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로봇 청소기의 구석 청소 방법

  • 기술번호 : KST2015030229
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 로봇 청소기의 구석 청소 방법은 로봇 청소기가 팬모터를 가동시켜 흡입헤드를 통해 이물질을 흡입하면서 청소영역을 주행하는 과정에서 본체케이스에 설치된 벽면감지센서를 통해서 벽면에 근접했는지 여부를 검지하는 단계와, 제어수단이 상기 벽면감지센서를 통해 입력된 벽면과의 거리가 롤브러쉬가 상기 벽면에 닿을 수 있는 소정 거리인지를 판단하는 단계와, 상기 제어수단은 검지된 벽면과의 거리가 상기 소정 거리 이내인 경우에는 모터를 구동하여 상기 롤 브러쉬를 회전시킴에 따라 벽면에 근접한 영역에 놓인 이물질을 상기 흡입헤드 측으로 이동시키는 단계를 포함하여 구성되어, 청소기가 벽면을 따라 주행을 할 때 롤 브러쉬가 회전되어 구석에 존재하는 먼지나 오물뿐아니라, 구석의 바닥에 부착되어 있는 먼지나 오물들까지 떼어냄과 아울러 흡입헤드쪽으로 쓸어내어 흡입헤드에서 용이하게 흡입이 이루어지도록 함으로써, 구석의 깨끗한 청소가 이루어지게 된다.
Int. CL A47L 11/00 (2006.01)
CPC A47L 9/2847(2013.01) A47L 9/2847(2013.01) A47L 9/2847(2013.01) A47L 9/2847(2013.01)
출원번호/일자 1020030094960 (2003.12.22)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0595543-0000 (2006.06.23)
공개번호/일자 10-2005-0063549 (2005.06.28) 문서열기
공고번호/일자 (20060630) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020050105040;
심사청구여부/일자 Y (2003.12.22)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임형빈 대한민국 경기도 안양시 만안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2003.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2003-0490011-13
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2005.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0275088-90
3 의견서
Written Opinion		 2005.08.11 수리 (Accepted) 1-1-2005-0443959-47
4 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2005.08.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0443961-39
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2005.09.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0437036-82
6 특허분할출원서
Divisional Application of Patent		 2005.11.03 수리 (Accepted) 1-1-2005-0634051-31
7 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2005.11.03 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2005-0026535-73
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2005.12.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0616241-34
9 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2006.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2006-0074539-64
10 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2006.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2006-0152936-95
11 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.03.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0181838-98
12 의견서
Written Opinion		 2006.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2006-0181834-16
13 등록결정서
Decision to grant		 2006.04.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0208522-90
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
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번호 청구항
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로봇 청소기가 팬모터를 가동시켜 흡입헤드를 통해 이물질을 흡입하면서 청소영역을 주행하는 과정에서 본체케이스에 설치된 벽면감지센서를 통해서 벽면에 근접했는지 여부를 검지하는 단계와,제어수단이 상기 벽면감지센서를 통해 입력된 벽면과의 거리가 롤브러쉬가 상기 벽면에 닿을 수 있는 소정 거리인지를 판단하는 단계와,상기 제어수단은 검지된 벽면과의 거리가 상기 소정 거리 이내인 경우에는 모터를 구동하여 상기 롤 브러쉬를 회전시킴에 따라 벽면에 근접한 영역에 놓인 이물질을 상기 흡입헤드 측으로 이동시키는 단계를 포함하여 이루어지는 로봇 청소기의 구석청소방법
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