| 1 |
1
패턴에 따라 청소영역을 주행함과 아울러 본체 케이스의 내부에 설치된 팬 모터의 의해 발생되는 흡입력에 의해 바닥의 먼지나 오물을 흡입하는 흡입헤드가 하측에 구비되어 있는 로봇 청소기에 있어서, 상기 본체 케이스의 전면에 형성된 개구부에 배치되고 소정각도로 회동가능하게 설치되어 작은 장애물의 하단부를 밀기 위한 회동판과, 그 회동판이 배치되는 개구부의 내측에 형성되어 개구부로 들어오는 작은 장애물들을 수납하기 위한 장애물수납실과, 상기 회동판의 일측에 설치되어 회동판을 일정각도로 회동시키기 위한 회동기구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 장애물 선별제거장치
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 회동판의 단부에는 단부를 향하여 경사지게 경사부가 형성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 장애물 선별제거장치
|
| 3 |
3
제 1항에 있어서, 상기 회동기구는 상기 회동판의 하단부에 고정되어 있는 회동핀과, 그 회동핀의 일단부에 모터축이 결합되는 정,역회전모터로 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 장애물 선별제거장치
|
| 4 |
4
로봇 청소기가 청소영역을 주행하는 과정에서 장애물을 감지하는 단계와,감지된 상기 장애물의 크기를 판단하는 단계와,상기 장애물이 큰 장애물이면 그 장애물을 회피하여 주행하는 단계와,상기 장애물이 작은 장애물이면 그 장애물을 장애물수납실로 수납하는 단계를 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 장애물 선별제거방법
|
| 5 |
5
제 4항에 있어서,상기 장애물의 크기를 판단하는 단계는,상기 장애물이 상부 장애물감지센서와 하부 장애물감지센서 모두에서 감지되면 큰 장애물로 판단하고,상기 장애물이 하부 장애물감지센서에서만 감지되면 작은 장애물로 판단하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 장애물 선별제거방법
|
| 6 |
5
제 4항에 있어서,상기 장애물의 크기를 판단하는 단계는,상기 장애물이 상부 장애물감지센서와 하부 장애물감지센서 모두에서 감지되면 큰 장애물로 판단하고,상기 장애물이 하부 장애물감지센서에서만 감지되면 작은 장애물로 판단하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 장애물 선별제거방법
|
