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로봇 청소기의 구동바퀴 조립체

  • 기술번호 : KST2015030353
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요약 본 발명의 로봇 청소기의 구동바퀴 조립체는 청소기 본체의 케이스에 형성된 개구부에 회전가능하게 배치됨과 아울러 하측으로 일정부분 돌출되게 설치되는 구동바퀴와, 그 구동바퀴의 바퀴축에 모터축이 연결되어 상기 구동바퀴를 정,역회전시키기 위한 구동모터와, 상기 구동바퀴의 내부에 방사상으로 배치되어 바퀴의 외측으로 돌출 또는 내측으로 후퇴가능하게 설치된 복수개의 돌출핀들과, 그 돌출핀들에 각각 결합되어 돌출핀들을 내측방향으로 탄력지지하는 복수개의 압축코일스프링들과, 상기 바퀴축 상에 결합되어 바퀴축을 따라 슬라이딩되며 상기 돌출핀들이 바퀴의 외측으로 돌출되게 밀어주기 위한 원추형 캠과, 그 원추형 캠의 주변에 설치되어 상기 원추형 캠이 바퀴축을 따라 전진 또는 후진될 수 있도록 원추형 캠을 동작시키는 원추캠 좌,우이동기구로 구성되어, 로봇 청소기를 이용하여 마루바닥을 청소할때는 돌출핀들이 구동바퀴의 내측으로 후퇴된 상태에서 구동바퀴의 외주면이 마루바닥에 접촉된 상태로 청소가 이루어지도록 하고, 카펫을 청소할때는 돌출핀들이 돌출된 상태에서 청소가 이루어지도록 하여 구동바퀴의 미끄러짐이 없는 상태에서 원할한 청소가 이루어지게 된다.
Int. CL A47L 11/00 (2006.01)
CPC A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01)
출원번호/일자 1020030099289 (2003.12.29)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0517943-0000 (2005.09.22)
공개번호/일자 10-2005-0068140 (2005.07.05) 문서열기
공고번호/일자 (20050930) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2003.12.29)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영기 대한민국 서울특별시구로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2003.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2003-0504930-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2005.05.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2005.06.13 수리 (Accepted) 9-1-2005-0032183-59
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2005.06.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0280280-78
5 의견서
Written Opinion
2005.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2005-0449803-74
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2005.08.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0449804-19
7 등록결정서
Decision to grant
2005.09.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0437037-27
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
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번호 청구항
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제어부와, 청소기 본체의 케이스에 형성된 개구부에 회전가능하게 배치됨과 아울러 하측으로 일정부분 돌출되게 설치되는 구동바퀴와, 상기 구동바퀴의 바퀴축에 모터축이 연결되어 상기 구동바퀴를 정,역회전시키기 위한 구동모터를 구비한 로봇 청소기에 있어서,상기 구동바퀴의 내부에 방사상으로 배치되어 바퀴의 외측으로 돌출 또는 내측으로 후퇴가능하게 설치된 복수개의 돌출핀들과;상기 돌출핀들에 각각 결합되어 상기 돌출핀들을 내측방향으로 탄력지지하는 복수개의 압축코일스프링들과;상기 바퀴축 상에 결합되어 바퀴축을 따라 슬라이딩되어 상기 돌출핀들을 바퀴의 외측으로 밀어주는 원추형 캠과;상기 제어부의 명령 신호에 의하여 상기 원추형 캠을 바퀴축을 따라 슬라이딩시키는 원추캠 이동기구를;포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 구동바퀴 조립체
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제 1항에 있어서,상기 원추캠 이동기구는,상기 원추형 캠의 일측에 배치되어 원추형 캠의 측면을 구동바퀴 방향으로 슬라이딩 시키기 위한 푸시로드와; 상기 푸시로드의 후위에 소정각도 회동가능하게 배치되어 상기 푸시로드를 밀기 위한 작동암과; 상기 작동암의 일단부에 모터축이 고정되어 상기 작동암을 소정각도 회동시키기 위한 서보모터를; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 구동바퀴 조립체
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제 2항에 있어서,상기 푸시로드의 단부가 상기 원추형 캠의 측면에 접촉시 원추형 캠의 회전에 의해 마찰이 발생되는 것을 완화시키도록 상기 푸시로드의 단부에 구비된 롤러를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 구동바퀴 조립체
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제 2항에 있어서,상기 푸시로드의 단부가 상기 원추형 캠의 측면에 접촉시 원추형 캠의 회전에 의해 마찰이 발생되는 것을 완화시키도록 상기 푸시로드의 단부에 구비된 롤러를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 구동바퀴 조립체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.