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실험에 의해, 다수의 기준광량 및 기준충격력의 크기에 따라, 각각의 흡입력을 기저장하는 메모리와;적외선 신호를 발신하는 적외선 발신부와; 상기 적외선 발신부에서 발신되는 신호중에서, 먼지에 의해 반사되지 않는 적외선신호를 수신하는 적외선 수신부와; 상기 적외선 수신부에서 수신된 적외선신호의 광량을 검출하는 광량 검출부와; 흡입되는 먼지 또는 이물질이 충돌하면서 발생하는 충격력을 감지하는 압전센서와;상기 광량검출부의 광량과 상기 압전센서의 충격력을, 기준광량 및 기준충격력과 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 흡입모터의 흡입력을 제어하는 마이크로컴퓨터를 포함하여 구성하고,상기 마이크로컴퓨터는, 검출 광량과 충격력을 상기 메모리에 기저장된 다수의 기준광량 및 기준충격력과 비교하여, 그 검출 광량과 충격력에 대응되는 기준광량 및 기준충격량에 해당되는 흡입력을 선택하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입력 제어장치
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제1 항에 있어서, 상기 압전센서는, 순간적인 충격력에 의해, 저항값이 가변되는 다수의 피에조 센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입력 제어장치
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제1 항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터는, 압전센서에서 가변되는 저항값을 입력받아, 그 저항값의 변화에 따른 전류의 변화로 충격력을 감지하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입력 제어장치
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흡입되는 먼지에 따른 적외선신호의 수신 광량을 검출하는 과정과;흡입되는 먼지 또는 이물질이 충돌하면서 발생하는 충격력을 감지하는 과정과;상기 수신광량 및 충격력을, 다수의 기준광량 및 기준충격력과 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 흡입력을 선택하는 과정과; 상기 선택된 흡입력에 따라, 흡입모터의 구동속도를 제어하여 흡입력을 발생하는 과정을 수행함을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입력 제어방법
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제5 항에 있어서, 상기 충격력을 감지하는 과정은,피에조센서에 의해, 순간적인 충돌에 의해 저항값을 가변하는 단계와;상기 저항값의 변화에 따른 전류값으로 충격력을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입력 제어방법
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제5 항에 있어서, 다수의 기준광량 및 기준충격력의 크기에 따라, 최적의 흡입력을 각기 저장하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입력 제어방법
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제5 항에 있어서, 다수의 기준광량 및 기준충격력의 크기에 따라, 최적의 흡입력을 각기 저장하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입력 제어방법
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