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이동체의 위치 결정방법

  • 기술번호 : KST2015030740
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요약 이동체의 주행방향을 기준으로 하여 좌우 기울기인 도로의 횡축 경사도와 전후 방향의 기울기인 도로의 종축 경사도에 따라, 이동체의 주행거리 및 주행각도 변위량을 보정하여 이동체의 위치를 정확하게 추정한다. 제어부가 센서부로부터 이동체의 좌우 양측의 횡축 경사도 및 전후 방향의 종축 경사도와, 이동체의 주행각도 변위량과, 주행거리 정보신호를 입력받고, 입력받은 주행거리 정보신호로 이동체의 단위시간당 주행거리를 산출하며, 상기 입력받은 횡축 경사도 및 종축 경사도로 상기 주행각도 변위량을 보정함과 아울러 상기 입력받은 횡축 경사도 및 종축 경사도로 상기 단위시간당 주행거리를 보정하며, 상기 보정한 주행각도 변위량 및 단위시간당 주행거리로 이동체의 이전 시점의 위치로부터 현재시점의 위치를 정확하게 결정한다. 네비게이션, 데드레코닝, GPS, 위치결정, 신뢰도, 횡축. 종축, 경사도
Int. CL G01S 5/14 (2006.01) G01S 19/38 (2010.01)
CPC G01S 19/49(2013.01) G01S 19/49(2013.01) G01S 19/49(2013.01) G01S 19/49(2013.01)
출원번호/일자 1020040004477 (2004.01.20)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1105144-0000 (2012.01.04)
공개번호/일자 10-2005-0076474 (2005.07.26) 문서열기
공고번호/일자 (20120116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 발송처리완료
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.24)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동훈 대한민국 서울특별시 성북구
2 이한성 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정종옥 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2004.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2004-0026409-09
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2008.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2008-0887612-15
4 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2008.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2008-0885622-25
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.07.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.08.16 수리 (Accepted) 9-1-2010-0049779-10
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0485260-24
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.12.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0858791-58
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2010-0858789-66
12 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2011.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0294919-13
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.07.18 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0552657-95
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0552655-04
15 보정요구서
Request for Amendment
2011.07.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0065086-27
16 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.07.28 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2011-0582693-76
17 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.07.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0582711-11
18 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2011.08.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0070353-31
19 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2011.08.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0073172-99
20 등록결정서
Decision to grant
2011.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0782586-71
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 제어부가 센서부로부터 이동체의 좌우 양측의 횡축 경사도 및 전후 방향의 종축 경사도와, 이동체의 주행각도 변위량과, 주행거리 정보신호를 입력받고, 주행거리 정보신호로 단위시간당 주행거리를 산출하는 과정; (b) 상기 입력받은 횡축 경사도 및 종축 경사도로 하기의 수학식 2에 따라 상기 주행각도 변위량을 보정하는 과정; (c) 상기 입력받은 횡축 경사도 및 종축 경사도로 하기의 수학식 1에 따라 상기 단위시간당 주행거리를 보정하는 과정; 및 (d) 상기 보정한 주행각도 변위량 및 상기 보정한 단위시간당 주행거리로 하기의 수학식 3에 따라 이동체의 이전 시점의 위치로부터 현재위치를 추정하는 과정으로 이루어진 이동체의 위치 결정방법
2 2
(a) GPS 수신기가 수신하는 위치정보신호를 제어부가 입력받아 신뢰도를 판단하는 과정; (b) 상기 신뢰도가 양호할 경우에 상기 위치정보신호로 이동체의 위치를 결정하는 과정; (c) 상기 신뢰도가 양호하지 못할 경우에 센서부로부터 이동체의 좌우 양측의 횡축 경사도 및 전후 방향의 종축 경사도 주행거리와, 이동체의 주행각도 변위량과, 주행거리 정보신호를 입력받고, 주행거리 정보신호로 단위시간당 주행거리를 산출하는 과정; (d) 상기 입력받은 횡축 경사도 및 종축 경사도로 하기의 수학식 2에 따라 상기 주행각도 변위량을 보정하는 과정; (e) 상기 입력받은 횡축 경사도 및 종축 경사도로 하기의 수학식 1에 따라 상기 단위시간당 주행거리를 보정하는 과정; 및 (f) 상기 보정한 주행각도 변위량 및 상기 보정한 단위시간당 주행거리로 하기의 수학식 3에 따라 이동체의 이전 시점의 위치로부터 현재위치를 결정하는 과정; (g) 상기 (b)과정에서 결정한 이동체의 위치 또는 상기 (f)과정에서 결정한 이동체의 현재위치를 디지털 지도에 맵 매칭하여 표시하는 과정으로 이루어진 이동체의 위치 결정방법
3 3
삭제
4 4
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5 5
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순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP01500907 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP01500907 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP01500907 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 KR100519220 KR 대한민국 FAMILY
5 KR100544633 KR 대한민국 FAMILY
6 KR100573846 KR 대한민국 FAMILY
7 KR101013701 KR 대한민국 FAMILY
8 US07349802 US 미국 FAMILY
9 US20050021229 US 미국 FAMILY
10 US20050149261 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN1590965 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN1590965 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 CN1590965 CN 중국 DOCDBFAMILY
4 US2005021229 US 미국 DOCDBFAMILY
5 US2005149261 US 미국 DOCDBFAMILY
6 US7349802 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.