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자동 진공 청소기의 제어 구조

  • 기술번호 : KST2015029826
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요약 본 발명에 다른 자동 진공 청소기의 제어 구조는 자동 진공 청소기의 하측면에 형성되어 외부로부터의 동력전달없이 회전하며, 외주부에 센서 인식부가 형성되는 보조 바퀴; 상기 센서 인식부를 감지하는 센싱부; 상기 센싱부에서 발생되는 신호를 정상 또는 비정상으로 판단하는 제어부; 상기 제어부의 신호에 따라 주행방향 및/또는 운전상태가 바뀌도록 하는 구동부;가 포함된다.본 발명에 의해서 자동 진공 청소기의 오작동에 의해서 청소기 내부에서 발생되는 모터의 과열, 기어의 손상을 방지할 수 있다. 자동 진공 청소기, 센서, 주행 방향
Int. CL B25J 9/16 (2006.01)
CPC A47L 9/28(2013.01) A47L 9/28(2013.01) A47L 9/28(2013.01) A47L 9/28(2013.01) A47L 9/28(2013.01)
출원번호/일자 1020030089826 (2003.12.10)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0651300-0000 (2006.11.22)
공개번호/일자 10-2005-0056770 (2005.06.16) 문서열기
공고번호/일자 (20061128) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.01.29)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 심인보 대한민국 경상남도창원시가

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 허용록 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 현죽빌딩)(선영특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2003.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2003-0472171-87
2 출원심사청구서
Request for Examination
2004.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2004-0035621-83
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2005.09.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2005.10.12 수리 (Accepted) 9-1-2005-0062851-98
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2005.10.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0547095-67
6 의견서
Written Opinion
2005.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2005-0732667-11
7 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2005.12.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0732666-76
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2006.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0100829-02
9 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2006.04.04 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2006-0010208-74
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0280601-76
11 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.07.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0495108-18
12 의견서
Written Opinion
2006.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2006-0495110-00
13 등록결정서
Decision to grant
2006.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0499711-69
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자동 진공 청소기의 하측면을 이루는 하판;상기 하판의 내측으로 함몰된 부분에 위치되고, 외부로부터의 동력전달 없이 회전 가능하며, 외주부에 센서 인식부가 제공되는 보조 바퀴; 상기 하판을 관통하며, 상기 보조 바퀴의 상측에 구비되는 센서 지지구;상기 센서 지지구에 지지되어 보호되며, 상기 센서 인식부의 회전을 감지하는 포토 센서; 상기 포토 센서에 의해서 감지되는 신호를 판단하여 비정상적인 경우 자동 진공 청소기의 동작을 수정하는 제어부; 및 상기 제어부의 신호에 따라 주행방향 또는 운전상태가 바뀌도록 하는 구동부가 포함되며, 상기 보조 바퀴는 가운데가 볼록한 원통 형상으로 형성되고, 상기 센서 인식부는 지면과의 접촉을 방지하기 위하여 상기 볼록한 부분의 양측에 주기적으로 형성되고, 상기 보조 바퀴의 몸체와 서로 다른 명도를 가지며, 상기 포토 센서는 명도차에 따른 빛의 감도 변화를 감지하는 것을 특징으로 하는 진공 청소기의 제어 구조
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제 1 항에 있어서, 상기 보조 바퀴의 볼록한 부분에 마찰부재가 제공되는 자동 진공 청소기의 제어 구조
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제 1 항에 있어서, 상기 센서 인식부는 상기 보조 바퀴에 간헐적으로 칠해지는 페인트인 자동 진공 청소기의 제어 구조
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제 1 항에 있어서, 상기 보조 바퀴는, 상기 센서 인식부가 일체로 형성되는 바퀴 몸체;상기 바퀴 몸체가 인서트된 상태에서, 외측에 인서트 사출 성형되는 하우징이 포함되는 자동 진공 청소기의 제어 구조
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제 1 항에 있어서, 상기 센서 인식부는 상기 보조 바퀴의 진행 방향과 교차되어 길게 형성되는 자동 진공 청소기의 제어 구조
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10 10
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