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이동체의 현재위치에 대응되는 디지털 지도 상의 좌표 에 가장 인접된 도로링크를 검색하는 제 1 과정; 상기 좌표 에서 상기 검색한 도로링크에 수선을 연결하는 발의 좌표 을 구하는 제 2 과정; 및 상기 발의 좌표 에 이동체의 현재위치를 맵 매칭시키는 제 3 과정으로 이루어진 네비게이션 시스템의 이동체의 맵 매칭위치 검출방법
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GPS 수신신호로 이동체의 현재위치를 검출하고, 검출한 이동체의 현재위치를 디지털 지도에 매칭시켜 이동체의 현재위치 좌표 를 획득하는 제 10 과정; 상기 획득한 이동체의 좌표 로부터 가장 가까운 곳에 위치하는 도로링크를 디지털 지도에서 검색하고, 검색한 도로링크의 양 끝점 좌표 및 를 획득하는 제 11 과정; 상기 제 11 과정에서 획득한 좌표 로부터 상기 제 12 과정에서 획득한 도로링크의 좌표 및 가 이루는 직선 에 수직으로 연결하는 발의 좌표 을 구하는 제 13 과정; 및 상기 제 13 과정에서 구한 발의 좌표 에 이동체의 현재위치를 맵 매칭시키는 제 14 과정으로 이루어진 네비게이션 시스템의 이동체의 맵 매칭위치 검출방법
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제 2 항에 있어서, 상기 제 13 과정은; 도로링크의 좌표 및 가 디지털 지도 상에서 이루는 직선 의 방향을 판단하고, 판단한 방향에 따라 발의 좌표 을 구하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 이동체의 맵 매칭위치 검출방법
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제 3 항에 있어서, 상기 직선 의 방향이 수평 및 수직이 모두 아닐 경우에 발의 좌표 (, )는; 다음의 수학식 6으로 계산하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 이동체의 맵 매칭위치 검출방법
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제 3 항에 있어서, 상기 직선 의 방향이 수직일 경우에 발의 좌표 (, )는; (, )인 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 이동체의 맵 매칭위치 검출방법
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제 3 항에 있어서, 상기 직선 의 방향이 수평일 경우에 발의 좌표 (, )는; (, )인 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 이동체의 맵 매칭위치 검출방법
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제 3 항에 있어서, 상기 직선 의 방향이 수평일 경우에 발의 좌표 (, )는; (, )인 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 이동체의 맵 매칭위치 검출방법
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