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로봇 청소기의 흡입헤드 높이조절장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015030213
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 로봇 청소기의 흡입헤드 높이조절장치 및 그 방법는 청소기의 저면에 요입되게 형성된 요입부의 내측에 배치되는 흡입헤드의 상부 소정위치에 설치되며 흡입헤드를 하측으로 탄력지지하는 탄지부재와, 그 탄지부재의 주변에 구비되어 상기 탄지부재에 의해 하측으로 탄력적으로 지지되는 흡입헤드가 바닥과 일정간격이 유지될 수 있도록 흡입헤드의 높이를 조절하는 높이조정기구로 구성되어, 로봇 청소기를 이용하여 청소를 할때 사용자가 카펫 또는 마루바닥과 같이 형태가 각기 다른 청소영역의 상태에 따라 흡입헤드의 높이를 조정하여 청소를할 수 있도록 함으로써, 깨끗하고 원할한 청소가 이루어진다.
Int. CL A47L 11/00 (2006.01)
CPC A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01)
출원번호/일자 1020030094959 (2003.12.22)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0517942-0000 (2005.09.22)
공개번호/일자 10-2005-0063548 (2005.06.28) 문서열기
공고번호/일자 (20050930) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2003.12.22)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전형신 대한민국 경기도안양시만안구
2 임형빈 대한민국 경기도안양시만안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2003.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2003-0490010-67
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2005.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0221881-81
3 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2005.07.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0374667-13
4 의견서
Written Opinion		 2005.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2005-0374666-78
5 등록결정서
Decision to grant		 2005.08.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0384843-89
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇 청소기의 저면에 요입되게 형성된 요입부의 내측에 배치되는 흡입헤드의 상부 소정위치에 설치되어 흡입헤드를 하측으로 탄력지지하는 탄지부재와;상기 흡입헤드의 상부 소정위치에 설치되는 정,역회전 모터와;상기 정,역회전 모터의 회전에 연동되어 상기 흡입헤드의 높이가 조절되도록 상기 정,역회전 모터의 회전력을 상기 흡입헤드에 전달하는 동력전달기구를;포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입헤드 높이조절장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 탄지부재는 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입헤드 높이조절장치
3 3
제 1항에 있어서, 상기 탄지부재는 토션 스프링인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입헤드 높이조절장치
4 4
제 1항에 있어서,상기 동력전달기구는, 상기 정,역회전모터의 모터축에 고정되는 보빈과; 상기 보빈에 일단부가 고정되고 타단부는 케이스의 요입부에 형성된 통공을 통하여 삽입되어 상기 흡입헤드에 고정되는 와이어를;포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입헤드 높이조절장치
5 5
제 1항 내지 제 4항에 따른 로봇 청소기의 흡입헤드의 높이를 조절하는 방법에 있어서,상기 로봇 청소기의 저면에 설치된 높이감지센서가 상기 흡입헤드의 높낮이값을 검출하는 높낮이값 검출단계와;검출된 높낮이값을 설정된 기준값과 비교하는 높낮이값 비교단계와;비교결과 검출된 높낮이값이 기준값 보다 낮으면 제어수단이 정,역회전 모터를 정회전시켜서 흡입헤드를 상승시키고, 검출된 높낮이값이 기준값 보다 높으면 제어수단이 정,역회전 모터를 역회전시켜서 흡입헤드의 높이를 하강시키는 흡입헤드높낮이조정단계를;순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입헤드 높이조절방법
6 5
제 1항 내지 제 4항에 따른 로봇 청소기의 흡입헤드의 높이를 조절하는 방법에 있어서,상기 로봇 청소기의 저면에 설치된 높이감지센서가 상기 흡입헤드의 높낮이값을 검출하는 높낮이값 검출단계와;검출된 높낮이값을 설정된 기준값과 비교하는 높낮이값 비교단계와;비교결과 검출된 높낮이값이 기준값 보다 낮으면 제어수단이 정,역회전 모터를 정회전시켜서 흡입헤드를 상승시키고, 검출된 높낮이값이 기준값 보다 높으면 제어수단이 정,역회전 모터를 역회전시켜서 흡입헤드의 높이를 하강시키는 흡입헤드높낮이조정단계를;순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입헤드 높이조절방법
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