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약계자 제어방식에 의해 구동되는 PMSM의 구동방법에 있어서,속도 오차에 의한 입력전류 지령치를 연산하는 과정과;상기 입력전류에서, 단위 전류당 최대 토크가 나오는 최적점의 리딩 앵글을 연산하는 과정과;상기 최적점의 리딩 앵글을 이용하여, 리딩 앵글 지령치를 생성하는 과정과;상기 리딩 앵글 지령치를 이용하여, 토오크 전류 지령치 및 자속전류 지령치를 연산하고, 그 토오크 전류 지령치 및 자속전류 지령치를 토크 전압 지령치 및 자속 전압지령치로 변환하는 과정과;상기 토크 전압지령치 및 자속 전압지령치를 이용하여, 제1,제2 액티브 벡터 인가시간을 연산하는 과정과;상기 제1,제2 액티브 벡터 인가시간에 리미트를 취한 다음, 그 리미트 취한 액티브 벡터 인가시간을 이용하여 각 상을 도통시키기 위한 게이트 도통주기를 계산하는 과정과;상기 과정에서 계산된 게이트 도통주기를 이용하여, 각 상의 인버터 스위칭 소자를 스위칭하기 위한 게이트신호를 생성하는 과정으로 수행함을 특징으로 하는 PMSM 약계자 제어방법
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제1 항에 있어서, 상기 최적점의 리딩 앵글을 이용하여, 리딩 앵글 지령치를 생성하는 과정은, 상기 최적점의 리딩 앵글에, 리딩 앵글 보상치를 가산하여 리딩 앵글 지령치를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 PMSM 약계자 제어방법
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제2 항에 있어서, 리딩 앵글 보상치를 가산하여 리딩 앵글 지령치를 생성하는 단계는, 제1,제2 액티브 벡터 인가시간의 합과 인버터의 스위칭소자를 구동하는 펄스폭 변조신호의 주기 크기를 비교하는 단계와; 상기 비교결과, 제1,제2 액티브 벡터 인가시간의 합이, 상기 펄스폭변조신호의 주기보다 작으면, 리딩 앵글 보상치를 증가시키는 단계와; 상기 비교결과, 제1,제2 액티브 벡터 인가시간의 합이, 상기 펄스폭변조신호의 주기보다 크면, 리딩 앵글 보상치를 감소시키면서, 그 리딩 앵글 보상치가 '0'보다 작은지를 판단하는 단계와; 상기 판단결과, 리딩 앵글 보상치가 '0'보다 크면, 감소된 리딩 앵글 보상치를 출력하고, 리딩 앵글 보상치가 '0'보다 작으면 리딩 앵글 보상치를 '0'로 초기화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 PMSM 약계자 제어방법
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제2 항에 있어서, 리딩 앵글 보상치를 가산하여 리딩 앵글 지령치를 생성하는 단계는, 펄스폭변조신호의 주기에서, 제1,제2 액티브 벡터 인가시간의 합을 감산한 값을 리딩 앵글 보상치로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 PMSM 약계자 제어방법
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제1 항에 있어서, 단위 전류당 최대 토크가 나오는 최적점의 리딩 앵글을 연산하는 과정은, 입력전류의 크기에 따른 리딩 앵글을 롬테이블로 기저장하는 단계와; 입력전류의 크기에 따라, 상기 롬테이블에서 최적의 리딩 앵글을 선택하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 PMSM 약계자 제어방법
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제1 항에 있어서, 단위 전류당 최대 토크가 나오는 최적점의 리딩 앵글을 연산하는 과정은, d축과 q축의 전류 지령치를 연산하는 단계와; 상기 d축과 q축의 전류 지령치를 이용하여, 단위 전류당 토크가 최대가 되는 최적점의 리딩 앵글을 계산하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 PMSM 약계자 제어방법
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