과정과; 상기 적외선신호가 수신되지 않으면, 거울테잎이 존재함을 인식하여 그 거울테잎이 인식된 방향으로의 주행을 정지시키고, 로봇 청소기의 주행방향을 전환한후 계속하여 주행하는 제3 과정으로 수행함을 특징으로 하는 로봇청소기의 주행제한방법
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