맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

차량의 후진 개선 추측항법

  • 기술번호 : KST2015028836
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량의 후진 개선 추측항법에 대해 개시된다. 개시된 본 발명에 따른 차량의 후진 개선 추측항법은, 차량의 후진 신호의 입력여부를 판단하는 단계와; 상기 차량의 후진 신호가 입력되면, 차량이 GPS의 유효 위치 내에 존재하는 여부를 판단하는 단계와; 상기 차량이 GPS의 유효 위치 내에 존재하면, GPS의 각도를 배제하고, GPS의 위치를 추출하는 단계와; 상기 후진 GPS 위치와 데드레코닝을 통합한 알고리즘을 적용하여 차량의 현재 위치를 추정하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다. 본 발명에 따른 차량의 후진 개선 추측항법은, GPS+데드레코닝 시스템에 있어서 위치생성모듈의 차량 후진 시에 발생할 수 있는 위치오류를 줄임으로서 위치정보의 정확성과 서비스를 향상시킬 수 있다. 데드레코닝, GPS
Int. CL G08G 1/0968 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020030058874 (2003.08.25)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0518852-0000 (2005.09.26)
공개번호/일자 10-2005-0021721 (2005.03.07) 문서열기
공고번호/일자 (20050930) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2003.08.25)
심사청구항수 5

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 조일수 대한민국 서울특별시노원구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 허용록 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 현죽빌딩)(선영특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2003.08.25 수리 (Accepted) 1-1-2003-0314303-56
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2003.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2003-0055522-32
3 등록결정서
Decision to grant		 2005.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0433578-12
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량의 후진 신호의 입력여부를 판단하는 단계와; 상기 차량의 후진 신호가 입력되면, 차량이 GPS의 유효 위치내에 존재하는 여부를 판단하는 단계와; 상기 차량이 GPS의 유효 위치내에 존재하면, GPS의 각도를 배제하고, GPS의 위치를 추출하는 단계와; 상기 후진 GPS 위치와 데드레코닝을 통합한 알고리즘을 적용하여 차량의 현재 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 후진 개선 추측항법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 차량의 후진 신호의 입력여부를 판단하는 단계에서 차량의 후진 신호가 입력되지 않으면, 전진으로 판단하여 전진 GPS 위치와 데드레코닝을 통합한 알고리즘을 적용하여 차량의 현재 위치를 추정하는 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 후진 개선 추측항법
3 3
제 1항에 있어서, 상기 차량이 GPS의 유효 위치내에 존재하지 않으면, 후진 GPS 위치와 데드레코닝을 통합한 알고리즘을 적용하는 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 후진 개선 추측항법
4 4
제 1항에 있어서, 상기 후진 GPS + 데드레코닝 통합 알고리즘은 P DR (k) = P DR (k-1) + v reverse (k)ㆍ Δt 자립항법 방정식을 적용하는 것을 특징으로 하는 차량의 후진 개선 추측항법
5 5
제 1항에 있어서, 상기 전진 GPS + 데드레코닝 통합 알고리즘은 P DR (k) = P DR (k-1) + v forward (k)ㆍ Δt 자립항법 방정식을 적용하는 것을 특징으로 하는 차량의 후진 개선 추측항법
6 5
제 1항에 있어서, 상기 전진 GPS + 데드레코닝 통합 알고리즘은 P DR (k) = P DR (k-1) + v forward (k)ㆍ Δt 자립항법 방정식을 적용하는 것을 특징으로 하는 차량의 후진 개선 추측항법
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP01510832 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 JP17070046 JP 일본 FAMILY
3 US07286933 US 미국 FAMILY
4 US20050049787 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP1510832 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
2 JP2005070046 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 US2005049787 US 미국 DOCDBFAMILY
4 US7286933 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.